[實用新型]鉆機用油缸式換釬機構

有效

• 申請號: 200920121924.1
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN201412121Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 洪孝俊
• 申請（專利權）人: 浙江志高機械有限公司
• 主分類號: E21B41/00
• 分類號: E21B41/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所
• 代理人: 陳 輝

技術領域

本實用新型涉及一種鑿巖鉆機，特別是一種鉆機在鉆深孔時自動接釬及卸釬作業的鉆機用油缸式換釬機構，屬于鑿巖鉆機的制造領域。

背景技術

目前的鉆機普遍采用擺線馬達直聯釬倉主軸，釬倉主軸帶動花盤轉動使所有釬桿轉動位子，而且卸釬時需要用搓輪將其釬桿卸下的換釬機構，此換釬機構結構復雜、調試煩瑣、工作起來比較復雜，且擺線馬達的旋轉所需流量大，消耗能源大。

實用新型發明內容

本實用新型就是為了避免背景技術中的不足之處，提供一種鉆孔效率提高，降低換釬機構的重量及能源的消耗的鉆機用油缸式換釬機構。

為達到上述目的，本實用新型鉆機用油缸式換釬機構，鑿巖機位于推進梁左端上方，卡釬器位于推進梁右端上方，所述鉆機用油缸式換釬機構包括托架、轉桿、支撐桿、機械手、花盤、旋轉油缸，托架上設有固定端、轉桿安裝端和支撐桿安裝端，兩組托架下端固定端與推進梁一側卡槽連接，支撐桿兩端分別與托架上端支撐桿安裝端連接，且支撐桿上設有一組或者一組以上的機械手，轉桿兩端分別與托架上轉桿安裝端連接，且轉桿上設有花盤，托架靠近卡釬器一側設有旋轉油缸，旋轉油缸一端與支撐桿連接，另一端與靠近卡釬器一側托架連接。

對于本實用新型的一種優選，所述的機械手由伸縮油缸、伸縮臂、卡抓、伸縮臂座和卡緊油缸構成，伸縮臂通過伸縮臂座與支撐桿連接，伸縮臂一端與伸縮油缸連接，其另一端與卡抓連接，卡抓上設有卡緊油缸。

對于本實用新型的一種優選，托架靠近鑿巖機一側設有卡扶機構，卡扶機構由卡臂、卡臂座和油缸構成，卡臂座與托架固定連接，卡臂一端與卡臂座鉸接，卡臂座內設有油缸，油缸一端與靠近托架的卡臂座鉸接，其另一端與卡臂鉸接。

對于本實用新型的一種優選，機械手上卡抓和卡臂背離卡臂座一端均面向推進梁一側。

對于本實用新型的一種優選，轉桿上設有兩組或者兩組以上的花盤。

本實用新型與背景技術相比，具有結構簡單，調試方便，流量消耗小，與現有技術比較具有顯著的進步。

下面將結合實施例參照附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是鉆機用油缸式換釬機構的主視結構示意圖。

圖2是鉆機用油缸式換釬機構的俯視結構示意圖。

圖3是鉆機用油缸式換釬機構的側視結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～3。鉆機用油缸式換釬機構，鑿巖機1位于推進梁2左端上方，卡釬器10位于推進梁2右端上方，其特征是：所述鉆機用油缸式換釬機構包括托架4、轉桿7、支撐桿8、機械手6、花盤5、旋轉油缸9，托架4上設有固定端4-3、轉桿安裝端4-2和支撐桿安裝端4-1，兩組托架4下端固定端4-3與推進梁2一側卡槽連接，支撐桿8兩端分別與托架4上端支撐桿安裝端4-1連接，且支撐桿8上設有一組或者一組以上的機械手6，轉桿7兩端分別與托架4上轉桿安裝端4-2連接，且轉桿7上設有花盤5，托架4靠近卡釬器10一側設有旋轉油缸9，旋轉油缸9一端與支撐桿8連接，另一端與靠近卡釬器10一側托架4連接。所述的機械手6由伸縮油缸6-2、伸縮臂6-5、卡抓6-4、伸縮臂座6-1和卡緊油缸6-3構成，伸縮臂6-5通過伸縮臂座6-1與支撐桿8連接，伸縮臂6-5一端與伸縮油缸6-2連接，其另一端與卡抓6-4連接，卡抓6-4上設有卡緊油缸6-3。托架4靠近鑿巖機1一側設有卡扶機構3，卡扶機構3由卡臂3-1、卡臂座3-3和油缸3-2構成，卡臂座3-3與托架4固定連接，卡臂3-1一端與卡臂座3-3鉸接，卡臂座3-3內設有油缸3-2，油缸3-2一端與靠近托架4的卡臂座3-3鉸接，其另一端與卡臂3-1鉸接。機械手6上卡抓6-4和卡臂3-1背離卡臂座3-3一端均面向推進梁2一側。轉桿7上設有兩組或者兩組以上的花盤5。

實施例2：參照圖1～3。鉆機用油缸式換釬機構的工作原理：兩個托架4與鉆機的推進梁2連接，從而托住整個換釬機構，伸縮油缸6-2的收縮使機械手6完成送釬與收釬的工作，旋轉油缸9帶動支撐桿8來回轉動，從而使連接在支撐桿8上的機械手6來回轉動，在卸釬時，利用卡緊油缸6-3將釬桿11卡緊，使釬桿11能輕松卸下，旋轉油缸9的收縮可以使伸縮臂座6-1完成在釬倉和鑿巖機之間的旋轉工作。

需要理解到的是：上述實施例雖然對本實用新型作了比較詳細的說明，但是這些說明，只是對本實用新型的簡單說明，而不是對本實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質精神內的實用新型創造，均落入本實用新型的保護范圍內。