[實用新型]鉆機用油缸式換釬機構

有效

• 申請號: 200920121924.1
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN201412121Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 洪孝俊
• 申請（專利權）人: 浙江志高機械有限公司
• 主分類號: E21B41/00
• 分類號: E21B41/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所
• 代理人: 陳 輝

1、一種鉆機用油缸式換釬機構，鑿巖機(1)位于推進梁(2)左端上方，卡釬器(10)位于推進梁(2)右端上方，其特征是：所述鉆機用油缸式換釬機構包括托架(4)、轉桿(7)、支撐桿(8)、機械手(6)、花盤(5)、旋轉油缸(9)，托架(4)上設有固定端(4-3)、轉桿安裝端(4-2)和支撐桿安裝端(4-1)，兩組托架(4)下端固定端(4-3)與推進梁(2)一側卡槽連接，支撐桿(8)兩端分別與托架(4)上端支撐桿安裝端(4-1)連接，且支撐桿(8)上設有一組或者一組以上的機械手(6)，轉桿(7)兩端分別與托架(4)上轉桿安裝端(4-2)連接，且轉桿(7)上設有花盤(5)，托架(4)靠近卡釬器(10)一側設有旋轉油缸(9)，旋轉油缸(9)一端與支撐桿(8)連接，另一端與靠近卡釬器(10)一側托架(4)連接。

2、根據權利要求1所述的鉆機用油缸式換釬機構，其特征是：所述的機械手(6)由伸縮油缸(6-2)、伸縮臂(6-5)、卡抓(6-4)、伸縮臂座(6-1)和卡緊油缸(6-3)構成，伸縮臂(6-5)通過伸縮臂座(6-1)與支撐桿(8)連接，伸縮臂(6-5)一端與伸縮油缸(6-2)連接，其另一端與卡抓(6-4)連接，卡抓(6-4)上設有卡緊油缸(6-3)。

3、根據權利要求1所述的鉆機用油缸式換釬機構，其特征是：托架(4)靠近鑿巖機(1)一側設有卡扶機構(3)，卡扶機構(3)由卡臂(3-1)、卡臂座(3-3)和油缸(3-2)構成，卡臂座(3-3)與托架(4)固定連接，卡臂(3-1)一端與卡臂座(3-3)鉸接，卡臂座(3-3)內設有油缸(3-2)，油缸(3-2)一端與靠近托架(4)的卡臂座(3-3)鉸接，其另一端與卡臂(3-1)鉸接。

4、根據權利要求1或2或3所述的鉆機用油缸式換釬機構，其特征是：機械手(6)上卡抓(6-4)和卡臂(3-1)背離卡臂座(3-3)一端均面向推進梁(2)一側。

5、根據權利要求1所述的鉆機用油缸式換釬機構，其特征是：轉桿(7)上設有兩組或者兩組以上的花盤(5)。