[實(shí)用新型]位置控制及檢測(cè)一體化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920119601.9
• 申請(qǐng)日: 2009-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN201413477Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王錢盛;陳鈺生;陳繼權(quán);陳傳周;徐鑫奇;陳錢南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;G05B19/04
• 代理公司: 溫州高翔專利事務(wù)所
• 代理人: 陳慶吼;朱德寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)加工與裝配生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備中的位置控制與檢測(cè)一體化裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于現(xiàn)在的技術(shù)培訓(xùn)學(xué)校，或其它的一些高等院校工科都開設(shè)了一些機(jī)械加工生產(chǎn)的課程，同學(xué)們?cè)谏险n的理論學(xué)習(xí)過程中，往往不能很清楚的生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行過程，因此急需要一些相應(yīng)的裝置能夠完整合理的再現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)線上的設(shè)備；現(xiàn)有技術(shù)中不存在一種位置精確定位、具有檢測(cè)功能用于實(shí)訓(xùn)考核裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種具有精確位置定位與檢測(cè)一體化、適應(yīng)靈活程序設(shè)計(jì)的用于實(shí)訓(xùn)考核裝備中的位置控制與檢測(cè)一體化裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種位置控制與檢測(cè)一體化裝置，包括：滾珠絲桿左安裝板、滾珠絲桿右安裝板，所述滾珠絲桿左安裝板、滾珠絲桿右安裝板平行設(shè)置于一定間距，其特征是所述的位置控制與檢測(cè)一體化裝置還包括：一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿可滾動(dòng)的設(shè)置在所述滾珠絲桿左安裝板、滾珠絲桿右安裝板上部中間位置，所述滾珠絲桿的動(dòng)力輸入端與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端通過連接結(jié)構(gòu)相連接；至少一光桿，所述光桿平行于所述滾珠絲桿固定設(shè)置在所述滾珠絲桿左安裝板、滾珠絲桿右安裝板上；一滾珠絲桿滑塊，所述滾珠絲桿滑塊上設(shè)置有貫穿的滾珠絲桿孔、光桿孔，滾珠絲桿孔內(nèi)設(shè)置有循環(huán)滾珠帶與滾珠絲桿相配合，光桿貫穿光桿孔；一物料檢測(cè)器，所述物料檢測(cè)器設(shè)置在位置控制與檢測(cè)一體化裝置入料口處。

本實(shí)用新型有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征；結(jié)合了多項(xiàng)精確位置控制技術(shù)以及檢測(cè)技術(shù)，從而使位置控制及檢測(cè)更加精確和可靠，功能齊全、和程序設(shè)計(jì)靈活。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型位置控制與檢測(cè)一體化裝置的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型位置控制與檢測(cè)一體化裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種位置控制與檢測(cè)一體化裝置具體應(yīng)用方式，包括有滾珠絲桿左安裝板1、滾珠絲桿右安裝板2，所述滾珠絲桿左安裝板1、滾珠絲桿右安裝板2平行設(shè)置于一定間距，間距設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)以滾珠絲桿滑塊5活動(dòng)范圍為依據(jù)。所述滾珠絲桿左安裝板1、滾珠絲桿右安裝板2設(shè)置有底座，與工作臺(tái)可拆裝的固定連接，所述的位置控制與檢測(cè)一體化裝置還包括：一滾珠絲桿3，所述滾珠絲桿3通過經(jīng)緊定的軸承設(shè)置在所述滾珠絲桿左安裝板1、滾珠絲桿右安裝板2上部中間位置，在保證滾珠絲桿3回轉(zhuǎn)自由度的同時(shí)，也保證滾珠絲桿3的軸向和徑向運(yùn)動(dòng)精度，所述滾珠絲桿3的動(dòng)力輸入端與電動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器相連接；光桿4，所述光桿4平行于所述滾珠絲桿3固定設(shè)置在所述滾珠絲桿左安裝板1、滾珠絲桿右安裝板2上，光桿4的作用是將步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿滑塊5的直線運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，較佳的，所述光桿4在所述滾珠絲桿3左右各設(shè)置一根，所述光桿4與滾珠絲桿滑塊5通過直線軸承達(dá)到直線滾動(dòng)連接的目的，以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，減少滾珠絲桿3位置控制的誤差。一滾珠絲桿滑塊5，所述滾珠絲桿滑塊5上設(shè)置有貫穿的滾珠絲桿孔51、光桿孔52，滾珠絲桿孔51內(nèi)設(shè)置有循環(huán)滾珠帶與滾珠絲桿3設(shè)置的螺紋相配合，光桿4貫穿光桿孔52；所述滾珠絲桿滑塊5上方設(shè)置有工件托盤6；所述滾珠絲桿滑塊5設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)擋塊15，所述滾珠絲桿左安裝板1邊側(cè)相應(yīng)位置設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)16。微動(dòng)開關(guān)16與微動(dòng)開關(guān)擋塊15相配合達(dá)到對(duì)滾珠絲桿滑塊5行程檢測(cè)定位的作用，確保滾珠絲桿滑塊5到達(dá)指定位置。所述滾珠絲桿左安裝板1、滾珠絲桿右安裝板2上各設(shè)置一接近開關(guān)17，所述接近開關(guān)17在滾珠絲桿滑塊5靠近時(shí)相抵觸，設(shè)置接近開關(guān)17避免滾珠絲桿滑塊5行程過限。一旋轉(zhuǎn)編碼器8，旋轉(zhuǎn)編碼器8信號(hào)采集端與電動(dòng)機(jī)7輸出軸或滾珠絲桿3相連接，旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)采集端與電動(dòng)機(jī)8同步旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)編碼器將電動(dòng)機(jī)7的回轉(zhuǎn)距離轉(zhuǎn)化為高速脈沖輸送給控制系統(tǒng)，進(jìn)行位置實(shí)時(shí)反饋，與控制單元發(fā)給電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)量構(gòu)成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，從而使位置更精準(zhǔn)。一判斷產(chǎn)品是否放置到位的物料檢測(cè)器9，所述物料檢測(cè)器9設(shè)置在入料口處；滾珠絲桿左安裝板1上方設(shè)置有檢測(cè)器安裝支架11，所述物料檢測(cè)器9安裝在所述檢測(cè)器安裝支架上11，滾珠絲桿右安裝板2設(shè)置有檢測(cè)器安裝支架10，檢測(cè)器12安裝在所述檢測(cè)器安裝支架10上，做為本實(shí)用新型具體應(yīng)用方式，檢測(cè)器12為模擬量檢測(cè)器，如高度檢測(cè)器。一控制單元，與所述的物料檢測(cè)器9、檢測(cè)器12、旋轉(zhuǎn)編碼器8、電動(dòng)機(jī)7等相連接，用以接收物料檢測(cè)器9信號(hào)、檢測(cè)器12信號(hào)、旋轉(zhuǎn)編碼器8信號(hào)，控制各部分的時(shí)序動(dòng)作。