[實用新型]位置控制及檢測一體化裝置

有效

• 申請號: 200920119601.9
• 申請日: 2009-05-06
• 公開（公告）號: CN201413477Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 王錢盛;陳鈺生;陳繼權;陳傳周;徐鑫奇;陳錢南
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B19/04
• 代理公司: 溫州高翔專利事務所
• 代理人: 陳慶吼;朱德寶

1、一種位置控制與檢測一體化裝置，包括：滾珠絲桿左安裝板(1)、滾珠絲桿右安裝板(2)，所述滾珠絲桿左安裝板(1)、滾珠絲桿右安裝板(2)平行設置于一定間距，其特征是所述的位置控制與檢測一體化裝置還包括：

一滾珠絲桿(3)，所述滾珠絲桿(3)可滾動的設置在所述滾珠絲桿左安裝板(1)、滾珠絲桿右安裝板(2)上部中間位置，所述滾珠絲桿(3)的動力輸入端與電動機(7)的動力輸出端通過連接結構相連接；

至少一光桿(4)，所述光桿(4)平行于所述滾珠絲桿(3)固定設置在所述滾珠絲桿左安裝板(1)、滾珠絲桿右安裝板(2)上；

一滾珠絲桿滑塊(5)，所述滾珠絲桿滑塊(5)上設置有貫穿的滾珠絲桿孔(51)、光桿孔(52)，滾珠絲桿孔(51)內設置有循環滾珠帶與滾珠絲桿(3)相配合，光桿(4)貫穿光桿孔(52)；

一物料檢測器(9)，所述物料檢測器(9)設置在位置控制與檢測一體化裝置入料口處。

2、根據權利要求1所述的位置控制與檢測一體化裝置，其特征是滾珠絲桿左安裝板(1)上方設置有檢測器安裝支架(11)，所述物料檢測器(9)安裝在所述檢測器安裝支架上(11)，滾珠絲桿右安裝板(2)設置有檢測器安裝支架(10)，檢測器(12)安裝在所述檢測器安裝支架(10)上，電動機(7)輸出軸或滾珠絲桿(3)設置有一旋轉編碼器(8)，對電動機(7)的旋轉量位置進行實時反饋，形成閉環位置控制系統。

3、根據權利要求1或2所述的位置控制與檢測一體化裝置，其特征是所述的位置控制與檢測一體化裝置還設置有刻度尺(13)，所述刻度尺(13)平行于滾珠絲桿(3)固定設置在滾珠絲桿左安裝板(1)、滾珠絲桿右安裝板(2)上，所述滾珠絲桿滑塊(5)相應位置設置有相配合使用的刻度指示標識(14)。

4、根據權利要求1或2所述的位置控制與檢測一體化裝置，其特征是所述滾珠絲桿滑塊(5)設置有微動開關擋塊(15)，所述滾珠絲桿左安裝板(1)邊側相應位置設置有微動開關(16)，所述滾珠絲桿左安裝板(1)、滾珠絲桿右安裝板(2)上各設置一接近開關(17)，所述接近開關(17)在滾珠絲桿滑塊(5)靠近時相抵觸。

5、根據權利要求3所述的位置控制與檢測一體化裝置，其特征是所述滾珠絲桿滑塊(5)設置有微動開關擋塊(15)，所述滾珠絲桿左安裝板(1)邊側相應位置設置有微動開關(16)，所述滾珠絲桿左安裝板(1)、滾珠絲桿右安裝板(2)上各設置一接近開關(17)，所述接近開關(17)在滾珠絲桿滑塊(5)靠近時相抵觸。