[實(shí)用新型]用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920119012.0
• 申請日: 2009-04-27
• 公開（公告）號: CN201453155U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙輝
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波輝煌機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所 33228
• 代理人: 王樹鏞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紅外檢測領(lǐng)域，具體地講是一種用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置安裝在智能保潔機(jī)器人的前側(cè)，一般包括控制芯片和紅外檢測機(jī)構(gòu)，所述的紅外檢測機(jī)構(gòu)大多采用橫向狹窄的單層帶狀結(jié)構(gòu)，所述的紅外檢測機(jī)構(gòu)上排列有多組紅外發(fā)射管和紅外接收管，其中每一組至少包含一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管。當(dāng)智能保潔機(jī)器人工作時，由紅外發(fā)射管發(fā)出圓錐狀的紅外光束，對障礙物進(jìn)行檢測，當(dāng)離障礙物一定距離(一般為30mm左右，該距離可以通過調(diào)節(jié)紅外光束的功率和紅外收發(fā)管的角度予以調(diào)整)時，紅外光束到達(dá)障礙物，紅外光障礙物表面產(chǎn)生反射，反射后的光束可以被紅外檢測裝置上的紅外接收管所接收，接收之后，并將其轉(zhuǎn)化為電信號送給控制芯片，即可探知障礙物的存在，信號經(jīng)芯片處理后，將數(shù)據(jù)傳給智能保潔機(jī)器人的CPU，并由CPU作出判斷以決定保潔機(jī)器人的行進(jìn)路線。但是現(xiàn)有技術(shù)存在一定的缺陷：現(xiàn)有技術(shù)的紅外檢測機(jī)構(gòu)上排布的每組紅外收發(fā)管之間存在一定距離，在兩組紅外收發(fā)管之間勢必存在一定的區(qū)域無法有效地檢測到障礙物，即存在一定得檢測盲區(qū)，在橫向上無法全面檢測，另外由于紅外檢測結(jié)構(gòu)為單層結(jié)構(gòu)，而發(fā)出的光束為一圓錐狀的光束，該光束到達(dá)障礙物時，在縱向上照射空間有限，因此當(dāng)障礙物貼近地面或高于保潔機(jī)器人的時候，就很難對障礙物進(jìn)行檢測，在這種情況下保潔機(jī)器人就容易撞到障礙物。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種在橫向上能全面檢測障礙物且能實(shí)現(xiàn)縱向檢測的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，是提供以下結(jié)構(gòu)的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置，包括主控制芯片和紅外檢測機(jī)構(gòu)，所述的紅外檢測機(jī)構(gòu)安裝在保潔機(jī)器人的前側(cè)，所述的紅外檢測機(jī)構(gòu)的一層上排列有多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管至少包括一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管，所述的紅外檢測機(jī)構(gòu)至少為兩層，在上一層結(jié)構(gòu)上的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直下方的下一層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管，而下一層結(jié)構(gòu)的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直上方的上一層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管。

所述的至少兩層，是指上層結(jié)構(gòu)和下層結(jié)構(gòu)，所述的紅外檢測機(jī)構(gòu)還包括支架，所述的支架至少有一層擋板。

每組收發(fā)管由一個紅外發(fā)射管和兩個紅外接收管組成，所述的上層結(jié)構(gòu)上排列有上層紅外發(fā)射管、第一上層紅外接收管、第二上層紅外接收管，所述的上層紅外發(fā)射管、第一上層紅外接收管I、第二上層紅外接收管組成一組收發(fā)管，所述的下層結(jié)構(gòu)上排列有下層紅外發(fā)射管、第一下層紅外接收管、第二下層紅外接收管，所述的下層紅外發(fā)射管、第一下層紅外接收管I、第二下層紅外接收管組成一組紅外收發(fā)管。

所述的第一上層紅外接收管、第二上層紅外接收管之間有一定夾角，所述的夾角則是根據(jù)上層紅外發(fā)射管所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的，所述的第一下層紅外接收管、第二下層紅外接收管之間有一定夾角，所述的夾角是根據(jù)下層紅外發(fā)射管所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的。

所述的支架為圓弧狀結(jié)構(gòu)，所述的紅外收發(fā)管也布置成圓弧狀。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型所述的用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，在上層結(jié)構(gòu)的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直下方的下層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管，而下層結(jié)構(gòu)的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直上方的上層結(jié)構(gòu)上排列有一組紅外收發(fā)管，而上層結(jié)構(gòu)也無法對整個橫向空間進(jìn)行有效的檢測時，下層結(jié)構(gòu)可以彌補(bǔ)上層結(jié)構(gòu)的不足，對上層結(jié)構(gòu)無法檢測的盲區(qū)進(jìn)行檢測，從而在橫向上實(shí)現(xiàn)了對障礙物的全面檢測。

另外采用兩層結(jié)構(gòu)，首先拓寬了縱向空間的檢測范圍，而紅外光束是類似圓錐形的光束，上層紅外發(fā)射管發(fā)出的光束經(jīng)障礙物反射后，一部分光線可以被第一下層紅外接收管或第二下層紅外接收管接收，而下層紅外發(fā)射管發(fā)出的光束經(jīng)障礙物反射后，一部分也可以被第一上層紅外接收管或第二上層紅外接收管接收，這樣有利于紅外檢測裝置對縱向空間的檢測。

附圖說明

圖1為安裝本實(shí)用新型的智能保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置的正視圖。

圖3為本實(shí)用新型能用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置的上下層收發(fā)原理示意圖。

圖4為本實(shí)用新型用于智能保潔機(jī)器人的紅外檢測裝置的軸測圖。