[實用新型]用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置

無效

• 申請號: 200920119012.0
• 申請日: 2009-04-27
• 公開（公告）號: CN201453155U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 趙輝
• 申請（專利權）人: 寧波輝煌機電科技有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所 33228
• 代理人: 王樹鏞

1.一種用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，包括主控制芯片和紅外檢測結構(1)，所述的紅外檢測機構(1)安裝在保潔機器人的前側，所述的紅外檢測機構(1)的一層上排列有多組紅外收發管，每組紅外收發管至少包括一個紅外發射管和一個紅外接收管，其特征在于：所述的紅外檢測機構(1)至少為兩層，在上一層結構上的兩組紅外收發管之間的位置的垂直下方的下一層結構上排列有一組紅外收發管，而下一層結構的兩組紅外收發管之間的位置的垂直上方的上一層結構上排列有一組紅外收發管。

2.根據權利要求1所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，其特征在于：所述的至少兩層，是指上層結構(2)和下層結構(3)，所述的紅外檢測機構(1)還包括支架(10)，所述的支架(10)至少有一層擋板。

3.根據權利要求2所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，其特征在于：每組紅外收發管由一個紅外發射管和兩個紅外接收管組成，所述的上層結構(2)上排列有上層紅外發射管(4)、第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)，所述的上層紅外發射管(4)、第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)組成一組收發管；所述的下層結構(3)上排列有下層紅外發射管(7)、第一下層紅外接收管(8)、第二下層紅外接收管(9)，所述的下層紅外發射管(7)、第一下層紅外接收管(8)、第二下層紅外接收管(9)組成一組紅外收發管。

4.根據權利要求3所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，其特征在于：所述的第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)之間有一定夾角，所述的夾角則是根據上層紅外發射管(4)所發出的紅外光束的功率和方向加以確定的，所述的第一下層紅外接收管(7)、第二下層紅外接收管(8)之間有一定夾角，所述的夾角是根據下層紅外發射管(9)所發出的紅外光束的功率和方向加以確定的。

5.根據權利要求2所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，其特征在于：所述的支架(10)為圓弧狀結構，所述的紅外收發管也布置成圓弧狀。