[實用新型]膠丸自動線送拔機械手

無效

• 申請號: 200920112196.8
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN201333699Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 章達富;楊伯忠
• 申請（專利權）人: 新昌縣恒泰隆機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00;A61J3/07
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 戴曉翔

技術領域

本實用新型屬于藥物容器加工機械，尤其與一種膠丸自動線送拔機械手有關。

背景技術

膠丸自動線主要由烘干線和拔膠機兩部分組成，拔膠機一般包括送拔機構和拔膠機構，一般的膠板為鋁制，呈方形，膠板上設置有多排模子安裝孔，膠丸模子安裝在模子安裝孔，并且相鄰兩排模子之間間隔一排模子安裝孔。現有自動拔膠機的送拔機構主要由氣缸和機械手組成，機械手包括手板和兩個握持塊，手板與氣缸的活塞桿固定連接，握持塊通過立柱固定安裝于手板，握持塊上設置有滑槽，兩個握持塊的滑槽開口相對，兩個滑槽的底面的間距與膠板寬度相當；使用時，通過輸送機構將模子已上膠的膠板組件送入握持塊的滑槽，氣缸運動使活塞桿伸出缸體，推動機械手握持著膠板前進，使模子插入拔膠機的拔膠孔，將膠丸從模子上拔下，然后氣缸運動使活塞桿縮回缸體，帶動機械手握持著膠板后退復位，完成一次拔膠過程。由于膠板在握持塊的滑槽中容易移位，導致在拔膠過程中模子和拔膠孔容易產生錯位，使模子無法正常進入拔膠孔，從而可能導致送拔機構損壞或者是模子上的膠丸毛坯損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的就是要解決上述膠丸拔膠機送拔機構存在的膠板在機械手握持塊中容易移位的缺陷，提供一種能對膠板準確穩定定位的膠丸自動線送拔機械手。為此，本實用新型采用以下技術方案：

膠丸自動線送拔機械手，包括手板和兩個握持塊，握持塊通過立柱固定安裝于手板，握持塊上設置有滑槽，兩個握持塊的滑槽開口相對，兩個滑槽底面的間距與膠板寬度相當；其特征是：所述的送拔機械手還包括膠板定位機構，該膠板定位機構包括支架、支架座和定位輪，支架座與所述的握持塊相互固定；支架由支架桿和定位輪安裝體連為一體組成，定位輪用銷軸安裝于定位輪安裝體上并可以繞銷軸轉動，所述的銷軸的軸向與膠板在所述的握持塊的滑槽中的滑移方向垂直；支架座設置有豎向孔，所述的支架桿安裝于該豎向孔并可以上下滑動，所述的定位輪安裝體位于支架座下方，使定位輪能壓靠于膠板的模子安裝孔；所述的支架桿上套裝有彈簧，彈簧的一端抵靠于支架座，另一端抵靠于定位輪安裝體，通過彈簧的彈力為定位輪提供對膠板的壓靠力；所述的支架桿頂部固定安裝有限位頭，限制支架桿的向下行程，使其不會滑出支架座的豎向孔；所述的支架桿上設置有限位平面，支架座上設置有與所述的豎向孔貫通的橫向孔，橫向孔中設置有限位螺釘，對支架桿進行圓周方向限位，使其不能轉動。

本實用新型膠使用時，定位輪在彈簧彈力作用下壓靠于膠板上沒有安裝模子的模子安裝孔，將膠板穩定定位在準確位置，當膠板在推板機構推動下滑移進入或滑出握持塊的滑槽時，定位輪壓靠于膠板在膠板上轉動，使膠板能在滑槽中滑移。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特征：

所述的支架的定位輪安裝體設置有凹槽，定位輪通過銷軸安裝于凹槽內，通過凹槽對定位輪的位置能進行限位，使定位輪不會隨意擺動，增加定位精度。

所述的限位頭為螺母。

所述的支架座通過安裝柱固定安裝于握持塊，安裝柱與支架座之間和安裝柱與握持塊之間使用螺母固定。

所述的支架座還可以安裝于所述的立柱，從而與握持塊相互固定。

使用本實用新型可以達到以下有益效果：實現了對膠板在握持塊滑槽中進行定位且又不會影響膠板在滑槽中滑進和滑出，使膠板在送拔過程中能平穩位于握持塊的滑槽內，不會產生移位，使模子能準確插入拔膠孔，避免了送拔機構或是膠丸毛坯產生損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型使用狀態時的主視圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是本實用新型中的支架的主視圖。

圖4是本實用新型中的支架的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述。