[實(shí)用新型]膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920112196.8
• 申請(qǐng)日: 2009-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201333699Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章達(dá)富;楊伯忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌縣恒泰隆機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J19/00;A61J3/07
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所
• 代理人: 戴曉翔

1、膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，包括手板(1)和兩個(gè)握持塊(3)，握持塊(3)通過(guò)立柱(2)固定安裝于手板(1)，握持塊(3)上設(shè)置有滑槽，兩個(gè)握持塊的滑槽開(kāi)口相對(duì)，兩個(gè)滑槽底面的間距與膠板寬度相當(dāng)；其特征在于：所述的送拔機(jī)械手還包括膠板定位機(jī)構(gòu)，該膠板定位機(jī)構(gòu)包括支架(6)、支架座(10)和定位輪(5)，支架座(10)與所述的握持塊(3)相互固定；支架(6)由支架桿(16)和定位輪安裝體(17)連為一體組成，定位輪(5)用銷軸(15)安裝于定位輪安裝體(17)上并可以繞銷軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的銷軸(15)的軸向與膠板在所述的握持塊的滑槽中的滑移方向垂直；支架座(10)設(shè)置有豎向孔，所述的支架桿(16)安裝于該豎向孔并可以上下滑動(dòng)，所述的定位輪安裝體(17)位于支架座(10)的下方；所述的支架桿(16)上套裝有彈簧(14)，彈簧(14)的一端抵靠于支架座(10)，另一端抵靠于定位輪安裝體(17)；所述的支架桿(16)頂部固定安裝有限位頭(12)；所述的支架桿(16)上設(shè)置有限位平面，支架座(10)上設(shè)置有與所述的豎向孔貫通的橫向孔，橫向孔中設(shè)置有限位螺釘(13)，對(duì)支架桿(16)進(jìn)行圓周方向限位。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，其特征在于：所述的定位輪安裝體(17)設(shè)置有凹槽，定位輪(5)通過(guò)銷軸(15)安裝于該凹槽內(nèi)。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，其特征在于：所述的支架座(10)通過(guò)安裝柱(8)固定安裝于握持塊(3)，安裝柱(8)與支架座(10)之間用螺母(9)和(11)上下固定，安裝柱(8)與握持塊(3)之間使用螺母(7)固定。

4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，其特征在于：所述的支架座(10)還可以安裝于所述的立柱(2)

5、根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的膠丸自動(dòng)線送拔機(jī)械手，其特征在于：所述的限位頭(12)為螺母。