[實用新型]一種自動上箱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920110997.0
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN201357954Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 鄒建康;馮義雁;王云強;游葵
• 申請（專利權）人: 東方機器制造(昆明)有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65G37/00;B65G60/00;B65G61/00;B65G59/04;B65G57/04;B65G47/248;B65H3/08;B65H29/24;B65H15/02
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐玲菊

技術領域

本實用新型涉及一種自動上箱機，特別是一種用在裝封箱機上的自動上箱機，屬于卷煙生產設備的設計與制造技術領域。

背景技術

在卷煙生產尤其是卷煙包裝生產作業(yè)中，需將包裝成條的卷煙裝入箱內，而在裝箱前先要將紙箱置于裝封箱機的紙箱庫上。現有技術是通過人工將AGV小車送來的托盤上的紙箱立放或平放在裝封箱機的紙箱庫上的，不僅勞動強度大，工作效率低，而且難于實現卷煙包裝的全自動化作業(yè)。因此，研制并開發(fā)自動上箱機已成為實現全自動化卷煙包裝生產進程的重要環(huán)節(jié)。

發(fā)明內容

為降低工人勞動強度，提高生產效率，促進全自動化卷煙包裝生產，本實用新型提供一種自動上箱機。

本實用新型通過下列技術方案完成：一種自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機架，其特征在于機架上設有與入箱口相接的升降裝置，升降裝置上方設有移動、旋轉裝置，移動、旋轉裝置下方位于升降裝置一側設有紙箱對齊碼垛裝置，紙箱對齊碼垛裝置與出箱口相接，以將紙箱輸送機送入的紙箱，經升降裝置提升后，由移動、旋轉裝置移至紙箱對齊碼垛裝置上，待箱垛碼至設定量時，通過紙箱對齊碼垛裝置將整垛紙箱經出口轉送至后序的裝封箱機的紙箱庫內，以向裝封箱機提供包裝用紙箱。

所述升降裝置包括輸送機，與輸送機相連并固定在機架上的提升器，以便通過提升器使輸送機沿機架豎柱完成升或降；其中輸送機采用輸送皮帶，或輸送鏈，或輸送輥；提升器包括固定在機架豎柱上的軌道，設于軌道上的滑動件，與滑動件相連的升降動力裝置，升降動力裝置采用氣缸或電機或絲桿。

所述移動、旋轉裝置包括固定在機架上的導向軌，置于導向軌上的移動架及驅動器，安裝在移動架上的升降器和固定在升降器下端的旋轉器，設于旋轉器下端的吸取器，以便通過吸取器將升降裝置提升上來的紙箱吸取后，經移動、旋轉對位、下降后，轉送至后序的紙箱對齊碼垛裝置上；其中固定在導向軌上的移動架通過牽引繩或牽引帶或牽引鏈與驅動電機相連，以便在電機驅動下通過牽引繩或牽引帶或牽引鏈拉動移動架在導向軌上完成往復移動；升降器通過滑塊安裝在移動架上的升降座上，并與移動架的牽引繩或牽引帶或牽引鏈相連，以便在其帶動下，使移動架往復水平移動的同時使升降器垂直升降；升降器還可通過升降油缸或氣缸安裝在移動架上，以便在隨移動架往復水平移動的同時實現垂直升降；旋轉器包括其一端固定在升降器上，另一端設有支撐架的旋轉馬達，以便在隨移動架完成水平往復移動，又隨升降器完成垂直升降的同時，完成旋轉；吸取器為其上設有吸孔的真空吸盤，該真空吸盤上端固定在升降器的支撐架上，真空吸盤上的吸孔與真空管相連，以便通過真空吸盤將紙箱吸取或放下。從而以實現單一紙箱的抓取、移動、升降、旋轉、放下。

所述紙箱對齊碼垛裝置包括由底部的輸送機，設于該輸送機機架上的伸縮式紙箱對齊器構成的接箱框，接箱框固定在由動力機驅動的旋轉主軸上，以便接箱框隨主軸的旋轉而實現翻轉。

所述伸縮式紙箱對齊器至少設為兩塊板，對稱或非對稱地設置在輸送機一側，每一伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在輸送機機架上，以便在紙箱逐個裝入的同時，通過對齊板完成紙箱的整齊碼垛。

所述紙箱對齊碼垛裝置包括由底部的接箱桿，設于該接箱桿上方的伸縮式紙箱對齊器及固定式紙箱對齊器構成的接箱框，以及固定在機架上并驅動接箱桿升降的提升器，以便通過提升器使接箱桿沿機架豎柱完成升或降；提升器包括固定在機架豎柱上的軌道，設于軌道上的滑動件，與滑動件相連的升降動力裝置，升降動力裝置采用氣缸或電機或絲桿；每一伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上；固定式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上，兩個伸縮式紙箱對齊器、一個固定式紙箱對齊器和接箱桿側面，圍成一個四方形接箱框，以便在紙箱逐個裝入的同時，通過對齊板完成紙箱的整齊碼垛。