[實用新型]一種自動上箱機

有效

• 申請號: 200920110997.0
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN201357954Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 鄒建康;馮義雁;王云強;游葵
• 申請（專利權）人: 東方機器制造(昆明)有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65G37/00;B65G60/00;B65G61/00;B65G59/04;B65G57/04;B65G47/248;B65H3/08;B65H29/24;B65H15/02
• 代理公司: 昆明正原專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐玲菊

1、一種自動上箱機，包括其上帶入箱口和出箱口的機架，其特征在于機架上設有與入箱口相接的升降裝置，升降裝置上方設有移動、旋轉裝置，移動、旋轉裝置下方位于升降裝置一側設有紙箱對齊碼垛裝置，紙箱對齊碼垛裝置與出箱口相接。

2、如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述升降裝置包括輸送機，與輸送機相連并固定在機架上的提升器，其中提升器包括固定在機架豎柱上的軌道，設于軌道上的滑動件，與滑動件相連的升降動力裝置。

3、如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述移動、旋轉裝置包括固定在機架上的導向軌，置于導向軌上的移動架及驅動器，安裝在移動架上的升降器和旋轉器，固定在旋轉器下端的吸取器，其中：固定在導向軌上的移動架通過牽引繩或索引帶或牽引鏈與驅動電機相連；升降器通過滑塊安裝在移動架上的升降座上，并與移動架的牽引繩或牽引帶或牽引鏈相連，或者升降器通過升降油缸或氣缸安裝在移動架上；旋轉器包括其一端固定在升降器上，另一端設有支撐架的旋轉馬達；吸取器為其上設有吸孔的真空吸盤，該真空吸盤上端固定在升降器的支撐架上，真空吸盤上的吸孔與真空管相連。

4、如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述紙箱對齊碼垛裝置包括由底部的輸送機，設于該輸送機機架上的伸縮式紙箱對齊器構成的接箱框，接箱框固定在由動力機驅動的旋轉主軸上，其中，伸縮式紙箱對齊器至少設為兩塊板，對稱或非對稱地設置在輸送機一側，每一伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在輸送機機架上。

5、如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述紙箱對齊碼垛裝置包括由底部的升降式接箱桿，設于該接箱桿上方左側和后側的伸縮式紙箱對齊器及前側的固定式紙箱對齊器構成的接箱框，以及固定在機架上并與接箱桿相連的提升器，其中，提升器包括固定在機架豎柱上的軌道，設于軌道上的滑動件，與滑動件相連的升降動力裝置；伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上；固定式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上。

6、如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述紙箱對齊碼垛裝置包括對稱設置在機架左、右兩側的伸縮式紙箱接箱器，設于該伸縮式紙箱接箱器上方的第一伸縮式紙箱對齊器，設置在機架后側的第二伸縮式紙箱對齊器，設置在機架前側的固定式對齊器，其中每一伸縮式紙箱接箱器包括接箱板，與該接箱板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上；設于伸縮式紙箱接箱器上方的第一伸縮式紙箱對齊器，包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在伸縮式紙箱接箱器的支撐板上；第二伸縮式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導向裝置，固定伸縮缸及導向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上；固定式紙箱對齊器包括平板，與該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機架上。

7、如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述機架上位于出箱口一側設有紙箱防倒裝置，該裝置包括固定在機架上的導軌，安裝在導軌上的移動件及其上的伸縮擋板，驅動移動件移動的牽引繩或牽引鏈或牽引帶及動力電機。

8、如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述機架入箱口與紙箱輸送機相接，該紙箱輸送機包括機架，設于機架上的上、下層輸送機及輸送驅動電機；所述機架出箱口直接或者通過撐箱升降裝置與裝封箱機的紙箱庫相接，撐箱升降裝置包括升降缸及導向件，設于升降缸和導向件上的其上裝輸送帶或鏈或輥的支撐板。

9、如權利要求1所述的自動上箱機，其特征在于所述機架上位于出箱口上側設有紙箱防后翻裝置，它包括固定在機架上的導軌，安裝在導軌上的移動件及其上的伸縮擋板，與移動件相連的牽引繩或牽引鏈或齒條或絲杠及動力機。