[實用新型]一種汽車電子機械液壓制動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920110661.4
• 申請日: 2009-08-06
• 公開（公告）號: CN201457350U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋健;朱典彬;童幸源;于良耀;沈俊;單東升;徐祖惠;李亮;王治中;王偉瑋;李紅志;何元超
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學;武漢元豐汽車電控系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/172;B60T8/60;B60T17/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅文群

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車電子機械液壓制動系統(tǒng)，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，線控制動系統(tǒng)逐漸成為汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。在線控制動系統(tǒng)中，駕駛員踩制動踏板的動作僅具有提供制動意圖信號的作用，制動能量由駕駛員以外的能量源直接提供。線控制動系統(tǒng)的制動效能比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動效能高，取消了真空助力結(jié)構(gòu)，減小了系統(tǒng)的體積和重量，可以實現(xiàn)主動制動，方便與未來的交通管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接。

目前，線控制動系統(tǒng)的技術(shù)尚不成熟，還處在不斷完善的階段。目前提出的線控制動的實現(xiàn)方案主要有兩種：電子液壓制動(EHB)和電子機械制動(EMB)。它們各有優(yōu)點，但也存在明顯的不足。EHB系統(tǒng)依靠高壓蓄能器產(chǎn)生制動液壓，一旦高壓蓄能器失效，如內(nèi)部氮氣泄露，則會嚴重影響制動系統(tǒng)的制動效能。EHB失效模式的備用制動系統(tǒng)不僅增加了系統(tǒng)的復雜程度，而且由于是人力液壓制動系統(tǒng)，其制動效能比較低。EMB系統(tǒng)沒有制動液，是純粹的電子機械制動系統(tǒng)。EMB一般采取的實現(xiàn)方案是依靠輪邊電機帶動一套行星齒輪減速增扭機構(gòu)、一套運動轉(zhuǎn)化機構(gòu)、一套杠桿增力機構(gòu)直接將制動塊壓到制動盤上產(chǎn)生制動力。由于這三套減速增扭機構(gòu)的存在，EMB系統(tǒng)的機械減速比很大，這將降低系統(tǒng)的正、逆效率，從而要求電機具有更大的功率，增加了系統(tǒng)的重量，對電源也提出了更高的要求。另外，大的機械減速比還會使系統(tǒng)的正、逆效率有較大的差距(逆效率小于正效率)，從而加劇機械系統(tǒng)輸入輸出的遲滯效應(yīng)，降低了系統(tǒng)的線性度，加大了控制的難度。此外，由于不再使用液壓制動，傳統(tǒng)的制動器不能在EMB中繼續(xù)使用，必須開發(fā)新的制動器。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提出一種汽車電子機械液壓制動系統(tǒng)，基于現(xiàn)有線控制動系統(tǒng)的不足，對EHB和EMB的系統(tǒng)取長補短，綜合兩者之間的優(yōu)勢，既能夠保證制動系統(tǒng)的可靠性，又能夠達到制動的功率要求。

本實用新型提出的汽車電子機械液壓制動系統(tǒng)，包括：

四個車輪制動執(zhí)行機構(gòu)，用于接收電子控制單元的制動信號，并實現(xiàn)對車輪的制動，車輪制動執(zhí)行機構(gòu)通過供電線路與電子控制單元相連；四個車輪制動執(zhí)行機構(gòu)安裝在車輛車身的底板上；

制動操作機構(gòu)，由制動踏板、踏板感覺模擬器和踏板信號傳感器組成，用于當駕駛員踩下所述制動踏板之后，踏板感覺模擬器為駕駛員提供與傳統(tǒng)真空助力制動系統(tǒng)相似的踏板感覺，踏板信號傳感器采集駕駛員踩下所述制動踏板產(chǎn)生的制動信號，通過電子線路將該制動信號傳遞給電子控制單元，制動操作機構(gòu)安裝在車輛駕駛員右腳下側(cè)；

前輪輪速傳感器和后輪輪速傳感器，用于接收車輪的轉(zhuǎn)速信號，并將轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至電子控制單元，前輪輪速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，后輪輪速傳感器安裝在后軸的軸頭上；

報警燈，用于接收電子控制單元的報警信息，并顯示，報警燈安裝于駕駛儀表板上；

電子控制單元，用于接收踏板信號傳感器采集的駕駛員踏板信號以及前輪輪速傳感器和后輪輪速傳感器采集的輪速信號，并根據(jù)踏板信號判斷駕駛員的制動意圖，根據(jù)輪速信號計算車輪的滑動率，計算出對各車輪施加的制動力，并控制各個車輪制動執(zhí)行機構(gòu)的電機電壓，進而控制電機輸出扭矩；當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，電子控制單元發(fā)出報警信息，使報警燈顯示，電子控制單元安裝在車輛發(fā)動機艙內(nèi)。

上述制動系統(tǒng)中，所述的車輪制動執(zhí)行機構(gòu)由電機、大螺母、推桿座、絲杠、推桿、活塞、活塞缸、活塞缸與制動器之間的液壓連接管路和制動器組成，所述的電機通過供電線路與所述的電子控制單元相連；所述的絲杠與電機的輸出軸相對固定，絲杠、推桿座和活塞缸同軸安裝，活塞缸固定在車輛車身的底板上，通過液壓連接管路與制動器連接；所述的絲杠伸入推桿座中，所述的大螺母與絲杠相互嚙合，大螺母與推桿座相對固定；推桿座通過所述的推桿與所述的活塞相互聯(lián)動，活塞置于活塞缸中。