[實用新型]汽車防追尾及倒車預(yù)警器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920110011.X
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號: CN201484347U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鐵流;呂磊;伍毅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60Q9/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 張慧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種汽車防追尾及倒車預(yù)警器，屬于車載電子領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的汽車保有量逐年增加。然而，交通事故率也是逐年攀升。其中，追尾事故已占到了30％-40％，所造成的財產(chǎn)損失和人員傷亡更是占到了總損失的60％。追尾事故發(fā)生的原因，主要是駕車人員沒能正確把握跟車距離，沒有預(yù)留足夠的安全車距。特別是駕車新手，缺乏足夠的駕車經(jīng)驗。一臺高效的防追尾器，可以提供準(zhǔn)確的安全信息。同時，進(jìn)一步與倒車預(yù)警系統(tǒng)融合，提供一個更為安全的駕乘環(huán)境。

目前，只有極少數(shù)高檔車型帶有防追尾器，且結(jié)構(gòu)相對簡單，只包括傳感器、中央處理器及一些簡單的報警設(shè)備(如報警燈)。致使，功能相對單一，首先，由于傳感器固定，車輛在轉(zhuǎn)彎過程中會出現(xiàn)測量死角，無法獲得正確的車距信息；其次，當(dāng)遇到危險情況時，只是簡單的通過簡單的報警設(shè)備對駕乘人員進(jìn)行提醒，沒有提供更加直觀的數(shù)據(jù)顯示和記錄功能；再者，與倒車預(yù)警功能分離，沒有形成一個完整的安全系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服了現(xiàn)有汽車防追尾器的上述缺陷，提供了一種使用arm處理器為控制核心、帶有觸摸屏交互、傳感器轉(zhuǎn)向隨動和數(shù)據(jù)記錄統(tǒng)計功能的多功能汽車防追尾及倒車預(yù)警器，構(gòu)造了一個主動式的車載安全系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取了如下技術(shù)方案。本裝置包括中央處理器、供電模塊、以及與中央處理器相連接的報警燈、觸摸屏、音頻模塊、傳感器轉(zhuǎn)向隨動模塊、激光傳感器組、超聲波傳感器組、轉(zhuǎn)向角度脈沖接口、車速脈沖接口和倒車信號接口。其中：轉(zhuǎn)向角度脈沖接口、車速脈沖接口和倒車信號接口分別與車輛相應(yīng)接口相連，將車輛的轉(zhuǎn)向、車速和倒車信號傳送給中央處理器。激光傳感器組通過旋轉(zhuǎn)托盤安裝在車輛前端，傳感器轉(zhuǎn)向隨動模塊與旋轉(zhuǎn)托盤相連，控制旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)向與車輛轉(zhuǎn)向相一致。超聲波傳感器組安裝于車輛后端。所述的倒車信號接口信號控制中央處理器的運行模式，所述的運行模式包括防追尾模式和倒車預(yù)警模式；所述的觸摸屏用于人機交互。所述的報警燈和音頻模塊用于發(fā)出報警信號。所述的供電模塊為中央處理器、時鐘芯片、SD卡、報警燈、觸摸屏、音頻模塊和傳感器轉(zhuǎn)向隨動模塊供電。激光傳感器組與超聲波傳感器組直接與車載蓄電池相連，由車載蓄電池供電。

該系統(tǒng)分為兩種模式：防追尾模式和倒車預(yù)警模式。開機時，系統(tǒng)自動進(jìn)入防追尾模式；倒車時，系統(tǒng)自動切換成倒車預(yù)警模式；倒車結(jié)束后，系統(tǒng)自動切換到訪追尾模式。

防追尾模式下，中央處理器通過內(nèi)部自帶ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器實時采集激光傳感器組的電壓數(shù)據(jù)，并對采集的數(shù)據(jù)處理后得出與前車的車距數(shù)據(jù)；同時，中央處理器分別通過轉(zhuǎn)向角度脈沖接口和車速脈沖接口獲取轉(zhuǎn)向角度脈沖和車速脈沖的頻率信息，進(jìn)而得到轉(zhuǎn)向角度信息和車速數(shù)據(jù)；隨后，中央處理器通過傳感器轉(zhuǎn)向隨動模塊帶動旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)整激光傳感器組中傳感器的旋轉(zhuǎn)角度，使其與車輛的轉(zhuǎn)向角度保持一致。同時，在觸摸屏上顯示車速、安全車距、與前車的實際車距數(shù)據(jù)。當(dāng)實際車距小于安全車距時，中央處理器通過報警燈和語音模塊給予警報提示，同時，將相應(yīng)危險數(shù)據(jù)存儲于SD卡中。系統(tǒng)提供工作環(huán)境選擇，根據(jù)不同的天氣情況，調(diào)用不同的算法來計算安全車距。

倒車預(yù)警模式下，中央處理器通過內(nèi)部自帶ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器采集激光傳感器組的電壓數(shù)據(jù)，并對采集的數(shù)據(jù)處理后得出車后障礙物的車距信息，并顯示在觸摸屏上。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1)本系統(tǒng)適合任何車輛，實用性較強；

2)本系統(tǒng)提供的觸摸屏，可直觀地為用戶提供車輛安全數(shù)據(jù)(包括車速、車距、安全距離)，同時，為用戶提供軟按鈕，對系統(tǒng)進(jìn)行操作；

3)本系統(tǒng)提供工作環(huán)境選擇，根據(jù)不同的天氣情況，調(diào)用不同的算法來計算安全車距，使預(yù)警結(jié)果更加準(zhǔn)確；

4)本系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，為用戶更正駕駛陋習(xí)提供依據(jù)；

5)本系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)存儲功能，自動將危險數(shù)據(jù)記錄于文本文件中，并儲存在SD卡中，便于用戶查閱；

6)本系統(tǒng)通過SD卡提供“黑匣子”功能，記錄事故數(shù)據(jù)；

7)倒車時，系統(tǒng)自動切換到倒車預(yù)警模式。

附圖說明

圖1本實用新型的整體框圖

圖2防撞模式界面

圖3統(tǒng)計界面

圖4倒車預(yù)警模式界面

圖5conclue.txt文件內(nèi)容

圖6accident.txt文件內(nèi)容

圖7中央處理器STM32及JATG引腳連接圖