[實用新型]使用曲柄搖桿的步行機構

無效

• 申請號: 200920109485.2
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN201424067Y
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 吳玉祿
• 申請（專利權）人: 吳玉祿
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 張 濤

1.使用曲柄搖桿的步行機構，包括機架，和安裝于機架上的動力裝置、傳動裝置、步行裝置，所述傳動裝置設有輸入端和輸出端，所述動力裝置與傳動裝置的輸入端連接，所述步行裝置與傳動裝置的輸出端連接，其特征在于：所述步行裝置包括曲柄搖桿機構、大腿機構、小腿機構和足機構，機架設有機架大腿鉸接點和機架大腿連桿鉸接點，所述曲柄搖桿機構設有曲柄、搖桿和滑銷，所述曲柄設有曲柄旋轉軸和曲柄驅動點，搖桿設有搖桿被驅動點、搖桿驅動點和滑槽，滑銷固定連接于機架，曲柄旋轉軸與所述傳動裝置的輸出端連接，所述滑槽與滑銷滑動連接，所述曲柄驅動點與搖桿被驅動點鉸接，所述大腿機構設有均為桿狀結構的大腿、膝橫桿和大腿連桿，所述大腿設有大腿機架鉸接點和大腿膝橫桿鉸接點，膝橫桿設有膝橫桿前鉸接點和膝橫桿后鉸接點，大腿連桿設有大腿連桿機架鉸接點和大腿連桿膝橫桿鉸接點，大腿、膝橫桿、大腿連桿和機架通過所述大腿機架鉸接點、大腿膝橫桿鉸接點、膝橫桿前鉸接點、膝橫桿后鉸接點、大腿連桿機架鉸接點、大腿連桿膝橫桿鉸接點、機架大腿鉸接點和機架大腿連桿鉸接點，鉸接為平行四桿機構；所述小腿機構設有均為桿狀結構的小腿、踝橫桿和小腿連桿，所述小腿的上端設有向前進方向后方彎折的小腿曲柄，在小腿曲柄、小腿的彎折處和小腿的下端，分別設有小腿被驅動點、小腿膝橫桿鉸接點和小腿踝橫桿鉸接點，踝橫桿設有踝橫桿前鉸接點和踝橫桿后鉸接點，小腿連桿設有小腿連桿膝橫桿鉸接點和小腿連桿踝橫桿鉸接點，小腿、踝橫桿、小腿連桿和膝橫桿通過小腿膝橫桿鉸接點、小腿踝橫桿鉸接點、踝橫桿前鉸接點、踝橫桿后鉸接點、小腿連桿膝橫桿鉸接點、小腿連桿踝橫桿鉸接點，膝橫桿前鉸接點和膝橫桿后鉸接點，鉸接為平行四桿機構，小腿被驅動點與所述搖桿驅動點鉸接；所述踝橫桿設有足機構。

2.根據權利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：一個機架上設有2套步行機構，組成雙腿步行機構，所述雙腿步行機構的2套步行機構的曲柄轉角交錯設置，所述2只曲柄的轉速相同。

3.根據權利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：所述傳動裝置的輸出端連接2套步行裝置，組成雙腿步行機構，所述雙腿步行機構的2套步行裝置的曲柄轉角交錯設置，所述2只曲柄的轉速相同。

4.根據權利要求2或3所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：所述雙腿步行機構的2套步行機構或步行裝置的曲柄轉角相錯180度。

5.根據權利要求2或3所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：2套或多套雙腿步行機構的機架連接為一體，所述2套或多套雙腿步行機構設置一套傳動裝置，或設置一套動力裝置和傳動裝置；或者每套雙腿步行機構各設置一套傳動裝置，或各設置一套動力裝置和傳動裝置，各傳動裝置的輸出端轉速相同。

6.根據權利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：所述動力裝置是電機或內燃機，所述動力裝置或/和傳動裝置設有調速機構。

7.根據權利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：所述足機構設有緩沖裝置。

8.根據權利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：滑動摩擦部位設有軸承。

9.根據權利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：所述步行機構的重心位于足機構的支承范圍內。

10.根據權利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構，其特征在于：所述步行機構與車輛或滑撬連接。