[實用新型]使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920109485.2 | 申請日： | 2009-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN201424067Y | 公開（公告）日： | 2010-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳玉祿 | 申請（專利權(quán)）人： | 吳玉祿 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 張 濤 |
| 地址： | 101109*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 使用 曲柄 搖桿 步行 機構(gòu) | ||
1.使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，包括機架，和安裝于機架上的動力裝置、傳動裝置、步行裝置，所述傳動裝置設(shè)有輸入端和輸出端，所述動力裝置與傳動裝置的輸入端連接，所述步行裝置與傳動裝置的輸出端連接，其特征在于：所述步行裝置包括曲柄搖桿機構(gòu)、大腿機構(gòu)、小腿機構(gòu)和足機構(gòu)，機架設(shè)有機架大腿鉸接點和機架大腿連桿鉸接點，所述曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)有曲柄、搖桿和滑銷，所述曲柄設(shè)有曲柄旋轉(zhuǎn)軸和曲柄驅(qū)動點，搖桿設(shè)有搖桿被驅(qū)動點、搖桿驅(qū)動點和滑槽，滑銷固定連接于機架，曲柄旋轉(zhuǎn)軸與所述傳動裝置的輸出端連接，所述滑槽與滑銷滑動連接，所述曲柄驅(qū)動點與搖桿被驅(qū)動點鉸接，所述大腿機構(gòu)設(shè)有均為桿狀結(jié)構(gòu)的大腿、膝橫桿和大腿連桿，所述大腿設(shè)有大腿機架鉸接點和大腿膝橫桿鉸接點，膝橫桿設(shè)有膝橫桿前鉸接點和膝橫桿后鉸接點，大腿連桿設(shè)有大腿連桿機架鉸接點和大腿連桿膝橫桿鉸接點，大腿、膝橫桿、大腿連桿和機架通過所述大腿機架鉸接點、大腿膝橫桿鉸接點、膝橫桿前鉸接點、膝橫桿后鉸接點、大腿連桿機架鉸接點、大腿連桿膝橫桿鉸接點、機架大腿鉸接點和機架大腿連桿鉸接點，鉸接為平行四桿機構(gòu)；所述小腿機構(gòu)設(shè)有均為桿狀結(jié)構(gòu)的小腿、踝橫桿和小腿連桿，所述小腿的上端設(shè)有向前進方向后方彎折的小腿曲柄，在小腿曲柄、小腿的彎折處和小腿的下端，分別設(shè)有小腿被驅(qū)動點、小腿膝橫桿鉸接點和小腿踝橫桿鉸接點，踝橫桿設(shè)有踝橫桿前鉸接點和踝橫桿后鉸接點，小腿連桿設(shè)有小腿連桿膝橫桿鉸接點和小腿連桿踝橫桿鉸接點，小腿、踝橫桿、小腿連桿和膝橫桿通過小腿膝橫桿鉸接點、小腿踝橫桿鉸接點、踝橫桿前鉸接點、踝橫桿后鉸接點、小腿連桿膝橫桿鉸接點、小腿連桿踝橫桿鉸接點，膝橫桿前鉸接點和膝橫桿后鉸接點，鉸接為平行四桿機構(gòu)，小腿被驅(qū)動點與所述搖桿驅(qū)動點鉸接；所述踝橫桿設(shè)有足機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：一個機架上設(shè)有2套步行機構(gòu)，組成雙腿步行機構(gòu)，所述雙腿步行機構(gòu)的2套步行機構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)角交錯設(shè)置，所述2只曲柄的轉(zhuǎn)速相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：所述傳動裝置的輸出端連接2套步行裝置，組成雙腿步行機構(gòu)，所述雙腿步行機構(gòu)的2套步行裝置的曲柄轉(zhuǎn)角交錯設(shè)置，所述2只曲柄的轉(zhuǎn)速相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：所述雙腿步行機構(gòu)的2套步行機構(gòu)或步行裝置的曲柄轉(zhuǎn)角相錯180度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：2套或多套雙腿步行機構(gòu)的機架連接為一體，所述2套或多套雙腿步行機構(gòu)設(shè)置一套傳動裝置，或設(shè)置一套動力裝置和傳動裝置；或者每套雙腿步行機構(gòu)各設(shè)置一套傳動裝置，或各設(shè)置一套動力裝置和傳動裝置，各傳動裝置的輸出端轉(zhuǎn)速相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：所述動力裝置是電機或內(nèi)燃機，所述動力裝置或/和傳動裝置設(shè)有調(diào)速機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：所述足機構(gòu)設(shè)有緩沖裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：滑動摩擦部位設(shè)有軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：所述步行機構(gòu)的重心位于足機構(gòu)的支承范圍內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用曲柄搖桿的步行機構(gòu)，其特征在于：所述步行機構(gòu)與車輛或滑撬連接。
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