[實用新型]一種智能機器人

有效

• 申請號: 200920109117.8
• 申請日: 2009-06-18
• 公開（公告）號: CN201432297Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 張維;段星光;周瑜;何鳳蓮
• 申請（專利權）人: 北京華凱匯信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 何文彬

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，特別涉及一種智能機器人。

背景技術

隨著科學技術的進步，機器人在很多領域得到了廣泛的應用。從應用環境出發，通常將機器人分為工業機器人和特種機器人。工業機器人主要面向工業領域，是一種多關節機械手或多自由度的機器人。而特種機器人則是一種服務于人類的機器人。

現有的特種機器人在特定的場合，可以為人類提供服務。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有特種機器人至少存在以下問題：

現有的特種機器人大多是針對特定的場合，為人類提供服務，且可以提供的功能相對比較單一。

實用新型內容

為了使機器人的功能多元化，提高用戶體驗，本實用新型提供了一種智能機器人，所述智能機器人如下：

一種智能機器人，所述智能機器人包括：機器人本體、電源模塊和控制系統；

所述控制系統包括光電傳感器、信號轉接板、工控機、STD機籠、電機控制與驅動模塊和電源控制板；

所述光電傳感器，用于采集障礙信號，并將所述障礙信號發送到所述信號轉接板；

所述信號轉接板，用于接收所述光電傳感器發送的障礙信號，并將所述障礙信號轉發給所述工控機；

所述工控機，用于接收所述信號轉接板轉發的障礙信號，根據所述障礙信號，進行運動學和動力學計算，并根據計算結果通過std總線向所述電機控制與驅動模塊發送控制指令；

所述STD機籠包括std母板，所述std母板包括std總線，所述std總線，用于將所述工控機發送的控制指令傳送給所述電機控制與驅動模塊；并為所述電機控制與驅動模塊、信號轉接板供電；

所述電機控制與驅動模塊，用于接收并執行由所述std總線傳送的控制指令；

所述電源控制板，用于對所述std母板的供電進行控制；

所述電源模塊，用于為所述控制系統的std母板及工控機供電。

本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是：

通過工控機進行系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向電機控制與驅動模塊發送控制指令，最后通過電機控制與驅動模塊執行控制指令完成對電機的控制，實現對機器人的控制，使機器人智能化，具有行走、自由蔽障、舞蹈等多功能，從而提高用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的智能機器人的內部結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的智能機器人的外部結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的智能機器人的控制系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。

詳見圖1，本智能機器人由機器人本體、電源模塊(3)和控制系統組成，其中，控制系統包括工控機(5)，電機控制與驅動模塊(20)，STD機籠(4)，光電傳感器(22)(如圖2所示)，信號轉接板(19)和電源控制板(21)。

如圖3所示的控制系統的結構示意圖，光電傳感器(22)，用于采集障礙信號，并將障礙信號發送到信號轉接板(19)；

信號轉接板(19)，用于接收光電傳感器(22)發送的障礙信號，并將障礙信號轉發給工控機(5)；

工控機(5)，用于接收信號轉接板(19)轉發的障礙信號，根據障礙信號，進行運動學和動力學計算，并根據計算結果通過std總線向電機控制與驅動模塊(20)發送控制指令；

STD機籠(4)包括std母板，std母板包括std總線，std總線，用于將工控機(5)發送的控制指令傳送給電機控制與驅動模塊(20)，并為電機控制與驅動模塊(20)、信號轉接板(19)供電；

電機控制與驅動模塊(20)，用于接收并執行由std總線傳送的控制指令；

電源控制板(21)，用于對std母板的供電進行控制；

電源模塊(3)，用于為控制系統的std母板及工控機(5)供電。

進一步地，工控機(5)，還用于通過std總線向信號轉接板(19)發送讀取遙控控制信號指令，并接收std總線傳送的遙控控制信號；