[實用新型]一種智能機器人

有效

• 申請號: 200920109117.8
• 申請日: 2009-06-18
• 公開（公告）號: CN201432297Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 張維;段星光;周瑜;何鳳蓮
• 申請（專利權）人: 北京華凱匯信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 何文彬

1、一種智能機器人，其特征在于，所述機器人包括：機器人本體、電源模塊和控制系統；

所述控制系統包括光電傳感器、信號轉接板、工控機、STD機籠、電機控制與驅動模塊和電源控制板；

所述光電傳感器，用于采集障礙信號，并將所述障礙信號發送到所述信號轉接板；

所述信號轉接板，用于接收所述光電傳感器發送的障礙信號，并將所述障礙信號轉發給所述工控機；

所述工控機，用于接收所述信號轉接板轉發的障礙信號，根據所述障礙信號，進行運動學和動力學計算，并根據計算結果通過std總線向所述電機控制與驅動模塊發送控制指令；

所述STD機籠包括std母板，所述std母板包括std總線，所述std總線，用于將所述工控機發送的控制指令傳送給所述電機控制與驅動模塊，并為所述電機控制與驅動模塊、信號轉接板供電；

所述電機控制與驅動模塊，用于接收并執行由所述std總線傳送的控制指令；

所述電源控制板，用于對所述std母板的供電進行控制；

所述電源模塊，用于為所述控制系統的std母板及工控機供電。

2、根據權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述工控機，還用于通過所述std總線向所述信號轉接板發送讀取遙控控制信號指令，接收由所述std總線傳送的遙控控制信號，并根據所述遙控控制信號對機器人進行控制；

相應地，所述std總線，還用于將所述工控機發送的讀取遙控控制信號指令傳送給所述信號轉接板；并將所述信號轉接板轉發的遙控控制信號傳送給所述工控機；

所述信號轉接板，還用于接收由所述std總線傳送的所述讀取遙控控制信號指令，讀取遙控控制信信號，并將讀取的遙控控制信號通過所述std總線傳送給所述工控機。

3、根據權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述工控機，還用于向所述信號轉接板發送電源控制指令；

所述信號轉接板，還用于接收所述工控機發送的電源控制指令，并將所述電源控制指令轉發給所述電源控制板；

相應地，所述電源控制板，具體用于接收到所述電源控制指令后，對所述std母板的供電進行控制。

4、根據權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述電機控制與驅動模塊包括一至多塊板卡，每塊板卡包括與所述std總線相連的單片機、與所述單片機相連的運動控制芯片和與所述運動控制芯片相連的電機驅動芯片。

5、根據權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述機器人還包括：安裝在所述智能機器人面部的3個舵機。

6、根據權利要求1所述的智能機器人，其特征在于，所述機器人還包括多個電機。