[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200920109117.8 | 申請(qǐng)日： | 2009-06-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201432297Y | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張維;段星光;周瑜;何鳳蓮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京華凱匯信息科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/16 | 分類號(hào)： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 機(jī)器人 | ||
1、一種智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、電源模塊和控制系統(tǒng)；
所述控制系統(tǒng)包括光電傳感器、信號(hào)轉(zhuǎn)接板、工控機(jī)、STD機(jī)籠、電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)模塊和電源控制板；
所述光電傳感器，用于采集障礙信號(hào)，并將所述障礙信號(hào)發(fā)送到所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板；
所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板，用于接收所述光電傳感器發(fā)送的障礙信號(hào)，并將所述障礙信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給所述工控機(jī)；
所述工控機(jī)，用于接收所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)發(fā)的障礙信號(hào)，根據(jù)所述障礙信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果通過(guò)std總線向所述電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令；
所述STD機(jī)籠包括std母板，所述std母板包括std總線，所述std總線，用于將所述工控機(jī)發(fā)送的控制指令傳送給所述電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)模塊，并為所述電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)接板供電；
所述電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收并執(zhí)行由所述std總線傳送的控制指令；
所述電源控制板，用于對(duì)所述std母板的供電進(jìn)行控制；
所述電源模塊，用于為所述控制系統(tǒng)的std母板及工控機(jī)供電。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述工控機(jī)，還用于通過(guò)所述std總線向所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板發(fā)送讀取遙控控制信號(hào)指令，接收由所述std總線傳送的遙控控制信號(hào)，并根據(jù)所述遙控控制信號(hào)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制；
相應(yīng)地，所述std總線，還用于將所述工控機(jī)發(fā)送的讀取遙控控制信號(hào)指令傳送給所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板；并將所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板轉(zhuǎn)發(fā)的遙控控制信號(hào)傳送給所述工控機(jī)；
所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板，還用于接收由所述std總線傳送的所述讀取遙控控制信號(hào)指令，讀取遙控控制信信號(hào)，并將讀取的遙控控制信號(hào)通過(guò)所述std總線傳送給所述工控機(jī)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述工控機(jī)，還用于向所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板發(fā)送電源控制指令；
所述信號(hào)轉(zhuǎn)接板，還用于接收所述工控機(jī)發(fā)送的電源控制指令，并將所述電源控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述電源控制板；
相應(yīng)地，所述電源控制板，具體用于接收到所述電源控制指令后，對(duì)所述std母板的供電進(jìn)行控制。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)模塊包括一至多塊板卡，每塊板卡包括與所述std總線相連的單片機(jī)、與所述單片機(jī)相連的運(yùn)動(dòng)控制芯片和與所述運(yùn)動(dòng)控制芯片相連的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括：安裝在所述智能機(jī)器人面部的3個(gè)舵機(jī)。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括多個(gè)電機(jī)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京華凱匯信息科技有限公司，未經(jīng)北京華凱匯信息科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200920109117.8/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
