[實用新型]一種桿式輸出減速器

無效

• 申請號: 200920108444.1
• 申請日: 2009-06-05
• 公開（公告）號: CN201412480Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 馮凡;郝映霞
• 申請（專利權）人: 北京瑞德信通用機械設備制造有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16C3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種機械傳動技術領域，特別是減速器技術領域。

背景技術：

現代工業領域中，減速器設備得到了廣泛地應用。現有技術中的三環減速器具有承載能力強、抗過載能力大、連續生產可靠性高、傳動比大、效率高、使用壽命長、維修方便、性價比高等特點，廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、建筑、石油化工、紡織印染等行業，已形成系列產品。

在諸多領域中，三環式減速器替代了硬齒面行星減速器、擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。現有技術中的三環式減速機構，由于單一四連桿機構在運行過程中存在死點，為了克服死點等問題，三環式減速器由三塊相同的內齒環板并列地呈120°相位差，內齒環板相當于四連桿機構的連桿，由于存在過多的約束，三環式減速器在運行過程中，尤其是曲軸高轉速輸入時，會產生較大的振動和噪聲，由于結構決定，很難做動平衡處理，因此傳統三環式減速器存在曲軸轉速上限受限和難以實現用戶同軸傳動的要求的問題，使其推廣應用受到了限制。

化學工業出版社于2002年1月出版的《化工機械手冊》第四版第三卷第14篇14-468頁中，公開了一種曲柄式少齒差減速器(2Z-V型)，這種減速器解決了傳統三環減速器同軸傳動和曲軸轉速受限的問題。但是，這種曲柄式少齒差減速器要求其雙曲軸中的任一曲軸與前置級齒輪和后級兩片外齒輪環板之間保持有較高精度的特定角度關系，因此對制造、裝配精度要求較高，同時對組合架剛度也有較高要求。所以這種結構往往存在組合架剛性差、承載能力較小、曲柄結構可靠性較差、離心力引起的附加力矩沒有平衡、環板軸承壽命低等問題。現有技術中的其他圓平動曲柄式少齒差減速器，存在共同的缺陷是結構復雜、零部件繁多、維修困難，難以在實際生產過程中實現具有良好性價比的產品。還有的技術方案輸出機構采用銷軸撥動，如擺線針輪結構，但是采取這一技術方案的缺點是，存在滑動摩擦，造成減速器的效率較低，由于制造精度誤差，造成各銷軸受力不勻，易切軸。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可靠性高、工藝性強、結構簡單、體積小、承載能力強的減速器。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種桿式輸出減速器，包括有機殼、前端蓋、后端蓋、輸入曲軸、輸出軸盤等，其特征在于：輸入曲軸與二根輸出連桿一、二根輸出連桿二之間相互平行，輸出連桿一、輸出連桿二組合成曲軸連桿，輸入曲軸是具有2個曲拐的偏心曲軸，輸出連桿一、輸出連桿二是具有1個曲拐的偏心曲軸，環板一和環板二通過軸承一、軸承二套裝在輸入曲軸和輸出連桿一、輸出連桿二上，輸入曲軸通過軸承一支承并驅動環板一和環板二，環板一和環板二齒數相同，且其齒的相位差為180°，與內齒圈嚙合實現少齒差傳動，內齒圈固定在機殼中，環板一和環板二在與內齒圈的動態嚙合過程中，相位差始終呈180°，二根輸出連桿二通過軸承三安裝在輸出軸盤上，輸入曲軸與輸出軸盤的位置處于同一軸線，在輸入曲軸上及環板一一側配有與環板一重心相反的平衡塊，輸入曲軸的一端通過軸承四支承在輸出軸盤上。

其中，由n根輸出連桿二通過軸承三安裝在輸出軸盤上。

其中，曲軸連桿為一個整體輸出連桿，整體輸出連桿具有2個曲拐的偏心曲軸，是可拆卸組合體。

本實用新型具有如下有益效果：

1、2根至n根輸出連桿二直接撥動輸出軸盤，輸出機構結構簡單，可靠性高，輸出連桿二受力均勻，滾動摩擦，不易切軸，極大地改進了制造、裝配和維修的工藝性，節約了成本。

2、本實用新型的輸入曲軸直接驅動環板一和環板二，解決了傳統三環減速器180°相位的少齒差傳動死點問題。

3、為了消除傳統三環減速器環板離心力產生的附加力矩不平衡所造成的影響，根據力和力矩平衡的原則，采用兩塊有相同齒數的外齒環板，環板一和環板二在動態嚙合中相位差呈180°，同時輸入曲軸上環板一一側配有與環板一重心相反的平衡塊。這樣，可保證本減速器在運轉時平衡塊、環板一和環板二的離心力作用在一條直線上，其力的作用方向相反從而實現最大限度地消除傳統三環減速器因環板離心力產生的附加力矩不平衡所造成的影響，輸入轉速大為提高，產品應用面大為拓寬。

4、本實用新型基本型內部沒有高速齒輪，環板一和環板二做圓平動，線速度很低，噪聲小。

附圖說明：

圖1為本實用新型的原理示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為圖2中沿C-C線的剖視圖；

圖4為輸出連桿一結構示意圖；