[實(shí)用新型]一種桿式輸出減速器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920108444.1
• 申請(qǐng)日: 2009-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN201412480Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮凡;郝映霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京瑞德信通用機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16C3/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種桿式輸出減速器，包括有機(jī)殼、前端蓋、后端蓋、輸入曲軸、輸出軸盤等，其特征在于：輸入曲軸(1)與二根輸出連桿一(3)、二根輸出連桿二(5)之間相互平行，輸出連桿一(3)、輸出連桿二(5)組合成曲軸連桿，輸入曲軸(1)是具有2個(gè)曲拐的偏心曲軸，輸出連桿一(3)、輸出連桿二(5)是具有1個(gè)曲拐的偏心曲軸，環(huán)板一(8)和環(huán)板二(7)通過(guò)軸承一(16)、軸承二(15)套裝在輸入曲軸(1)和輸出連桿一(3)、輸出連桿二(5)上，輸入曲軸(1)通過(guò)軸承一(16)支承并驅(qū)動(dòng)環(huán)板一(8)和環(huán)板二(7)，環(huán)板一(8)和環(huán)板二(7)齒數(shù)相同，且其齒的相位差為180°，與內(nèi)齒圈(4)嚙合實(shí)現(xiàn)少齒差傳動(dòng)，內(nèi)齒圈(4)固定在機(jī)殼(9)中，環(huán)板一(8)和環(huán)板二(7)在與內(nèi)齒圈(4)的動(dòng)態(tài)嚙合過(guò)程中，相位差始終呈180°，二根輸出連桿二(5)通過(guò)軸承三(14)安裝在輸出軸盤(6)上，輸入曲軸(1)與輸出軸盤(6)的位置處于同一軸線，在輸入曲軸(1)上及環(huán)板一(8)一側(cè)配有與環(huán)板一(8)重心相反的平衡塊(2)，輸入曲軸(1)的一端通過(guò)軸承四(13)支承在輸出軸盤(6)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿式輸出減速器，由n根輸出連桿二(5)通過(guò)軸承三(14)安裝在輸出軸盤(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿式輸出減速器，曲軸連桿為一個(gè)整體輸出連桿(18)，整體輸出連桿(18)具有2個(gè)曲拐的偏心曲軸，是可拆卸組合體。