[實用新型]自動搪錫機

有效

• 申請號: 200920108187.1
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN201459225U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 韓正超;王沛然;商學志
• 申請（專利權）人: 北京航天光華電子技術有限公司
• 主分類號: C23C2/08
• 分類號: C23C2/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.自動搪錫機，其特征在于包括：機架(1)、X軸運動單元(2)、Z軸運動單元(3)、擺動氣爪(4)、測距傳感器(5)、助焊劑盒(6)、錫鍋(7)、自動刮錫裝置(8)、傳送帶(9)、控制臺(10)和控制系統；

X軸運動單元(2)固定安裝在機架(1)上，Z軸運動單元(3)固定安裝在X軸運動單元(2)上，Z軸運動單元(3)下方安裝擺動氣爪(4)，Z軸運動單元(3)的側面固定安裝測距傳感器(5)，機架(1)的工作臺面(12)上安裝助焊劑盒(6)、錫鍋(7)、自動刮錫裝置(8)和控制臺(10)，工作臺面(12)左右兩邊各安裝一條傳送帶(9)，控制系統安裝在工作臺面(12)的后部下方，并分別與X軸運動單元(2)、Z軸運動單元(3)、擺動氣爪(4)、測距傳感器(5)、錫鍋(7)、自動刮錫裝置(8)、左右傳送帶(9)和控制臺(10)數據線連接。

2.根據權利要求1所述的自動搪錫機，其特征在于：所述的Z軸運動單元(3)包括運動塊(31)、固定塊(32)、軸承固定塊(33)、電機固定塊(34)、導向塊(35)、光軸(36)、螺母(37)、螺桿(38)和Z軸運動電機(39)；

導向塊(35)、電機固定塊(34)、軸承固定塊(33)、固定塊(32)和運動塊(31)從上到下依次穿過光軸(36)并分別與光軸(36)機械連接，螺桿(38)分別與軸承固定塊(33)和運動塊(31)機械連接，螺母(37)與固定塊(32)機械連接，運動塊(31)下方安裝擺動氣爪(4)，導向塊(35)和固定塊(32)分別與X軸運動單元(2)固定連接，Z軸運動電機(39)安裝在電機固定塊(34)上，并與控制系統數據線連接。

3.根據權利要求1所述的自動搪錫機，其特征在于：所述的自動刮錫裝置(8)包括氣缸(81)、滑塊(82)、磁鋼(83)、刮錫板(84)、左限位柱(85)和右限位柱(86)，滑塊(82)安裝在氣缸(81)上，磁鋼(83)和刮錫板(84)分別固定在滑塊(82)上，在滑塊(82)運動路線的左右兩端分別安裝左限位柱(85)和右限位柱(86)。

4.根據權利要求1所述的自動搪錫機，其特征在于：所述的左側傳送帶(9)上裝有傳感器(91)、寬度調整裝置(92)和左側傳送帶電機(93)，傳感器(91)安裝在左側傳送帶(9)的頂端，寬度調整裝置(92)安裝在左側傳送帶(9)的靠近頂端的兩側，左側傳送帶電機(93)安裝在左側傳送帶(9)的側面并與控制系統數據線連接。

5.根據權利要求1所述的自動搪錫機，其特征在于：所述的X軸運動單元(2)包括X軸運動電機(21)、左端塊(22)、直線軸(23)、滾珠絲杠(24)、滑板(25)和右端塊(26)，左端塊(22)和右端塊(26)分別固定安裝在直線軸(23)和滾珠絲杠(24)的兩端，滑板(25)安裝在直線軸(23)和滾珠絲杠(24)上并沿直線軸(23)和滾珠絲杠(24)水平方向移動，左端塊(22)和右端塊(26)分別固定安裝在機架(1)上，X軸運動電機(21)固定安裝在左端塊(22)上，并與控制系統數據線連接。