[實(shí)用新型]自動(dòng)搪錫機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920108187.1
• 申請(qǐng)日: 2009-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN201459225U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓正超;王沛然;商學(xué)志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天光華電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): C23C2/08
• 分類號(hào): C23C2/08
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.自動(dòng)搪錫機(jī)，其特征在于包括：機(jī)架(1)、X軸運(yùn)動(dòng)單元(2)、Z軸運(yùn)動(dòng)單元(3)、擺動(dòng)氣爪(4)、測(cè)距傳感器(5)、助焊劑盒(6)、錫鍋(7)、自動(dòng)刮錫裝置(8)、傳送帶(9)、控制臺(tái)(10)和控制系統(tǒng)；

X軸運(yùn)動(dòng)單元(2)固定安裝在機(jī)架(1)上，Z軸運(yùn)動(dòng)單元(3)固定安裝在X軸運(yùn)動(dòng)單元(2)上，Z軸運(yùn)動(dòng)單元(3)下方安裝擺動(dòng)氣爪(4)，Z軸運(yùn)動(dòng)單元(3)的側(cè)面固定安裝測(cè)距傳感器(5)，機(jī)架(1)的工作臺(tái)面(12)上安裝助焊劑盒(6)、錫鍋(7)、自動(dòng)刮錫裝置(8)和控制臺(tái)(10)，工作臺(tái)面(12)左右兩邊各安裝一條傳送帶(9)，控制系統(tǒng)安裝在工作臺(tái)面(12)的后部下方，并分別與X軸運(yùn)動(dòng)單元(2)、Z軸運(yùn)動(dòng)單元(3)、擺動(dòng)氣爪(4)、測(cè)距傳感器(5)、錫鍋(7)、自動(dòng)刮錫裝置(8)、左右傳送帶(9)和控制臺(tái)(10)數(shù)據(jù)線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪錫機(jī)，其特征在于：所述的Z軸運(yùn)動(dòng)單元(3)包括運(yùn)動(dòng)塊(31)、固定塊(32)、軸承固定塊(33)、電機(jī)固定塊(34)、導(dǎo)向塊(35)、光軸(36)、螺母(37)、螺桿(38)和Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)(39)；

導(dǎo)向塊(35)、電機(jī)固定塊(34)、軸承固定塊(33)、固定塊(32)和運(yùn)動(dòng)塊(31)從上到下依次穿過光軸(36)并分別與光軸(36)機(jī)械連接，螺桿(38)分別與軸承固定塊(33)和運(yùn)動(dòng)塊(31)機(jī)械連接，螺母(37)與固定塊(32)機(jī)械連接，運(yùn)動(dòng)塊(31)下方安裝擺動(dòng)氣爪(4)，導(dǎo)向塊(35)和固定塊(32)分別與X軸運(yùn)動(dòng)單元(2)固定連接，Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)(39)安裝在電機(jī)固定塊(34)上，并與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪錫機(jī)，其特征在于：所述的自動(dòng)刮錫裝置(8)包括氣缸(81)、滑塊(82)、磁鋼(83)、刮錫板(84)、左限位柱(85)和右限位柱(86)，滑塊(82)安裝在氣缸(81)上，磁鋼(83)和刮錫板(84)分別固定在滑塊(82)上，在滑塊(82)運(yùn)動(dòng)路線的左右兩端分別安裝左限位柱(85)和右限位柱(86)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪錫機(jī)，其特征在于：所述的左側(cè)傳送帶(9)上裝有傳感器(91)、寬度調(diào)整裝置(92)和左側(cè)傳送帶電機(jī)(93)，傳感器(91)安裝在左側(cè)傳送帶(9)的頂端，寬度調(diào)整裝置(92)安裝在左側(cè)傳送帶(9)的靠近頂端的兩側(cè)，左側(cè)傳送帶電機(jī)(93)安裝在左側(cè)傳送帶(9)的側(cè)面并與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搪錫機(jī)，其特征在于：所述的X軸運(yùn)動(dòng)單元(2)包括X軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)(21)、左端塊(22)、直線軸(23)、滾珠絲杠(24)、滑板(25)和右端塊(26)，左端塊(22)和右端塊(26)分別固定安裝在直線軸(23)和滾珠絲杠(24)的兩端，滑板(25)安裝在直線軸(23)和滾珠絲杠(24)上并沿直線軸(23)和滾珠絲杠(24)水平方向移動(dòng)，左端塊(22)和右端塊(26)分別固定安裝在機(jī)架(1)上，X軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)(21)固定安裝在左端塊(22)上，并與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接。