[實(shí)用新型]自動(dòng)搪錫機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920108187.1
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN201459225U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓正超;王沛然;商學(xué)志
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天光華電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: C23C2/08
• 分類號: C23C2/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電子元器件自動(dòng)搪錫設(shè)備，尤其是可自動(dòng)取放元器件，自動(dòng)清除錫浴面上氧化殘?jiān)淖詣?dòng)搪錫機(jī)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)企業(yè)針對小批量的繼電器、阻容等元器件的引腳搪錫工序，均由手工完成。其生產(chǎn)過程：用手捏住元器件的一端，把另一端引線浸入稀釋的氫化松香溶液中，浸到規(guī)定深度；然后拿出來再垂直浸入錫鍋中，同樣浸到規(guī)定深度，在規(guī)定的搪錫時(shí)間內(nèi)拉出來，搪錫工作完成。由于全程采取手工操作，難以避免各種人為因素對元器件造成的損害，同時(shí)搪錫質(zhì)量和生產(chǎn)效率都難以保證。

為了杜絕由于人為因素對元器件造成的損害，提高元器件搪錫質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)搪錫機(jī)，該自動(dòng)搪錫機(jī)可實(shí)現(xiàn)電子元器件引腳搪錫工序的自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)完成電子元器件搪錫的設(shè)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：自動(dòng)搪錫機(jī)，包括機(jī)架、X軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、擺動(dòng)氣爪、測距傳感器、助焊劑盒、錫鍋、自動(dòng)刮錫裝置、傳送帶、控制臺和控制系統(tǒng)；

X軸運(yùn)動(dòng)單元固定安裝在機(jī)架上，Z軸運(yùn)動(dòng)單元固定安裝在X軸運(yùn)動(dòng)單元上，Z軸運(yùn)動(dòng)單元下方安裝擺動(dòng)氣爪，Z軸運(yùn)動(dòng)單元的側(cè)面固定安裝測距傳感器，機(jī)架的工作臺面上安裝助焊劑盒、錫鍋、自動(dòng)刮錫裝置和控制臺，工作臺面左右兩邊各安裝一條傳送帶，控制系統(tǒng)安裝在工作臺面的后部下方，并分別與X軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元、擺動(dòng)氣爪、測距傳感器、錫鍋、自動(dòng)刮錫裝置、左右傳送帶和控制臺數(shù)據(jù)線連接。

所述的Z軸運(yùn)動(dòng)單元包括運(yùn)動(dòng)塊、固定塊、軸承固定塊、電機(jī)固定塊、導(dǎo)向塊、光軸、螺母、螺桿和Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)；

導(dǎo)向塊、電機(jī)固定塊、軸承固定塊、固定塊和運(yùn)動(dòng)塊從上到下依次穿過光軸并分別與光軸機(jī)械連接，螺桿分別與軸承固定塊和運(yùn)動(dòng)塊機(jī)械連接，螺母與固定塊機(jī)械連接，運(yùn)動(dòng)塊下方安裝擺動(dòng)氣爪，導(dǎo)向塊和固定塊分別與X軸運(yùn)動(dòng)單元固定連接，Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)固定塊上，并與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接。

所述的自動(dòng)刮錫裝置包括氣缸、滑塊、磁鋼、刮錫板、左限位柱和右限位柱，滑塊安裝在氣缸上，磁鋼和刮錫板分別固定在滑塊上，在滑塊運(yùn)動(dòng)路線的左右兩端分別安裝左限位柱和右限位柱。

所述的左側(cè)傳送帶上裝有傳感器、寬度調(diào)整裝置和左側(cè)傳送帶電機(jī)，傳感器安裝在左側(cè)傳送帶的頂端，寬度調(diào)整裝置安裝在左側(cè)傳送帶的靠近頂端的兩側(cè)，左側(cè)傳送帶電機(jī)安裝在左側(cè)傳送帶的側(cè)面并與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接。

所述的X軸運(yùn)動(dòng)單元包括X軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)、左端塊、直線軸、滾珠絲杠、滑板和右端塊，左端塊和右端塊分別固定安裝在直線軸和滾珠絲杠的兩端，滑板安裝在直線軸和滾珠絲杠上并沿直線軸和滾珠絲杠水平方向移動(dòng)，左端塊和右端塊分別固定安裝在機(jī)架上，X軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)固定安裝在左端塊上，并與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：

(1)本實(shí)用新型采用自動(dòng)化設(shè)計(jì)，使整個(gè)搪錫工序自動(dòng)完成；

(2)本實(shí)用新型能杜絕人為因素造成的影響，提高元器件搪錫質(zhì)量；

(3)本實(shí)用新型全程自動(dòng)化完成，能有效提高搪錫生產(chǎn)效率；

(4)本實(shí)用新型采用自動(dòng)刮錫裝置能自動(dòng)清除錫浴面上氧化殘?jiān)?/p>

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型X軸運(yùn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型Z軸運(yùn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)刮錫裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型左側(cè)傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、X軸運(yùn)動(dòng)單元2、Z軸運(yùn)動(dòng)單元3、擺動(dòng)氣爪4、測距傳感器5、助焊劑盒6、錫鍋7、自動(dòng)刮錫裝置8、傳送帶9、控制臺10和控制系統(tǒng)。

機(jī)架1用于支撐整個(gè)裝置，并在內(nèi)部安裝控制系統(tǒng)，機(jī)架1的工作臺面12上安裝助焊劑盒6、錫鍋7、自動(dòng)刮錫裝置8和控制臺10，工作臺面12左右兩邊各安裝一條傳送帶9。控制臺10安裝在工作臺面12上，控制系統(tǒng)安裝在工作臺面12的后部下方，控制臺10與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)線連接，控制系統(tǒng)分別與X軸運(yùn)動(dòng)單元2、Z軸運(yùn)動(dòng)單元3、擺動(dòng)氣爪4、測距傳感器5、錫鍋7、自動(dòng)刮錫裝置8和左右傳送帶9數(shù)據(jù)線連接，對X軸運(yùn)動(dòng)單元2、Z軸運(yùn)動(dòng)單元3、擺動(dòng)氣爪4、測距傳感器5、錫鍋7、自動(dòng)刮錫裝置8和左右傳送帶9進(jìn)行控制。