[實用新型]一種紙鈔搬運與檢驗裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920106485.7
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN201383181Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 白旭;韓亞峰;韓振江;羅志強
• 申請（專利權）人: 北京兆維科技股份有限公司;北京兆維科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G07D13/00
• 分類號: G07D13/00;B65H5/22;B65H5/02;B65G47/91;B65G47/04;B25J15/06;G06K9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 張春和

技術領域

本實用新型涉及紙鈔處理裝置，具體涉及一種紙鈔搬運與檢驗裝置。它是用于銀行行業(yè)中，采集商業(yè)銀行之間、金庫之間紙幣現(xiàn)金交割業(yè)務的數(shù)據(jù)和印章的裝置，具有紙幣把數(shù)計數(shù)、印章計數(shù)以及印章識別等功能。

背景技術

目前，銀行之間、金庫之間的紙幣現(xiàn)金交割程序都是由銀行工作人員進行手工操作、依靠工作人員的目測查驗印章，并辨別偽鈔或練功卷，也就是說依靠人工保障發(fā)送出去的紙鈔為合格的，將不合格的紙鈔分揀出來。該工作流程對把數(shù)(100張算1把，1000張算1捆)的計數(shù)主要也是目測清點，這將給工作人員帶來巨大的精神負擔和壓力。上述操作過程沒有實現(xiàn)流程的自動化和對查驗信息化的管理，在交割程序中只是設置一被監(jiān)控的房間，只允許一方工作人員進入。送鈔方將現(xiàn)金放置到被監(jiān)控的房間后出去，接鈔方工作人員進入到被監(jiān)控的房間后完成清點、核對、取鈔等業(yè)務。由于現(xiàn)有的上述操作程序依靠人工完成，造成工作人員的勞動強度較大，若工作人員長時間按此程序操作容易疲勞，并容易出現(xiàn)差錯，在辨識錢捆內(nèi)紙幣真?zhèn)螘r，由于在原有工作流程中對印章的處理采用的是人工目測檢驗方式，鑒于每次交割紙幣現(xiàn)金數(shù)目巨大，在實際操作很難做到一章一檢，因此有必要對現(xiàn)有的紙鈔搬運與檢驗裝置進行改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，設計一種自動化程度較高，安全可靠的紙鈔搬運與檢驗裝置。本實用新型是將現(xiàn)有的工業(yè)機械手技術、真空搬運及圖像識別系統(tǒng)完美地結合在一起，使紙幣現(xiàn)金在兩商業(yè)銀行或者兩金庫之間實現(xiàn)流程上無接觸交割，與此同時，該裝置還可實現(xiàn)紙鈔重量、紙幣把數(shù)、印章計數(shù)和印章識別等交割信息的自動化獲取功能。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是采用一種紙鈔搬運與檢驗裝置，包括水平直線導軌，在所述水平直線導軌上設置有水平滑塊，在所述水平滑塊上連接有垂直直線導軌，在所述垂直直線導軌上設置有垂直滑塊，在所述垂直滑塊的下端安裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器與稱重電路板連接，在所述拉壓力傳感器的下端安裝有吸盤托架，在所述水平直線導軌的一側設置有皮帶傳送機構，在所述皮帶傳送機構的上方設置有攝像裝置。

其中，在所述水平直線導軌上安裝有水平絲杠與水平螺母傳動機構，所述水平絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第一步進電機連接，所述水平螺母與所述水平滑塊連接或為一體。

其中，在所述垂直直線導軌上安裝有垂直絲杠與垂直螺母傳動機構，所述垂直絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第二步進電機連接，所述垂直螺母與垂直滑塊連接或為一體。

其中，在所述吸盤托架的下端設有真空吸嘴，所述真空吸嘴經(jīng)管路、電磁閥與真空泵連接。

其中，所述拉壓力傳感器為S型拉壓力傳感器。

其中，所述稱重電路板安裝在所述水平直線導軌的另一側，在所述稱重電路板中設置有拉壓力傳感器信號轉換電路和數(shù)字信號處理算法電路，所述稱重電路板還可用于控制所述電磁閥的導通或斷開。

其中，在所述皮帶傳送機構中皮帶運行的方向與所述水平直線軌道相垂直。

其中，所述攝像裝置包括安裝在所述皮帶上方的攝像頭，所述攝像頭與微處理器連接，在所述微處理器中安裝有圖像采集卡和圖像處理軟件。

其中，所述攝像頭是CCD攝像頭。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：改進后的紙鈔搬運與檢驗裝置增加動態(tài)稱重功能，在工業(yè)機械臂、真空吸盤等系統(tǒng)的搬運過程中，可對所拾取的錢捆稱重，對每個錢捆實施錢把真?zhèn)巫R別(假鈔、練功券由于紙質緣故偏輕0.1克，100張輕10克)，該紙鈔搬運與檢驗裝置可以在減輕人工勞動強度的前提下，辨識錢捆內(nèi)紙鈔的真?zhèn)?，同時在錢捆運輸過程中，實現(xiàn)紙鈔重量、紙鈔把數(shù)、印章計數(shù)和印章識別等管理信息提取和存檔，并且工作過程安全可靠。本實用新型還采用在輸送皮帶上安裝工業(yè)CCD攝像機，圖像數(shù)字化處理(軟件識別)后獲取印章數(shù)目、蓋章姓名等重要佐證信息，存檔以備日后追朔。該紙鈔搬運與檢驗裝置還具有結構簡單操作方便，自動化程度高，造價較低，易于廣泛應用于各類金融及商業(yè)企業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型紙鈔搬運與檢驗裝置的結構示意圖。

圖中：1、平直線導軌；2、水平滑塊；3、垂直直線導軌；4、垂直滑塊；5、拉壓力傳感器；6、吸盤托架；7、皮帶傳送機構；8、攝像裝置；9、水平絲杠；10、水平螺母；11、第一步進電機；12、垂直絲杠；13、垂直螺母；14、第二步進電機；15、真空吸嘴；16、攝像頭；17、轉運小車；18、工件。

具體實施方式