[實用新型]一種紙鈔搬運與檢驗裝置

無效

• 申請號: 200920106485.7
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN201383181Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 白旭;韓亞峰;韓振江;羅志強
• 申請（專利權）人: 北京兆維科技股份有限公司;北京兆維科技開發有限公司
• 主分類號: G07D13/00
• 分類號: G07D13/00;B65H5/22;B65H5/02;B65G47/91;B65G47/04;B25J15/06;G06K9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 張春和

技術領域

本實用新型涉及紙鈔處理裝置，具體涉及一種紙鈔搬運與檢驗裝置。它是用于銀行行業中，采集商業銀行之間、金庫之間紙幣現金交割業務的數據和印章的裝置，具有紙幣把數計數、印章計數以及印章識別等功能。

背景技術

目前，銀行之間、金庫之間的紙幣現金交割程序都是由銀行工作人員進行手工操作、依靠工作人員的目測查驗印章，并辨別偽鈔或練功卷，也就是說依靠人工保障發送出去的紙鈔為合格的，將不合格的紙鈔分揀出來。該工作流程對把數(100張算1把，1000張算1捆)的計數主要也是目測清點，這將給工作人員帶來巨大的精神負擔和壓力。上述操作過程沒有實現流程的自動化和對查驗信息化的管理，在交割程序中只是設置一被監控的房間，只允許一方工作人員進入。送鈔方將現金放置到被監控的房間后出去，接鈔方工作人員進入到被監控的房間后完成清點、核對、取鈔等業務。由于現有的上述操作程序依靠人工完成，造成工作人員的勞動強度較大，若工作人員長時間按此程序操作容易疲勞，并容易出現差錯，在辨識錢捆內紙幣真偽時，由于在原有工作流程中對印章的處理采用的是人工目測檢驗方式，鑒于每次交割紙幣現金數目巨大，在實際操作很難做到一章一檢，因此有必要對現有的紙鈔搬運與檢驗裝置進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺陷，設計一種自動化程度較高，安全可靠的紙鈔搬運與檢驗裝置。本實用新型是將現有的工業機械手技術、真空搬運及圖像識別系統完美地結合在一起，使紙幣現金在兩商業銀行或者兩金庫之間實現流程上無接觸交割，與此同時，該裝置還可實現紙鈔重量、紙幣把數、印章計數和印章識別等交割信息的自動化獲取功能。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是采用一種紙鈔搬運與檢驗裝置，包括水平直線導軌，在所述水平直線導軌上設置有水平滑塊，在所述水平滑塊上連接有垂直直線導軌，在所述垂直直線導軌上設置有垂直滑塊，在所述垂直滑塊的下端安裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器與稱重電路板連接，在所述拉壓力傳感器的下端安裝有吸盤托架，在所述水平直線導軌的一側設置有皮帶傳送機構，在所述皮帶傳送機構的上方設置有攝像裝置。

其中，在所述水平直線導軌上安裝有水平絲杠與水平螺母傳動機構，所述水平絲杠的一端通過聯軸器與第一步進電機連接，所述水平螺母與所述水平滑塊連接或為一體。

其中，在所述垂直直線導軌上安裝有垂直絲杠與垂直螺母傳動機構，所述垂直絲杠的一端通過聯軸器與第二步進電機連接，所述垂直螺母與垂直滑塊連接或為一體。

其中，在所述吸盤托架的下端設有真空吸嘴，所述真空吸嘴經管路、電磁閥與真空泵連接。

其中，所述拉壓力傳感器為S型拉壓力傳感器。

其中，所述稱重電路板安裝在所述水平直線導軌的另一側，在所述稱重電路板中設置有拉壓力傳感器信號轉換電路和數字信號處理算法電路，所述稱重電路板還可用于控制所述電磁閥的導通或斷開。

其中，在所述皮帶傳送機構中皮帶運行的方向與所述水平直線軌道相垂直。

其中，所述攝像裝置包括安裝在所述皮帶上方的攝像頭，所述攝像頭與微處理器連接，在所述微處理器中安裝有圖像采集卡和圖像處理軟件。

其中，所述攝像頭是CCD攝像頭。

本實用新型的優點和有益效果在于：改進后的紙鈔搬運與檢驗裝置增加動態稱重功能，在工業機械臂、真空吸盤等系統的搬運過程中，可對所拾取的錢捆稱重，對每個錢捆實施錢把真偽識別(假鈔、練功券由于紙質緣故偏輕0.1克，100張輕10克)，該紙鈔搬運與檢驗裝置可以在減輕人工勞動強度的前提下，辨識錢捆內紙鈔的真偽，同時在錢捆運輸過程中，實現紙鈔重量、紙鈔把數、印章計數和印章識別等管理信息提取和存檔，并且工作過程安全可靠。本實用新型還采用在輸送皮帶上安裝工業CCD攝像機，圖像數字化處理(軟件識別)后獲取印章數目、蓋章姓名等重要佐證信息，存檔以備日后追朔。該紙鈔搬運與檢驗裝置還具有結構簡單操作方便，自動化程度高，造價較低，易于廣泛應用于各類金融及商業企業。

附圖說明

圖1是本實用新型紙鈔搬運與檢驗裝置的結構示意圖。

圖中：1、平直線導軌；2、水平滑塊；3、垂直直線導軌；4、垂直滑塊；5、拉壓力傳感器；6、吸盤托架；7、皮帶傳送機構；8、攝像裝置；9、水平絲杠；10、水平螺母；11、第一步進電機；12、垂直絲杠；13、垂直螺母；14、第二步進電機；15、真空吸嘴；16、攝像頭；17、轉運小車；18、工件。

具體實施方式