[實用新型]一種紙鈔搬運與檢驗裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920106485.7
• 申請日: 2009-03-26
• 公開（公告）號: CN201383181Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 白旭;韓亞峰;韓振江;羅志強
• 申請（專利權）人: 北京兆維科技股份有限公司;北京兆維科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G07D13/00
• 分類號: G07D13/00;B65H5/22;B65H5/02;B65G47/91;B65G47/04;B25J15/06;G06K9/20
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 張春和

1、一種紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，包括水平直線導軌，在所述水平直線導軌上設置有水平滑塊，在所述水平滑塊上連接有垂直直線導軌，在所述垂直直線導軌上設置有垂直滑塊，在所述垂直滑塊的下端安裝有拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器與稱重電路板連接，在所述拉壓力傳感器的下端安裝有吸盤托架，在所述水平直線導軌的一側(cè)設置有皮帶傳送機構，在所述皮帶傳送機構的上方設置有攝像裝置。

2、如權利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，在所述水平直線導軌上安裝有水平絲杠與水平螺母傳動機構，所述水平絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第一步進電機連接，所述水平螺母與所述水平滑塊連接或為一體。

3、如權利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，在所述垂直直線導軌上安裝有垂直絲杠與垂直螺母傳動機構，所述垂直絲杠的一端通過聯(lián)軸器與第二步進電機連接，所述垂直螺母與垂直滑塊連接或為一體。

4、如權利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，在所述吸盤托架的下端設有真空吸嘴，所述真空吸嘴經(jīng)管路、電磁閥與真空泵連接。

5、如權利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，所述拉壓力傳感器為S型拉壓力傳感器。

6、如權利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，所述稱重電路板安裝在所述水平直線導軌的另一側(cè)，在所述稱重電路板中設置有拉壓力傳感器信號轉(zhuǎn)換電路和數(shù)字信號處理算法電路，所述稱重電路板還可用于控制所述電磁閥的導通或斷開。

7、如權利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，在所述皮帶傳送機構中皮帶運行的方向與所述水平直線軌道相垂直。

8、如權利要求1所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括安裝在所述皮帶上方的攝像頭，所述攝像頭與微處理器連接，在所述微處理器中安裝有圖像采集卡和圖像處理軟件。

9、如權利要求8所述的紙鈔搬運與檢驗裝置，其特征在于，所述攝像頭是CCD攝像頭。