[實(shí)用新型]點(diǎn)膠機(jī)控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920106132.7
• 申請(qǐng)日: 2009-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN201383098Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉連生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州亞陸控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/18
• 分類號(hào): G05B19/18;G05B19/414;B05C11/00;B05C21/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉 芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)，尤其涉及一種操作靈活、精度和效率較高的點(diǎn)膠機(jī)控制裝置，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠機(jī)是用于將各種膠體，例如：密封膠或者絕緣膠，按照預(yù)設(shè)軌跡點(diǎn)到需要密封或絕緣的部件上的一種機(jī)械設(shè)備，其在手機(jī)塑殼生產(chǎn)線、印刷電路板(Printed?Circuit?Board，簡(jiǎn)稱：PCB)生產(chǎn)線、表面貼裝技術(shù)(SurfaceMounted?Technology，簡(jiǎn)稱：SMT)混裝生產(chǎn)線等方面具有廣泛的應(yīng)用，市場(chǎng)前景十分廣闊。

以往，手動(dòng)控制的點(diǎn)膠機(jī)效率極低，精度也極差。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠自動(dòng)化，業(yè)界制造出了點(diǎn)膠機(jī)控制器。

現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)控制器普遍采用單片機(jī)或可編程邏輯控制器(Programmable?Logical?Controller，以下簡(jiǎn)稱：PLC)作為控制的主體。然而，當(dāng)點(diǎn)膠的軌跡中存在弧線或任意三維軌跡時(shí)，由于插補(bǔ)計(jì)算的復(fù)雜度較高，單片機(jī)或PLC用于計(jì)算軌跡所耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，由此降低了點(diǎn)膠機(jī)的精度和效率，可重復(fù)性操作的實(shí)現(xiàn)較困難。而且，單片機(jī)或PLC的內(nèi)部程序固化，當(dāng)點(diǎn)膠軌跡發(fā)生變化時(shí)，需要專業(yè)人員對(duì)單片機(jī)或PLC的內(nèi)部程序進(jìn)行修改，操作靈活性極差，精度和效率也不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種點(diǎn)膠機(jī)控制裝置，用以實(shí)現(xiàn)靈活控制點(diǎn)膠機(jī)，提高點(diǎn)膠機(jī)的工作效率和精度。

本實(shí)用新型提供了一種點(diǎn)膠機(jī)控制裝置，包括用于進(jìn)行人機(jī)交互的觸摸屏；還包括：運(yùn)動(dòng)控制器和兩個(gè)以上步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；所述運(yùn)動(dòng)控制器具體包括：

用于保存軌跡數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊，與所述觸摸屏連接；

用于加載所述軌跡數(shù)據(jù)的加載模塊，分別與所述觸摸屏和所述存儲(chǔ)模塊連接；

用于將所述軌跡數(shù)據(jù)解釋為運(yùn)動(dòng)指令的解釋模塊，其輸入端與所述加載模塊連接，其輸出經(jīng)由將所述運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)的兩個(gè)以上步進(jìn)軸的控制端口輸出；

所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)軸的控制端口對(duì)應(yīng)連接。

本實(shí)用新型采用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互，運(yùn)動(dòng)控制器的存儲(chǔ)模塊保存軌跡數(shù)據(jù)，加載模塊加載該軌跡數(shù)據(jù)，然后解釋模塊將軌跡數(shù)據(jù)解釋為運(yùn)動(dòng)指令，步進(jìn)軸將運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)并通過控制端口輸出給對(duì)應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制其運(yùn)動(dòng)，可以靈活地控制點(diǎn)膠機(jī)，提高了點(diǎn)膠機(jī)的工作效率和精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)控制裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)控制裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)控制裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)控制裝置第三實(shí)施例中一示教圖形示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)人經(jīng)過大量的實(shí)踐發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)控制器之所以精度和效率都比較差，其主要原因在于：作為現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)控制器核心部件的單片機(jī)或PLC僅適用于控制，而不適用于軌跡的計(jì)算。為此，應(yīng)當(dāng)采用其他適于軌跡的計(jì)算的控制部件取代現(xiàn)有的單片機(jī)或PLC。

點(diǎn)膠機(jī)控制裝置第一實(shí)施例

如圖1所示，為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)控制裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，具體可以包括觸摸屏11、運(yùn)動(dòng)控制器12和兩個(gè)以上步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器13。其中，運(yùn)動(dòng)控制器12的輸入端與觸摸屏11連接，其輸出端設(shè)置有兩個(gè)以上步進(jìn)軸121；兩個(gè)以上步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器13與兩個(gè)以上步進(jìn)軸121的控制端口一一對(duì)應(yīng)并連接。

在實(shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器13可以為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器13的數(shù)量可以為兩個(gè)、三個(gè)或更多各個(gè)，根據(jù)實(shí)際的需要而定。例如：若需要進(jìn)行平面的點(diǎn)膠操作，則可以具有兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；若需要進(jìn)行三維點(diǎn)膠操作，則可以具有三個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其中，兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器分別對(duì)應(yīng)X軸和Y軸，另外一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)Z軸，以適應(yīng)不同高度的工件要求；若有其他更多的需求，則可以有更多個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

需要說明的是，兩個(gè)以上步進(jìn)軸121可以在一個(gè)模塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，觸摸屏11用于進(jìn)行人機(jī)交互，所有與用戶交互的操作均由觸摸屏11實(shí)現(xiàn)。觸摸屏11可以采用8寸液晶觸摸屏。

運(yùn)動(dòng)控制器12具體可以包括存儲(chǔ)模塊122、加載模塊123和解釋模塊124，存儲(chǔ)模塊122與觸摸屏11連接，加載模塊123分別與觸摸屏11和存儲(chǔ)模塊122連接，解釋模塊124的輸入端與加載模塊123連接，解釋模塊124的輸出經(jīng)由兩個(gè)以上步進(jìn)軸121的控制端口輸出。