[實用新型]點膠機控制裝置無效
| 申請號： | 200920106132.7 | 申請日： | 2009-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN201383098Y | 公開（公告）日： | 2010-01-13 |
| 發明（設計）人： | 劉連生 | 申請（專利權）人： | 廣州亞陸控制系統有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/18 | 分類號： | G05B19/18;G05B19/414;B05C11/00;B05C21/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 | 代理人： | 劉 芳 |
| 地址： | 510660廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 點膠機 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、一種點膠機控制裝置，包括用于進行人機交互的觸摸屏；其特征在于，還包括：運動控制器和兩個以上步進驅動器；所述運動控制器具體包括：
用于保存軌跡數據的存儲模塊，與所述觸摸屏連接；
用于加載所述軌跡數據的加載模塊，分別與所述觸摸屏和所述存儲模塊連接；
用于將所述軌跡數據解釋為運動指令的解釋模塊，其輸入端與所述加載模塊連接，其輸出經由將所述運動指令轉化為控制信號的兩個以上步進軸的控制端口輸出；
所述步進驅動器與所述步進軸的控制端口對應連接。
2、根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：
與所述步進驅動器對應連接的編碼器；所述編碼器的輸入端與對應的步進驅動器連接，輸出端與所述解釋模塊的輸入端連接。
3、根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：
用于獲取原點位置信息的原點傳感器，與所述解釋模塊的輸入端連接。
4、根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：
用于獲取邊緣位置信息的限位傳感器，與所述解釋模塊的輸入端連接。
5、根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：
用于傳輸運動控制器程序的編程電纜，其一端與所述運動控制器的解釋模塊的輸入端連接，另一端與上位計算機連接。
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