[實用新型]機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920105943.5
• 申請日: 2009-02-19
• 公開（公告）號: CN201357414Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王猛;李宗鑫;周耀東;高寶弟;劉宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B08B1/00;B08B3/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉 芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手臂，特別是涉及一種具有清潔功能的機械手臂，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

液晶顯示器生產(chǎn)制造工藝中，需要對各種面板(Panel)進(jìn)行傳送，以實現(xiàn)液晶顯示器的組裝。如液晶顯示器生產(chǎn)工藝中的柔性線路板(Tape?CarrierPackage，簡稱TCP)面板就是通過特定的傳送裝置來實現(xiàn)傳送的。利用機械手臂進(jìn)行面板的傳送，可以有效提高液晶顯示器生產(chǎn)制造過程中的自動化程度，提高液晶顯示器的生產(chǎn)效率。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)機械手臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)機械手臂卸載面板時的俯視圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)機械手臂卸載面板過程中機械手臂落下后的示意圖。目前液晶顯示器生產(chǎn)工藝中的外引線綁定(Outer?Lead?Bonding，簡稱OLB)設(shè)備中各模塊之間面板的傳送采用機械手臂傳送，參見圖1、2、3和4，當(dāng)機械手臂1上有面板2需要傳送時，機械手臂1傳送和卸載面板2的過程如下：首先機械手臂1向上抬高至距離承載平臺3的合適高度，并將放置在其上的面板2水平移動到承載平臺3上方的合適位置；然后機械手臂1落下，由于機械手臂1的寬度大于承載平臺3的寬度，因此，在機械手臂1落下過程中低于承載平臺3時，放置在機械手臂1上的面板2自然落在承載平臺3上，實現(xiàn)面板2的卸載。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的機械手臂在傳送面板的過程中，存在以下技術(shù)缺陷：由于生產(chǎn)過程中會不可避免地在承載平臺上出現(xiàn)一些異物，而異物的存在會導(dǎo)致放置在其上的面板的偏光片(POL)表面出現(xiàn)損壞性的壓痕，導(dǎo)致面板不良，若異物不及時清除而粘連在承載平臺上，還會造成批次性不良，影響產(chǎn)品質(zhì)量，同時也不利于生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機械手臂，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，在實現(xiàn)傳送面板的過程中，還可有效清除承載平臺上的異物。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機械手臂，包括第一機械手和第二機械手，至少一個機械手上設(shè)置有清潔裝置。

其中，所述清潔裝置可設(shè)置在所述第二機械手的下端，所述第二機械手在所述機械手臂移動過程中最先接近承載平臺。所述清潔裝置包括噴氣裝置和與所述噴氣裝置連接的供氣裝置。

進(jìn)一步地，所述機械手臂上還可設(shè)置有用于感應(yīng)承載平臺位置的傳感器和用于控制所述供氣裝置開斷的氣體控制裝置，所述傳感器與所述氣體控制裝置連接。所述傳感器設(shè)置在所述第二機械手的下端。所述噴氣裝置的噴氣方向與所述機械手臂在承載平臺上方的移動方向呈一定的傾斜角度。所述傾斜角度為30～60度。所述噴氣裝置由多個針式噴嘴排列構(gòu)成，所述多個針式噴嘴均與所述供氣裝置連接。

此外，所述清潔裝置包括毛刷裝置和噴氣裝置，所述噴氣裝置與供氣裝置連接。所述毛刷裝置包括固定框架以及中性材質(zhì)毛刷，所述固定框架固定在所述第二機械手上，所述中性材質(zhì)毛刷固定在所述固定框架內(nèi)。

另外，所述清潔裝置為毛刷裝置。所述噴氣裝置設(shè)置在所述毛刷裝置的前側(cè)或后側(cè)。

本實用新型技術(shù)方案通過在機械手臂上設(shè)置清潔裝置，使得機械手臂在傳送和卸載面板的過程中可有效地清潔承載平臺上的異物，防止了承載平臺上的殘留異物造成的面板POL表面的壓痕不良，提高了生產(chǎn)過程中面板的質(zhì)量，同時，也提高了生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)機械手臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)機械手臂卸載面板時的俯視圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)機械手臂卸載面板過程中機械手臂落下后的示意圖；

圖5為本實用新型機械手臂實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6A為本實用新型傳送和卸載面板過程中機械手臂上升階段的示意圖；

圖6B為本實用新型傳送和卸載面板過程中機械手臂移動階段的示意圖；

圖6C為本實用新型傳送和卸載面板過程中機械手臂下降階段的示意圖；

圖7為本實用新型機械手臂實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型機械手臂實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中A-A向的局部剖視圖；

圖10為本實用新型機械手臂實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中B-B向剖視圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。