[實用新型]機械手臂有效
| 申請號： | 200920105943.5 | 申請日： | 2009-02-19 |
| 公開（公告）號： | CN201357414Y | 公開（公告）日： | 2009-12-09 |
| 發明（設計）人： | 王猛;李宗鑫;周耀東;高寶弟;劉宇 | 申請（專利權）人： | 北京京東方光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B08B1/00;B08B3/00 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 | 代理人： | 劉 芳 |
| 地址： | 100176北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 手臂 | ||
1、一種機械手臂，包括第一機械手和第二機械手，其特征在于，至少一個機械手上設置有清潔裝置。
2、根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述清潔裝置設置在所述第二機械手的下端，所述第二機械手在所述機械手臂移動過程中最先接近承載平臺。
3、根據權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，所述清潔裝置包括噴氣裝置和與所述噴氣裝置連接的供氣裝置。
4、根據權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，所述清潔裝置包括毛刷裝置和噴氣裝置，所述噴氣裝置與供氣裝置連接。
5、根據權利要求2所述的機械手臂，其特征在于，所述清潔裝置為毛刷裝置。
6、根據權利要求3或4所述的機械手臂，其特征在于，所述機械手臂上還設置有用于感應承載平臺位置的傳感器和用于控制所述供氣裝置開斷的氣體控制裝置，所述傳感器與所述氣體控制裝置連接。
7、根據權利要求6所述的機械手臂，其特征在于，所述傳感器設置在所述第二機械手的下端。
8、根據權利要求3或4所述的機械手臂，其特征在于，所述噴氣裝置的噴氣方向與所述機械手臂在承載平臺上方的移動方向呈一定的傾斜角度。
9、根據權利要求8所述的機械手臂，其特征在于，所述傾斜角度為30～60度。
10、根據權利要求3或4所述的機械手臂，其特征在于，所述噴氣裝置由多個針式噴嘴排列構成，所述多個針式噴嘴均與所述供氣裝置連接。
11、根據權利要求4或5所述的機械手臂，其特征在于，所述毛刷裝置包括固定框架以及中性材質毛刷，所述固定框架固定在所述第二機械手上，所述中性材質毛刷固定在所述固定框架內。
12、根據權利要求4所述的機械手臂，其特征在于，所述噴氣裝置設置在所述毛刷裝置的前側或后側。
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