[實用新型]一種振鏡電機精密定位控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920105434.2
• 申請日: 2009-01-23
• 公開（公告）號: CN201340547Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王朝玉;周雙留
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金海創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G02B26/08
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所
• 代理人: 遆俊臣

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種振鏡電機控制裝置，特別涉及一種振鏡電機精密定位控制裝置。

背景技術(shù)

中國專利第99256046.2號公開了一種“振鏡電機驅(qū)動裝置”，由振鏡電機、位置比較、放大器、差分器、位置信號等電路組成，電路里接有放大器IC2D及電容C1，電阻R39、R23組成的速度信號電路；由放大器IC2C、二極管D3、IC3A、IC4C、IC4D及IC5組成的正向剎車電路；由放大器IC2A、IC3D、整流管D4、IC3B、IC3C、IC4B、IC6組成的負(fù)向剎車電路；由IC7及電阻組成的電機驅(qū)動電路。由速度信號電路將輸入信號處理后分別送至正向剎車和負(fù)向剎車電路，經(jīng)驅(qū)動電路控制振鏡電機的正、反向高速轉(zhuǎn)動，而且達(dá)到振動位置準(zhǔn)確，噪聲小等目的。

上述的振鏡電機驅(qū)動裝置，雖可提供使用者一可控制振鏡電機的正、反向高速轉(zhuǎn)動，振動位置準(zhǔn)確，噪聲小的振鏡電機驅(qū)動裝置，確實具有進(jìn)步性，但是在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)中還存在有若干缺點，造成該振鏡電機驅(qū)動裝置在實際應(yīng)用上，未能達(dá)到最佳的使用效果，而其缺點可歸納如下：該裝置的控制精度和重復(fù)定位精度都比較差、溫漂大、穩(wěn)定性差、線形度差，應(yīng)用范圍小，只適用于例如舞臺燈光、掃描出紅、綠、蘭線條游戲場所等要求不高的一般場合。

由此可見，上述現(xiàn)有的振鏡電機驅(qū)動裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何研制一種定位精度高、可解決振鏡電機傳感器輸出的溫度漂移問題、工作穩(wěn)定、應(yīng)用范圍廣的新型結(jié)構(gòu)的振鏡電機精密定位控制裝置，是本領(lǐng)域當(dāng)前的重要研發(fā)課題之一，也是當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的振鏡電機驅(qū)動裝置存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的一種振鏡電機精密定位控制裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其定位精度高、可解決振鏡電機傳感器輸出的溫度漂移問題、工作穩(wěn)定、應(yīng)用范圍廣，從而更加適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種振鏡電機精密定位控制裝置，主要包括振鏡電機、光電傳感器、光柵傳感器、位置比較電路、低頻阻尼電路、電機驅(qū)動電路、光電傳感器信號處理電路、光電傳感器調(diào)節(jié)控制電路、實時位置自校正電路，其中輸入信號經(jīng)位置比較電路進(jìn)入電機驅(qū)動電路；光電傳感器在振鏡電機轉(zhuǎn)動時輸出的位置信號，經(jīng)過光電傳感器信號處理電路后分為三路，第一路經(jīng)位置比較電路進(jìn)入電機驅(qū)動電路，第二路進(jìn)入實時位置自校正電路并與光柵傳感器輸出的校正信號一同進(jìn)入光電傳感器調(diào)節(jié)控制電路，第三路經(jīng)低頻阻尼電路進(jìn)入電機驅(qū)動電路；電機驅(qū)動電路連接并驅(qū)動振鏡電機。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。

前述的一種振鏡電機精密定位控制裝置，所述的位置比較電路包括與輸入信號連接的電阻R25、與光電傳感器信號處理電路連接的電阻R26、R27以及運算放大器U1A；低頻阻尼電路包括電容C1、電阻R13、R14以及運算放大器U2A；電機驅(qū)動電路包括與低頻阻尼電路連接的電阻R16，與位置比較電路連接的電阻R28以及U6、電阻R29；光電傳感器信號處理電路包括與光電傳感器的光電池B1連接的電阻R17、R19、放大器U1C，與光電傳感器的光電池B2連接的電阻R18、R20、放大器U1D以及電阻R21、R22、R23、R24、放大器U1B；光電傳感器調(diào)節(jié)控制電路包括放大器U3B、電阻R1、R2、R3、R4以及與實時位置自校正電路連接的電阻R5；實時位置自校正電路包括與光電傳感器信號處理電路連接的電阻R6、與光柵傳感器連接的電阻R10以及放大器U2D。

前述的一種振鏡電機精密定位控制裝置，還包括一與電機驅(qū)動電路、振鏡電機連接的閉環(huán)反饋電路。

前述的一種振鏡電機精密定位控制裝置，所述的閉環(huán)反饋電路包括電阻R7、R8、R9、R11、R12、放大器U2C、U2B、電容C2，并通過電阻R15與電機驅(qū)動電路連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比至少具有以下明顯的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型一種振鏡電機精密定位控制裝置，由光柵傳感器和光電傳感器組成雙重傳感器，并具有自校正功能，可自動進(jìn)行本身所發(fā)生的位置誤差調(diào)整，定位精度高，線性度可達(dá)千分之一以內(nèi)。

2、本實用新型一種振鏡電機精密定位控制裝置，其光柵傳感器的物理性質(zhì)徹底解決了一般振鏡電機傳感器輸出的溫度漂移、干擾等問題，避免了誤差，使冷機和熱機都可以保證在一個精確的位置定位。

3、本實用新型一種振鏡電機精密定位控制裝置，采用低頻阻尼、閉環(huán)反饋控制方式，使系統(tǒng)控制更精確、更穩(wěn)定可靠。