[實用新型]一種振鏡電機精密定位控制裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920105434.2 | 申請日： | 2009-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN201340547Y | 公開（公告）日： | 2009-11-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王朝玉;周雙留 | 申請（專利權）人： | 北京金海創(chuàng)科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12;G02B26/08 |
| 代理公司： | 北京方韜法業(yè)專利代理事務所 | 代理人： | 遆俊臣 |
| 地址： | 100085北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 精密 定位 控制 裝置 | ||
1、一種振鏡電機精密定位控制裝置，其特征在于主要包括振鏡電機、光電傳感器、光柵傳感器、位置比較電路、低頻阻尼電路、電機驅動電路、光電傳感器信號處理電路、光電傳感器調節(jié)控制電路和實時位置自校正電路，其中
輸入信號經位置比較電路進入電機驅動電路；
光電傳感器在振鏡電機轉動時輸出的位置信號，經過光電傳感器信號處理電路后分為三路，第一路經位置比較電路進入電機驅動電路，第二路進入實時位置自校正電路并與光柵傳感器輸出的校正信號一同進入光電傳感器調節(jié)控制電路，第三路經低頻阻尼電路進入電機驅動電路；
電機驅動電路連接并驅動振鏡電機。
2、根據(jù)權利要求1所述的一種振鏡電機精密定位控制裝置，其特征在于所述的
位置比較電路包括與輸入信號連接的電阻R25、與光電傳感器信號處理電路連接的電阻R26、R27以及運算放大器U1A；
低頻阻尼電路包括電容C1、電阻R13、R14以及運算放大器U2A；
電機驅動電路包括與低頻阻尼電路連接的電阻R16，與位置比較電路連接的電阻R28以及U6、電阻R29；
光電傳感器信號處理電路包括與光電傳感器的光電池B1連接的電阻R17、R19、放大器U1C，與光電傳感器的光電池B2連接的電阻R18、R20、放大器U1D以及電阻R21、R22、R23、R24、放大器U1B；
光電傳感器調節(jié)控制電路包括放大器U3B、電阻R1、R2、R3、R4以及與實時位置自校正電路連接的電阻R5；
實時位置自校正電路包括與光電傳感器信號處理電路連接的電阻R6、與光柵傳感器連接的電阻R10以及放大器U2D。
3、根據(jù)權利要求1或2所述的一種振鏡電機精密定位控制裝置，其特征在于還包括一與電機驅動電路、振鏡電機連接的閉環(huán)反饋電路。
4、根據(jù)權利要求3所述的一種振鏡電機精密定位控制裝置，其特征在于所述的閉環(huán)反饋電路包括電阻R7、R8、R9、R11、R12、放大器U2C、U2B、電容C2，并通過電阻R15與電機驅動電路連接。
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