[實用新型]車輪履帶兩用式行走機構

無效

• 申請號: 200920104655.8
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN201484526U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 易坤;易東華;陳海明
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種新型行走機構，尤其涉及一種采用履帶或采用車輪行駛的可轉換的車輪履帶兩用式行走機構。

背景技術

現有的行走機構基本上有兩種形式：一種是輪式行走機構，另一種是履帶式行走機構。其中，輪式行走機構具有結構簡單，重量輕，機動性好，操控簡單，噪音小等優點，然而該種行走機構用于軍事機械，工程機械，農業機械時，存在較嚴重的缺陷，主要有：對路面及自然環境的適應性差，越野能力較弱。與輪式行走機構相比履帶式行走機構具有如下優勢：接地面積大，對地面壓強小，越野性能好，對自然環境的適應性強等。其缺點有：裝置復雜，質量大，速度慢且噪音大，易損壞硬化路面等。

發明內容

為了解決上述技術存在的不足，本實用新型提出一種車輪履帶兩用式行走機構，該機構克服了單獨使用車輪或履帶行走機構的缺點，綜合利用了它們各自的優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種車輪履帶兩用式行走機構，包括底盤，動力裝置，履帶，主動車輪，從動車輪，主動車輪動力傳輸機構，車輪升降杠桿，液壓裝置。說述動力裝置安裝在底盤的后端，動力裝置兩側有動力輸出軸。動力輸出軸可直接驅動履帶或經主動車輪動力傳輸機構驅動主動車輪。所述底盤兩側裝有車輪升降杠桿，中部裝有液壓裝置。所述車輪升降杠桿一端安裝車輪，另一端與液壓裝置連接。所述車輪升降杠桿支點固定于底盤兩內側。所述主動車輪通過主動車輪動力傳輸機構與動力輸出軸相連接。所述車輪升降杠桿采用省力杠桿結構，使車輪能夠提升起較大的行走機構自重。通過控制液壓裝置可實現車輪的升降使履帶接觸或離開地面，從而實現行走機構用履帶或用車輪行駛的轉換。該行走機構可根據不同的路面狀況選擇使用履帶或車輪方式行駛，具有適應性強，越野能力好，機動性高，結構簡單等特點。

本實用新型具有的有益效果是：該行走機構在路況較好的路面行駛時采用車輪，具有機動性強，噪音小，速度快等優點；該行走機構在路況較差的路面行駛時采用履帶，越野性能好，對自然環境的適應性強等優點；車輪升降杠桿采用省力杠桿結構，使車輪能夠提升起較大的行走機構自重。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的總體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的截面示意圖；

圖3是本實用新型采用履帶行使時的示意圖；

圖4是本實用新型采用車輪行駛時的示意圖。

具體實施方式

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型實施例包括底盤1，動力裝置10，履帶4，主動車輪2，從動車輪8，主動車輪動力傳輸機構7，主動車輪升降杠桿6、從動車輪升降杠桿3和液壓裝置5。動力裝置10安裝在底盤1的后端，動力裝置10兩側有動力輸出軸9。動力輸出軸9可直接驅動履帶4或經主動車輪動力傳輸機構7驅動主動車輪8。底盤1兩側內裝有兩套車輪升降杠桿分別是主動車輪升降杠桿6，從動車輪升降杠桿3，支點分別固定于底盤1兩內側。液壓裝置5安裝于底盤1兩內側中部。主動車輪升降杠桿6和從動車輪升降杠桿3在底盤1內側中部交叉與液壓裝置5相連接。主動車輪8安裝于主動車輪升降杠桿7一端，杠桿另一端與液壓裝置5相連接。從動車輪2安裝于從動車輪升降杠桿3一端，杠桿另一端與液壓裝置5相連接。

主動車輪8與履帶4共用同一套動力系統，動力輸出軸9經主動車輪動力傳輸機構7驅動主動車輪8；動力輸出軸9直接驅動履帶4。主動車輪動力傳輸機構7可用皮帶傳輸動力，也可用齒輪傳輸動力。

本實用新型的工作原理如下：當使用履帶行駛時，液壓裝置5收縮，通過杠桿的連接使4個車輪上升于底盤1體內。動力驅動軸9直接驅動履帶4使行走機構行使。當使用車輪行駛時，液壓裝置5伸出，通過杠桿的連接使4個車輪下降于底盤1體外將底盤1抬高使履帶4離開地面，這時車輪與地面接觸。動力裝置10通過主動車輪動力傳輸機構7驅動主動車輪8使機構行使。