[實用新型]車輪履帶兩用式行走機構

無效

• 申請號: 200920104655.8
• 申請日: 2009-09-11
• 公開（公告）號: CN201484526U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 易坤;易東華;陳海明
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輪履帶兩用式行走機構，包括底盤(1)、動力裝置(10)、履帶(4)、主動車輪(8)、從動車輪(2)、主動車輪動力傳輸機構(7)、主動車輪升降杠桿(6)、從動車輪升降杠桿(3)、動力輸出軸(9)和液壓裝置(5)，其特征是：所述動力裝置(10)安裝在底盤(1)的后端，動力裝置(10)兩側有動力輸出軸(9)，所述底盤(1)兩側內裝有主動車輪升降杠桿(6)和從動車輪升降杠桿(3)，支點分別固定于底盤(1)的內側，所述主動車輪升降杠桿(6)從動車輪升降杠桿(3)在底盤(1)內側中部交叉與液壓裝置(5)相連接，所述主動車輪(8)安裝于主動車輪升降杠桿(7)一端，杠桿另一端與液壓裝置(5)相連接，所述從動車輪(2)安裝于從動車輪升降杠桿(3)一端，杠桿另一端與液壓裝置(5)相連接。