[實用新型]汽車、列車外廓、高度差及車身前、后懸動態檢測系統

有效

• 申請號: 200920103535.6
• 申請日: 2009-07-06
• 公開（公告）號: CN201417141Y
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 陳南峰;康杰
• 申請（專利權）人: 交通部公路科學研究院;石家莊華燕交通科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/04;G01B11/14
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張 杰

技術領域

本實用新型屬于汽車保修與檢測設備，具體涉及一種對汽車外廓與高度差及前、后懸進行自動檢測的裝置系統。

背景技術

對于汽車的外觀狀況及其“外廓尺寸”在國家標準GB?7258-2004《機動車運行安全技術條件》中的有明確技術要求，規定如下：

4.2外廓尺寸：“汽車及汽車列車、掛車的外廓尺寸應符合GB?1589的規定，摩托車及輕便摩托車、拖拉機運輸機組的外廓尺寸限值見表2”；

4.3后懸：“客車及封閉式車廂(或罐體)的機動車后懸不允許超過軸距的65％。對于專用作業車和輪式專用機械車，在保證安全的情況下，其后懸可按客車后懸要求核算，其它機動車后懸不允許超過軸距的55％。機動車的后懸均不應大于3.5m。

4.9外觀；

4.9.1機動車外觀應整潔，各零部件應完好，聯結緊固，無缺損。”

4.9.2車體應周正，車體外緣左右對稱部位高度差不允許大于40mm。

而由于目前上述檢測項目均需要人工手工操作，檢驗工作效率和準確性遠不能滿足檢測線的實際要求，致使國家標準不能切實執行。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于提供一種車輛外廓與高度差及前、后懸自動檢測系統，其解決了現有方法工作效率低、準確性不穩定的問題。

本實用新型的技術方案為：本實用新型包括配套設置的車身外廓檢測裝置、高度差攝像頭、軸距和車身前/后懸檢測裝置這三部分和與之配套連接的主控計算機構成；其中車身外廓檢測裝置由方框形龍門架和地面傳感器構成，在龍門架的左立柱及對應的右立柱上，一側設有一排檢測光線信號發射端，另一側設置為光線信號接收端，在橫梁及對應的橫梁垂直下方的埋設于地面的橫杠上，一側設有一排檢測光線信號發射端，另一側設置為光線信號接收端，光線發射端與對應的接收端設置為等距分布，各檢測光線信號沿同一直線排列，間距為5～15mm，且分布在龍門架左、右立柱和橫梁上、下方的光線數量相等，一一對應，縱橫交錯的光線信號構成了一張矩形的測量網格；所述高度差攝像頭設置有兩個，分別安裝在上述龍門架左、右立柱的中下部位置，鏡頭設置為垂直指向行車中心線；軸距和車身前后懸檢測裝置由成對的檢測光線信號發射及接收器組成，一側設為光線發射端，另一側則設為接收端，其中軸距檢測部分設置在龍門架前方地面上，設置位于行車中心線左側或右側，相鄰光線的間距為10～100cm，光線沿同一直線平行于行車中心線呈列狀、等距排列；車身前/后懸檢測裝置由至少3對上下斜射的光線發射與接收端組成，設置安裝在軸距檢測部分的進車端三分之一部分處，其光線間距為10～100cm，并與所在部位的各軸距檢測光線相重合，斜射光線高的一端高度約為70～140cm，低的一端高度約20～40cm，高度差在50～100cmm，高、低兩端的間距對應通過的車型而設置。

本實用新型的檢測原理為：

1)外廓測量裝置的工作原理是，光線按照一定的間距縱向和橫向交錯排列，形成一個網狀的平面，當車輛通過這個平面時車體便遮擋住了相應的縱向和橫向的光線，計算機實時采集被遮擋的光線信號，利用光線的物理間距計算出車輛的外形輪廓尺寸指標。

2)左右對稱高度差攝像的工作原理是，當車輛到達攝像頭的拍攝區域后計算機便控制開始左右同步采集圖像，之后由計算機對圖形進行處理找出圖中的關鍵特征點，計算機軟件部分的攝像功能已經過三維立體標定，再結合由龍門架檢測的車輛外廓參數經計算后便可得出所拍攝圖像中車輛某部位的左右對稱高度差別情況。

3)軸距和車身前/后懸檢測裝置的工作原理是，檢測開始后車輛的各車輪依次從地面上所有的軸距檢測光線通過，同時亦從斜射的車身前/后懸檢測光線通過。軸距檢測時由計算機實時采集車輪所遮擋的檢測光線信號，利用各光線已知的物理間距結合勻加速定理即可檢測出車軸的長度，如下公式所列。車身前/后懸檢測利用斜射的光線進行測試，光線為斜線可以滿足各型車輛前懸和后懸的檢測需要，檢測時車輛的前懸或后懸依次遮擋斜射光線，計算機實時記錄光線信號，同時利用此時軸距檢測光線的信號便可測試出車輛前懸或后懸的長度。

軸距ΔL＝ΔL_q+ΔL_z+ΔL_h

式中：

ΔL_q-指停車時前輪中心與前面相鄰光線之間的距離，mm；

ΔL_z-指停車時前輪中心與后輪中心之間的整倍數光線距離，mm；