[實用新型]能實現高精度操控的掘進機

無效

• 申請號: 200920102021.9
• 申請日: 2009-03-21
• 公開（公告）號: CN201386560Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 劉克功;周志利;趙學雷;楊建立;賈雙春;董宗斌;牛宏偉;王保民;屈小斌;王進堂;孫凱;王瑾;張金亮;王耀德;陳黎東
• 申請（專利權）人: 山西潞安環保能源開發股份有限公司王莊煤礦
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C35/00
• 代理公司: 山西太原科衛專利事務所
• 代理人: 朱 源

技術領域

本實用新型涉及煤礦生產設備，具體是一種能實現高精度操控的掘進機。

背景技術

在煤礦作業環境下，目前大多數的巷道掘進施工都是采用人工操縱掘進機進行的，在進行截割作業時要根據巷道斷面的大小和形狀，以及煤層的賦存情況，合理地進行截割工作，超挖會給支護工作帶來困難，并使巷道掘進效率降低，施工成本增加。因此，準確操控掘進機是使掘進機工作效率得到有效發揮的充分條件。

發明內容

本實用新型為了便于準確操控掘進機，以有效發揮掘進機的工作效率，提供了一種能實現高精度操控的掘進機。

本實用新型是采用如下技術方案實現的：能實現高精度操控的掘進機，包括分別驅動截割頭伸縮、升降的截割頭伸縮油缸、垂直升降油缸，以及分別驅動鏟板、回轉臺動作的鏟板伸縮油缸、回轉臺伸縮油缸，掘進機上設置有嵌入式工業控制計算機、和嵌入式工業控制計算機I/O端口連接的對截割頭伸縮油缸、垂直升降油缸、鏟板伸縮油缸、回轉臺伸縮油缸的控制電磁閥進行開閉控制的可編程控制器，截割頭伸縮油缸、垂直升降油缸、鏟板伸縮油缸、回轉臺伸縮油缸分別內置有直線位移傳感器，且各油缸內的直線位移傳感器的輸出端與可編程控制器的信號采集端連接。

在應用本實用新型所述掘進機進行煤巷斷面掘進過程中，由嵌入式工業控制計算機通過可編程控制器對掘進機截割頭伸縮油缸、垂直升降油缸、鏟板伸縮油缸、回轉臺伸縮油缸進行控制，在各油缸工作過程中，各油缸內設置的直線位移傳感器對各油缸的行程進行檢測，并將檢測信號經由可編程控制器反饋給嵌入式工業控制計算機，嵌入式工業控制計算機將反饋回的檢測信號與設定的油缸行程比較，并根據比較結果通過可編程控制器對相應油缸的控制電磁閥進行控制，直至由可編程控制器反饋回的檢測信號與嵌入式工業控制計算機設定的油缸行程相一致，而最終達到高精度控制掘進機掘進過程中各油缸行程的目的。

本實用新型結構合理，可實施性強，生產效率高，通過在掘進機油缸內設置直線位移傳感器對油缸的行程實時反饋，并以嵌入式工業控制計算機與可編程控制器結合的控制方式共同實現了對掘進機掘進過程中各油缸行程的高精度控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制原理方框圖；

圖中：1-截割頭伸縮油缸；2-垂直升降油缸；3-鏟板伸縮油缸；4-回轉臺伸縮油缸。

具體實施方式

能實現高精度操控的掘進機，包括分別驅動截割頭伸縮、升降的截割頭伸縮油缸1、垂直升降油缸2，以及分別驅動鏟板、回轉臺動作的鏟板伸縮油缸3、回轉臺伸縮油缸4，掘進機上設置有嵌入式工業控制計算機、和嵌入式工業控制計算機I/O端口連接的對截割頭伸縮油缸1、垂直升降油缸2、鏟板伸縮油缸3、回轉臺伸縮油缸4的控制電磁閥進行開閉控制的可編程控制器，截割頭伸縮油缸1、垂直升降油缸2、鏟板伸縮油缸3、回轉臺伸縮油缸4分別內置有直線位移傳感器，且各油缸內的直線位移傳感器的輸出端與可編程控制器的信號采集端連接。

具體實施時，所述安裝于各油缸內的直線位移傳感器要求具備高等級抗震動抗沖擊性能；所述油缸的控制電磁閥根據需要均采用手動操作、電動操作一體的電磁閥組；嵌入式工業控制計算機還可以經由可編程控制器通過掘進機上設置的電壓、電流、溫度等傳感器對掘進機各電氣部件的工作電流、工作電壓、漏電狀況、各電氣部件工作溫度等情況以及掘進機所在工作面的瓦斯濃度進行實時監測，以便及時發現故障隱患，及時采取措施避免掘進機損壞，提高掘進機正常使用率和開機率；甚至嵌入式工業控制計算機還可以經由可編程控制器設置有線或無線收發裝置，將掘進工作面的相關信息及時傳輸到地面，并通過計算機網絡實現共享，達到生產管理的信息化。