[實用新型]能實現高精度操控的掘進機無效
| 申請號： | 200920102021.9 | 申請日： | 2009-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN201386560Y | 公開（公告）日： | 2010-01-20 |
| 發明（設計）人： | 劉克功;周志利;趙學雷;楊建立;賈雙春;董宗斌;牛宏偉;王保民;屈小斌;王進堂;孫凱;王瑾;張金亮;王耀德;陳黎東 | 申請（專利權）人： | 山西潞安環保能源開發股份有限公司王莊煤礦 |
| 主分類號： | E21C25/06 | 分類號： | E21C25/06;E21C35/00 |
| 代理公司： | 山西太原科衛專利事務所 | 代理人： | 朱 源 |
| 地址： | 046031山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 實現 高精度 操控 掘進機 | ||
【權利要求書】：
1、一種能實現高精度操控的掘進機，包括分別驅動截割頭伸縮、升降的截割頭伸縮油缸(1)、垂直升降油缸(2)，以及分別驅動鏟板、回轉臺動作的鏟板伸縮油缸(3)、回轉臺伸縮油缸(4)，其特征在于：掘進機上設置有嵌入式工業控制計算機、和嵌入式工業控制計算機I/O端口連接的對截割頭伸縮油缸(1)、垂直升降油缸(2)、鏟板伸縮油缸(3)、回轉臺伸縮油缸(4)的控制電磁閥進行開閉控制的可編程控制器，截割頭伸縮油缸(1)、垂直升降油缸(2)、鏟板伸縮油缸(3)、回轉臺伸縮油缸(4)分別內置有直線位移傳感器，且各油缸內的直線位移傳感器的輸出端與可編程控制器的信號采集端連接。
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