[實(shí)用新型]能實(shí)現(xiàn)高精度操控的掘進(jìn)機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920102021.9
• 申請(qǐng)日: 2009-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201386560Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉克功;周志利;趙學(xué)雷;楊建立;賈雙春;董宗斌;牛宏偉;王保民;屈小斌;王進(jìn)堂;孫凱;王瑾;張金亮;王耀德;陳黎東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西潞安環(huán)保能源開(kāi)發(fā)股份有限公司王莊煤礦
• 主分類號(hào): E21C25/06
• 分類號(hào): E21C25/06;E21C35/00
• 代理公司: 山西太原科衛(wèi)專利事務(wù)所
• 代理人: 朱 源

1、一種能實(shí)現(xiàn)高精度操控的掘進(jìn)機(jī)，包括分別驅(qū)動(dòng)截割頭伸縮、升降的截割頭伸縮油缸(1)、垂直升降油缸(2)，以及分別驅(qū)動(dòng)鏟板、回轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作的鏟板伸縮油缸(3)、回轉(zhuǎn)臺(tái)伸縮油缸(4)，其特征在于：掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置有嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、和嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)I/O端口連接的對(duì)截割頭伸縮油缸(1)、垂直升降油缸(2)、鏟板伸縮油缸(3)、回轉(zhuǎn)臺(tái)伸縮油缸(4)的控制電磁閥進(jìn)行開(kāi)閉控制的可編程控制器，截割頭伸縮油缸(1)、垂直升降油缸(2)、鏟板伸縮油缸(3)、回轉(zhuǎn)臺(tái)伸縮油缸(4)分別內(nèi)置有直線位移傳感器，且各油缸內(nèi)的直線位移傳感器的輸出端與可編程控制器的信號(hào)采集端連接。