[實(shí)用新型]四連桿式開袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920100478.6
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN201457779U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李廣宇;王雪松;馮春波;孫忠原;徐健斌
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱博實(shí)自動化設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種物料包裝過程中打開空袋袋口的開袋機(jī)構(gòu)，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在制袋-填充-封口一體機(jī)中，需要將已成型的薄膜袋袋口打開，以便能將空袋套在下料管上進(jìn)行物料填充。目前，打開薄膜袋袋口的方法是：左右兩側(cè)真空吸盤先閉合而將薄膜袋袋口夾緊，然后左右兩側(cè)真空吸盤往外側(cè)擺動，利用吸盤將薄膜袋袋口打開。但是，當(dāng)薄膜袋厚度較薄或打開動作較快時，由于吸盤的運(yùn)動軌跡為繞轉(zhuǎn)軸擺動的圓弧，因此吸盤平面不再與左右吸盤閉合時的吸盤平面平行，容易導(dǎo)致吸盤無法吸住薄膜袋口，從而產(chǎn)生打不開袋口的現(xiàn)象，因此也就降低了包裝機(jī)的工作效率和可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為解決現(xiàn)有開袋機(jī)構(gòu)不能快速、可靠地將薄膜袋口打開的問題，提供一種四連桿式開袋機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括安裝底板(1)、驅(qū)動氣缸(3)、主擺臂(13)、從擺臂(19)、擺臂連桿(24)等，安裝底板(1)用于固定各轉(zhuǎn)動鉸軸，驅(qū)動氣缸(3)與氣缸鉸軸(2)鉸接，氣缸桿與關(guān)節(jié)軸承(4)連接，關(guān)節(jié)軸承(4)與主臂鉸軸(5)鉸接，主擺臂(13)為T字形結(jié)構(gòu)，主臂鉸軸(5)固定在主擺臂(13)的左端，主擺臂(13)通過軸承(8)與和鉸軸(7)鉸接，主擺臂(13)的右端設(shè)有連桿鉸軸(23)，從擺臂(19)的上端設(shè)有連桿鉸軸(25)，擺臂連桿(24)的兩端分別與連桿鉸軸(23)和連桿鉸軸(25)鉸接，從擺臂(19)通過軸承(22)與鉸軸(21)鉸接，主擺臂(13)的下端通過支架鉸軸(12)與吸盤架(11)的右端鉸接，吸盤架(11)的左端設(shè)有擺桿鉸軸(10)，擺桿(9)的下端與擺桿鉸軸(10)鉸接，擺桿(9)的上端與擺桿鉸軸(6)鉸接，吸盤架(11)的右端設(shè)有多個吸盤(14)，從擺臂(19)的下端通過支架鉸軸(15)與吸盤架(16)的左端鉸接，吸盤架(16)的右端設(shè)有擺桿鉸軸(17)，擺桿(18)的下端與擺桿鉸軸(17)鉸接，擺桿(18)的上端與擺桿鉸軸(20)鉸接，吸盤架(16)的左端設(shè)有多個吸盤(14)。作為對上述方案的改進(jìn)，在鉸軸(7)和鉸軸(21)的另一端還分別鉸接有一個隨動臂(27)，一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(26)與吸盤架(16)鉸接，另一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(28)與吸盤架(11)鉸接。

本實(shí)用新型工作時，驅(qū)動氣缸(3)的缸桿伸出，驅(qū)動左側(cè)由主擺臂(13)、吸盤架(11)、擺桿(9)構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)向右運(yùn)動，同時通過主擺臂(13)上鉸接的擺臂連桿(24)，同步驅(qū)動右側(cè)由從擺臂(19)、吸盤架(16)、擺桿(18)構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)向左運(yùn)動，左右吸盤架上的吸盤(14)閉合，并將薄膜袋口的左右兩側(cè)吸住。然后驅(qū)動氣缸(3)的缸桿縮回，左右兩側(cè)的吸盤(14)在四連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下將保持水平地往外擺動，從而將薄膜袋口打開。

本實(shí)用新型的有益效果是：利用四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特點(diǎn)，使開袋吸盤在打開薄膜袋口的過程中保持水平狀態(tài)而沒有偏轉(zhuǎn)，從而大大地提高了打開袋口的成功率，進(jìn)而提高了包裝機(jī)的生產(chǎn)效率和可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的三維前視圖，圖2是三維后視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式參見圖1～圖2，本實(shí)用新型包括安裝底板(1)、驅(qū)動氣缸(3)、主擺臂(13)、從擺臂(19)、擺臂連桿(24)等，安裝底板(1)用于固定各轉(zhuǎn)動鉸軸，驅(qū)動氣缸(3)與氣缸鉸軸(2)鉸接，氣缸桿與關(guān)節(jié)軸承(4)連接，關(guān)節(jié)軸承(4)與主臂鉸軸(5)鉸接，主擺臂(13)為T字形結(jié)構(gòu)，主臂鉸軸(5)固定在主擺臂(13)的左端，主擺臂(13)通過軸承(8)與和鉸軸(7)鉸接，主擺臂(13)的右端設(shè)有連桿鉸軸(23)，從擺臂(19)的上端設(shè)有連桿鉸軸(25)，擺臂連桿(24)的兩端分別與連桿鉸軸(23)和連桿鉸軸(25)鉸接，從擺臂(19)通過軸承(22)與鉸軸(21)鉸接，主擺臂(13)的下端通過支架鉸軸(12)與吸盤架(11)的右端鉸接，吸盤架(11)的左端設(shè)有擺桿鉸軸(10)，擺桿(9)的下端與擺桿鉸軸(10)鉸接，擺桿(9)的上端與擺桿鉸軸(6)鉸接，吸盤架(11)的右端設(shè)有三個吸盤(14)，從擺臂(19)的下端通過支架鉸軸(15)與吸盤架(16)的左端鉸接，吸盤架(16)的右端設(shè)有擺桿鉸軸(17)，擺桿(18)的下端與擺桿鉸軸(17)鉸接，擺桿(18)的上端與擺桿鉸軸(20)鉸接，吸盤架(16)的左端設(shè)有三個吸盤(14)，在鉸軸(7)和鉸軸(21)的另一端還分別鉸接有一個隨動臂(27)，一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(26)與吸盤架(16)鉸接，另一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(28)與吸盤架(11)鉸接。