[實(shí)用新型]四連桿式開袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920100478.6
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN201457779U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李廣宇;王雪松;馮春波;孫忠原;徐健斌
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四連桿式開袋機(jī)構(gòu)，它包括安裝底板(1)、驅(qū)動(dòng)氣缸(3)、吸盤(14)，安裝底板(1)用于固定各轉(zhuǎn)動(dòng)鉸軸，其特征在于：它還包括主擺臂(13)、從擺臂(19)、擺臂連桿(24)，驅(qū)動(dòng)氣缸(3)與氣缸鉸軸(2)鉸接，氣缸桿與關(guān)節(jié)軸承(4)連接，關(guān)節(jié)軸承(4)與主臂鉸軸(5)鉸接，主擺臂(13)為T字形結(jié)構(gòu)，主臂鉸軸(5)固定在主擺臂(13)的左端，主擺臂(13)通過軸承(8)與和鉸軸(7)鉸接，主擺臂(13)的右端設(shè)有連桿鉸軸(23)，從擺臂(19)的上端設(shè)有連桿鉸軸(25)，擺臂連桿(24)的兩端分別與連桿鉸軸(23)和連桿鉸軸(25)鉸接，從擺臂(19)通過軸承(22)與鉸軸(21)鉸接，主擺臂(13)的下端通過支架鉸軸(12)與吸盤架(11)的右端鉸接，吸盤架(11)的左端設(shè)有擺桿鉸軸(10)，擺桿(9)的下端與擺桿鉸軸(10)鉸接，擺桿(9)的上端與擺桿鉸軸(6)鉸接，吸盤架(11)的右端設(shè)有多個(gè)吸盤(14)，從擺臂(19)的下端通過支架鉸軸(15)與吸盤架(16)的左端鉸接，吸盤架(16)的右端設(shè)有擺桿鉸軸(17)，擺桿(18)的下端與擺桿鉸軸(17)鉸接，擺桿(18)的上端與擺桿鉸軸(20)鉸接，吸盤架(16)的左端設(shè)有多個(gè)吸盤(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿式開袋機(jī)構(gòu)，其特征在于：在鉸軸(7)和鉸軸(21)的另一端還分別鉸接有一個(gè)隨動(dòng)臂(27)，一個(gè)隨動(dòng)臂(27)通過隨動(dòng)鉸軸(26)與吸盤架(16)鉸接，另一個(gè)隨動(dòng)臂(27)通過隨動(dòng)鉸軸(28)與吸盤架(11)鉸接。