[實(shí)用新型]遙控電動(dòng)清潔船

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920096772.4
• 申請(qǐng)日: 2009-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201400296Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小鵬;籍明哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津凱雷德科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63H21/17;B63H25/26
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 董一寧

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種水面漂浮物打撈裝置，具體涉及一種遙控電動(dòng)清潔船。

背景技術(shù)：

我國(guó)的河道和景區(qū)湖眾多，但是各級(jí)河道和景區(qū)湖流域域污染相對(duì)較重，劣五類水質(zhì)比例比較高。河道中水中污染物種類繁多，但生活廢棄物占有相當(dāng)?shù)谋壤@些漂浮物的來(lái)源主要是沿河沿岸“馬路餐桌”經(jīng)營(yíng)者隨意亂倒和游客及行人隨手亂扔所造成的，景區(qū)湖中漂浮物污染占比例更大。目前清除漂浮物的方法主要是采用打撈船打撈，這種方法存在如下兩個(gè)局限性：(1)打撈船的操作者勞動(dòng)強(qiáng)度很大；(2)二級(jí)河道和景區(qū)湖的水深可能較淺，打撈船容易擱淺。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供一種遙控電動(dòng)清潔船，該裝置可以完成各個(gè)二級(jí)河道和景區(qū)湖的漂浮垃圾的打撈。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種遙控電動(dòng)清潔船，其特征在于：由水中工作裝置和陸地工作裝置組成，兩者之間通過(guò)無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)通信；陸地工作裝置由充電器和遙控發(fā)射器組成；水中工作裝置由設(shè)置在船頭的控制系統(tǒng)、設(shè)置在船體內(nèi)部的主電機(jī)、齒輪箱、水泵、舵機(jī)、舵機(jī)傳動(dòng)裝置、設(shè)置在船體尾部的螺旋槳、葉片和船體底層的隔水倉(cāng)組成；控制系統(tǒng)由遙控接收控制器、水泵控制器、主電機(jī)控制器和舵機(jī)控制器組成；主電機(jī)控制器與主電機(jī)相連，主電機(jī)的軸伸端通過(guò)主電機(jī)連軸器與齒輪箱上軸相連，齒輪箱下軸通過(guò)油封與螺旋槳相連；隔水倉(cāng)內(nèi)裝有濕度傳感器，該傳感器與水泵控制器和電池連接，水泵控制器與水泵連接；舵機(jī)控制器、舵機(jī)傳動(dòng)裝置、舵機(jī)和葉片依次連接；船體尾部裝有拉網(wǎng)裝置。

上述主電機(jī)可以采用直流有刷電動(dòng)機(jī)、直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)以及交流永磁同步電動(dòng)機(jī)。

上述主電機(jī)的軸與齒輪箱上軸同一中心線，齒輪箱下軸與螺旋槳軸同一中心線。

上述設(shè)置在船體尾部的螺旋槳、葉片置于防護(hù)網(wǎng)內(nèi)。

上述舵機(jī)傳動(dòng)裝置由左傳感器、中間傳感器、右傳感器、磁鋼、左限位擋板、左限位孔、中間限位孔、右限位孔、限位執(zhí)行裝置、右限位擋板以及平板組成；中間傳感器和中間限位孔位于平板中心線上，左傳感器和左限位孔與中心線成負(fù)45度夾角，右傳感器和右限位孔與中心線成正45度夾角，磁鋼位于限位執(zhí)行裝置頂端，限位執(zhí)行裝置轉(zhuǎn)動(dòng)軸與舵機(jī)軸同心。

上述拉網(wǎng)裝置由左上掛鉤、右上掛鉤、左下掛鉤、右下掛鉤、浮子、網(wǎng)以及重物組成；左上掛鉤和左下掛鉤連接船尾和網(wǎng)，右上掛鉤和右下掛鉤可以連接網(wǎng)和另外一艘清潔船或岸上操作者，浮子和重物的配置保證網(wǎng)與水面垂直。

上述限位執(zhí)行裝置由鐵心、線圈、上卡簧、左螺栓、動(dòng)子、右螺栓、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、鍵以及下卡簧組成；動(dòng)子的中心線與舵機(jī)轉(zhuǎn)軸中心線距離與左限位孔、中間限位孔以及右限位孔各中心與轉(zhuǎn)軸中心線距離相等，上卡簧和下卡簧限制轉(zhuǎn)動(dòng)桿和鍵的位置。

本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

1、遙控電動(dòng)清潔船的船體較小，非常適合二級(jí)河道和景區(qū)湖等水面比較平靜水深不大的應(yīng)用工況；

2、操作者只需在岸上進(jìn)行遙控操作，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度；

3、由于采用電氣控制，所以比較容易根據(jù)河面的寬窄調(diào)節(jié)拉網(wǎng)的大小，根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)節(jié)船速的大小。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的示意圖。

圖3是舵機(jī)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是舵機(jī)傳動(dòng)裝置中的限位執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是拉網(wǎng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1、2所示：一種遙控電動(dòng)清潔船，由水中工作裝置和陸地工作裝置兩個(gè)部分組成。陸地工作裝置由充電器25和遙控發(fā)射器11組成。水中工作裝置由設(shè)置在船頭的控制系統(tǒng)、設(shè)置在船體內(nèi)部的主電機(jī)16、齒輪箱18、水泵24、舵機(jī)9、舵機(jī)傳動(dòng)裝置8、設(shè)置在船體尾部的螺旋槳21、葉片23和船體底層的隔水艙15組成。控制系統(tǒng)由遙控接收控制器3、水泵控制器4、主電機(jī)控制器5和舵機(jī)控制器6組成；主電機(jī)控制器與主電機(jī)相連，主電機(jī)的軸伸端通過(guò)主電機(jī)連軸器17與齒輪箱18上軸相連，齒輪箱18下軸通過(guò)油封20與螺旋槳連軸器19相連。上述主電機(jī)的軸與齒輪箱上軸同一中心線，齒輪箱下軸與螺旋槳軸同一中心線。并且上述主電機(jī)可以采用直流有刷電動(dòng)機(jī)、直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)以及交流永磁同步電動(dòng)機(jī)。上述設(shè)置在船體尾部的螺旋槳、葉片置于防護(hù)網(wǎng)22內(nèi)。船頭上還開(kāi)有出水口1和天線2。