[實用新型]遙控電動清潔船

無效

• 申請號: 200920096772.4
• 申請日: 2009-05-15
• 公開（公告）號: CN201400296Y
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 李小鵬;籍明哲
• 申請（專利權）人: 天津凱雷德科技發展有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H21/17;B63H25/26
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司
• 代理人: 董一寧

1、一種遙控電動清潔船，其特征在于：由水中工作裝置和陸地工作裝置組成，兩者之間通過無線遙控實現通信；陸地工作裝置由充電器和遙控發射器組成；水中工作裝置由設置在船頭的控制系統、設置在船體內部的主電機、齒輪箱、水泵、舵機、舵機傳動裝置、設置在船體尾部的螺旋槳、葉片和船體底層的隔水倉組成；控制系統由遙控接收控制器、水泵控制器、主電機控制器和舵機控制器組成；主電機控制器與主電機相連，主電機的軸伸端通過主電機連軸器與齒輪箱上軸相連，齒輪箱下軸通過油封與螺旋槳相連；隔水倉內裝有濕度傳感器，該傳感器與水泵控制器和電池連接，水泵控制器與水泵連接；舵機控制器、舵機傳動裝置、舵機和葉片依次連接；船體尾部裝有拉網裝置。

2、根據權利要求1所述的遙控電動清潔船，其特征在于：上述主電機可以采用直流有刷電動機、直流無刷電動機、開關磁阻電動機、異步電動機以及交流永磁同步電動機。

3、根據權利要求1或2所述的遙控電動清潔船，其特征在于：上述主電機的軸與齒輪箱上軸同一中心線，齒輪箱下軸與螺旋槳軸同一中心線。

4、根據權利要求1所述的遙控電動清潔船，其特征在于：上述設置在船體尾部的螺旋槳、葉片置于防護網內。

5、根據權利要求1所述的遙控電動清潔船，其特征在于：上述舵機傳動裝置由左傳感器、中間傳感器、右傳感器、磁鋼、左限位擋板、左限位孔、中間限位孔、右限位孔、限位執行裝置、右限位擋板以及平板組成；中間傳感器和中間限位孔位于平板中心線上，左傳感器和左限位孔與中心線成負45度夾角，右傳感器和右限位孔與中心線成正45度夾角，磁鋼位于限位執行裝置頂端，限位執行裝置轉動軸與舵機軸同心。

6、根據權利要求1所述的遙控電動清潔船，其特征在于：上述拉網裝置由左上掛鉤、右上掛鉤、左下掛鉤、右下掛鉤、浮子、網以及重物組成；左上掛鉤和左下掛鉤連接船尾和網，右上掛鉤和右下掛鉤可以連接網和另外一艘清潔船或岸上操作者，浮子和重物的配置保證網與水面垂直。

7、根據權利要求5所述的遙控電動清潔船，其特征在于：上述限位執行裝置由鐵心、線圈、上卡簧、左螺栓、動子、右螺栓、轉動桿、鍵以及下卡簧組成；動子的中心線與舵機轉軸中心線距離與左限位孔、中間限位孔以及右限位孔各中心與轉軸中心線距離相等，上卡簧和下卡簧限制轉動桿和鍵的位置。