[實用新型]移動控制傳感器實訓平臺

無效

• 申請號: 200920096226.0
• 申請日: 2009-04-09
• 公開（公告）號: CN201392613Y
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 劉茗;張春芝;牛小鐵;陳怡
• 申請（專利權）人: 天津市龍洲科技儀器有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司
• 代理人: 趙 慶

1、移動控制傳感器實訓平臺，其特征在于，主要包括傳送及其檢測裝置、水平移動及其檢測裝置和倉庫移動及其檢測裝置；其中傳送及其檢測裝置由下述部件組成：載物小車【1】、滾珠絲杠A【2】、直線導軌A【23】、步進電機A【3】、轉速編碼器【4】、電感式傳感器【5】、光電式傳感器A【6】和支撐架【7】，其中步進電機A【3】前后出軸，前端連接滾珠絲杠A【2】，后端連接速度編碼器【4】，滾珠絲杠A【2】通過絲母與載物小車【1】連接，電感式傳感器【5】、光電式傳感器A【6】并排安裝在步進電機A【3】與滾珠絲杠A【2】連接端的支撐架【7】上；水平移動及其檢測裝置由下述部件組成：框架【8】、滾珠絲杠B【9】、直線導軌B【10】、步進電機B【11】、直動汽缸【12】、氣爪【13】、霍爾傳感器【14】、直線位移傳感器【15】、光電式傳感器B【16】和限位保護開關【17】，其中框架【8】垂直安裝在工作平臺【24】上，直線導軌B【10】和滾珠絲杠B【9】橫向安裝于框架【8】頂端，步進電機B【11】安裝于直線導軌B【10】尾端，且電機軸與滾珠絲杠B【9】連接，滑塊與絲母連接，固定在滾珠絲杠B【9】一端，氣爪【13】與直動汽缸【12】汽缸桿頂端固定連接組成氣動機械手，直動汽缸【12】與滑塊固定連接，兩個霍爾傳感器【14】分別緊固在汽缸【12】的兩端，直線位移傳感器【15】安裝在框架【8】上，且與直線導軌B【10】平行，兩個光電式傳感器B【16】并排安裝在直線位移傳感器【15】下方，兩個限位保護開關【17】分別安裝在滾珠絲杠B【9】的兩端；倉庫移動及其檢測裝置由下述部件組成：倉庫【18】、步進電機C【19】、角度編碼器【20】、電容式傳感器【21】、底座【22】，其中，底座【22】垂直安裝在工作平臺【24】上，步進電機C【19】固定在底座【22】上，倉庫【18】的中心軸與步進電機C【19】的前出軸連接，角度編碼器【20】安裝于步進電機【19】的后出軸上。

2、根據權利要求1所述的移動控制傳感器實訓平臺，其特征在于，所述的倉庫【18】為圓形，共有12個庫位，外環8個庫位，內環4個庫位等角度分配。