[實用新型]高柔性多頭拉形機

無效

• 申請號: 200920094483.0
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN201603795U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 李明哲;龔學鵬;馮朋曉;付文智;鄧玉山;劉純國;蔡中義
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B21D25/00
• 分類號: B21D25/00;B21D25/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術領域：

高柔性多頭拉形機是用于板類件三維曲面成形的塑性加工設備，屬于機械工程領域。

背景技術：

傳統的拉形機一般分為橫向拉形機和縱向拉形機。拉形時在板材的內外層沿著拉伸方向產生拉應力和拉應變，從而減少工件塑性變形后的回彈量。傳統拉形機的夾鉗夾持板材后在拉形模的配合下使板材的各個部分沿縱向基本同步拉伸，在成形雙曲率蒙皮件時零件的拉應力和拉應變分布明顯不均勻，易產生不貼模、拉裂或起皺等成形缺陷。為了消除缺陷，拉形用坯料往往需要較大的工藝余量，使材料的利用率降低。另外，目前常用的拉形機采用了多軸液壓伺服控制系統，導致其制造費用昂貴。高柔性多頭拉形機是使板材產生更加均勻的拉伸變形的設備，主要應用于雙曲率曲面零件的成形。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種高柔性多頭拉形機，拉形時使板材的拉應力和拉應變分布更加趨于均勻，提高拉形件的成形質量，提高材料利用率，降低拉形機的制造成本，并實現橫向曲率較大或橫向有一定波浪的曲面件拉形。

本實用新型的上述目的是這樣實現的，結合附圖說明如下：

一種高柔性多頭拉形機，主要由機架1、拉料機構、夾料機構3和萬向機構5組成，其特征在于，機架1的兩側分別排列著一排多個拉料機構、夾料機構3和萬向機構5；所述的拉料機構分別由三個液壓缸2組成，其中一個液壓缸2水平布置，另一個液壓缸2豎直布置，第三個液壓缸2傾斜布置；所述的三個液壓缸2一端分別與機架1鉸接，另一端分別通過液壓缸聯接體4共同與萬向機構5和夾料機構3聯接。

所述的夾料機構3由小行程雙動液壓缸、夾料架8和夾料塊7組成；所述的小行程雙動液壓缸與夾料架8做成一體式結構；所述的夾料塊7一個固定聯接在小行程雙動液壓缸的活塞上，另一個固定聯接在夾料架8上；所述的夾料架8設有與萬向機構5聯接的聯接孔。

所述的萬向機構5由空心銷軸9、拉料機構聯接體10、球頭聯接桿11、夾料機構聯接桿12和實心銷軸13組成；拉料機構聯接體10通過空心銷軸9與3個液壓缸聯接體4聯接；球頭聯接桿11的一端通過球頭聯接拉料機構聯接體10，另一端通過螺紋聯接夾料機構聯接桿12；夾料機構聯接桿12通過實心銷軸13聯接在夾料機構3的夾料架8上，夾料機構3通過萬向機構5可以實現任意方向的擺動與轉角。

所述的夾料機構聯接桿12與球頭聯接桿11聯接的螺紋旋合長度可調，還可以更換不同長度的夾料機構聯接桿12，以適應不同寬度的模具。

還可以在球頭聯接桿11和夾料機構聯接桿12之間再安裝長度調整桿14，以適應不同寬度的模具。

所述的萬向機構5通過鋼絲繩15貫穿于一排萬向機構5的空心銷軸9中，以實現液壓缸2的大致同步。鋼絲繩15的外經小于空心銷軸9的孔徑，允許一排萬向機構5排列為曲線狀。

與拉形機配合使用的模具采用實體模具17或多點可調式數字化模具18。

在機架1兩側的一排多個拉料機構中，水平布置的一排液壓缸2只用一個電磁換向閥控制，豎直布置的一排液壓缸2和傾斜布置的一排液壓缸2同樣可以各用一個電磁換向閥控制，以簡化液壓控制系統。