[實用新型]高柔性多頭拉形機

無效

• 申請號: 200920094483.0
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN201603795U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 李明哲;龔學鵬;馮朋曉;付文智;鄧玉山;劉純國;蔡中義
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B21D25/00
• 分類號: B21D25/00;B21D25/04
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種高柔性多頭拉形機，主要由機架(1)、拉料機構、夾料機構(3)和萬向機構(5)組成，其特征在于，機架(1)的兩側分別排列著一排多個拉料機構、夾料機構(3)和萬向機構(5)；所述的拉料機構分別由三個液壓缸(2)組成，其中一個液壓缸(2)水平布置，另一個液壓缸(2)豎直布置，第三個液壓缸(2)傾斜布置；所述的三個液壓缸(2)一端分別與機架(1)鉸接，另一端分別通過液壓缸聯接體(4)共同與萬向機構(5)和夾料機構(3)聯接。

2.根據權利要求1所述的高柔性多頭拉形機，其特征在于，所述的夾料機構(3)由小行程雙動液壓缸、夾料架(8)和夾料塊(7)組成；所述的小行程雙動液壓缸與夾料架(8)做成一體式結構；所述的夾料塊(7)一個固定聯接在小行程雙動液壓缸的活塞上，另一個固定聯接在夾料架(8)上；所述的夾料架(8)設有與萬向機構(5)聯接的聯接孔。

3.根據權利要求1所述的高柔性多頭拉形機，其特征在于，所述的萬向機構(5)由空心銷軸(9)、拉料機構聯接體(10)、球頭聯接桿(11)、夾料機構聯接桿(12)和實心銷軸(13)組成；拉料機構聯接體(10)通過空心銷軸(9)與3個液壓缸聯接體(4)聯接；球頭聯接桿(11)的一端通過球頭聯接拉料機構聯接體(10)，另一端通過螺紋聯接夾料機構聯接桿(12)；夾料機構聯接桿(12)通過實心銷軸(13)聯接在夾料機構(3)的夾料架(8)上，夾料機構(3)通過萬向機構(5)實現任意方向的擺動與轉角。

4.根據權利要求3所述的高柔性多頭拉形機，其特征在于，所述的夾料機構聯接桿(12)與球頭聯接桿(11)聯接的螺紋旋合長度可調，還可以更換不同長度的夾料機構聯接桿(12)，以適應不同寬度的模具。

5.根據權利要求3所述的高柔性多頭拉形機，其特征在于，在球頭聯接桿(11)和夾料機構聯接桿(12)之間再安裝長度調整桿(14)，以適應不同寬度的模具。

6.根據權利要求1或3所述的高柔性多頭拉形機，其特征在于，所述的萬向機構(5)通過鋼絲繩(15)貫穿于一排萬向機構(5)的空心銷軸(9)中，以實現液壓缸(2)的同步，鋼絲繩(15)的外經小于空心銷軸(9)的孔徑，可以使一排萬向機構(5)排列為曲線狀。

7.根據權利要求1、2、3、4或5所述的高柔性多頭拉形機，其特征在于，與拉形機配合使用的模具采用實體模具(17)或多點可調式數字化模具(18)。

8.根據權利要求1所述的高柔性多頭拉形機，其特征在于，在機架(1)兩側的一排多個拉料機構中，水平布置的一排液壓缸(2)只用一個電磁換向閥控制，豎直布置的一排液壓缸(2)和傾斜布置的一排液壓缸(2)同樣也各用一個電磁換向閥控制。