[實用新型]車輛線控制動線控轉向硬件在環試驗臺

無效

• 申請號: 200920093674.5
• 申請日: 2009-05-21
• 公開（公告）號: CN201464187U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 魏青;殷衛喬;李靜;楊坤;張建;王坤;饒志明
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;張晶

1.一種車輛線控制動線控轉向硬件在環試驗臺，由線控制動系統和線控轉向系統組成；所述的線控制動系統和線控轉向系統又分為軟件部分、實時平臺、信號處理部分和硬件部分；所述的實時平臺由主機、目標機1和目標機2組成，其特征在于，所述的信號處理部分由型號為PCL-818HD的第一數據采集卡、型號為PCL-818HD的第二數據采集卡、型號為PCL-727的第三數據采集卡、型號為PCL-727的第四數據采集卡、型號為PCI-6601的第五數據采集卡和V/F轉換模塊組成；

型號為PCL-818HD的第一數據采集卡和目標機1之間采用ISA總線連接，型號為PCL-727的第三數據采集卡和型號為PCL-727的第四數據采集卡和目標機1之間采用ISA總線連接，型號為PCL-727的第三數據采集卡和四個V/F轉換模塊之間采用電線連接，四個V/F轉換模塊和型號為PCI-6601的第五數據采集卡之間采用電線連接，型號為PCI-6601的第五數據采集卡和目標機2之間采用PCI總線連接，型號為PCL-818HD的第二數據采集卡和目標機2之間采用ISA總線連接，型號為PCL-818HD的第二數據采集卡和型號為PCL-727的第四數據采集卡之間采用電線連接，型號為PCL-818HD的第二數據采集卡的輸出端分別和線控制動系統、線控轉向系統中的硬件部分電線連接。

2.按照權利要求1所述的車輛線控制動線控轉向硬件在環試驗臺，其特征在于，所述的硬件部分包括有轉向盤(11)、轉角傳感器(12)、轉矩傳感器(13)、波紋管聯軸器(14)、回正電機(16)、回正電機減速機構(15)、磁粉制動器(24)、彈簧回正機構(23)、齒輪齒條機構(22)、轉向阻力傳感器(21)、轉向器(20)、位移傳感器(19)、轉向執行電機(18)和執行電機減速機構(17)；左前輪EMB執行器控制器、右前輪EMB執行器控制器、左后輪EMB執行器控制器、右后輪EMB執行器控制器、左前輪EMB執行器、右前輪EMB執行器、左后輪EMB執行器、右后輪EMB執行器、左前輪夾緊力傳感器、右前輪夾緊力傳感器、左后輪夾緊力傳感器、右后輪夾緊力傳感器、左前輪轉速傳感器、右前輪轉速傳感器、左后輪轉速傳感器、右后輪轉速傳感器、左前輪電流傳感器、右前輪電流傳感器、左后輪電流傳感器和右后輪電流傳感器；

轉向盤(11)輸出軸通過鍵與轉角傳感器(12)輸入軸相連，轉角傳感器(12)輸出軸通過鍵與轉矩傳感器(13)輸入軸連接，轉矩傳感器(13)輸出軸通過波紋聯軸器(14)與回正電機減速機構(15)輸出軸相連，回正電機減速機構(15)輸入軸通過鍵與回正電機(16)輸出軸相連；

固定在實驗臺上的轉向執行電機(18)的輸出軸通過鍵與執行電機減速機構(17)的輸入軸連接，固定在試驗臺上的執行電機減速機構(17)的輸出軸通過花鍵與轉向器(20)連接，固定在試驗臺上的轉向器(20)的轉向齒條的一端通過螺栓與固定在試驗臺上的位移傳感器(19)連接，轉向器(20)的轉向齒條的另一端與轉向阻力傳感器(21)的一端接觸連接，固定在試驗臺上的磁粉制動器(24)的輸出軸通過花鍵與固定在試驗臺上的齒輪齒條機構(22)連接，齒輪齒條機構(22)中齒條的一端通過螺栓與固定在試驗臺上的彈簧回正機構(23)連接，齒輪齒條機構(22)中齒條的另一端通過螺栓與轉向阻力傳感器(21)的另一端固定在一起；

回正電機(16)、轉向執行電機(18)及磁粉制動器(24)分別和型號為PCL-818HD的第二數據采集卡輸出控制信號的第5至第7數字通道電線連接；位移傳感器(19)、轉向阻力傳感器(21)、轉角傳感器(12)及轉矩傳感器(13)的輸出端分別和型號為PCL-818HD的第一數據采集卡采集信號的第5至第8A/D通道電線連接；

左前輪EMB執行器控制器、右前輪EMB執行器控制器、左后輪EMB執行器控制器及右后輪EMB執行器控制器的輸入端分別和型號為PCL-818HD的第二數據采集卡輸出控制信號的第1至第4數字通道電線連接；左前輪EMB執行器控制器、右前輪EMB執行器控制器、左后輪EMB執行器控制器及右后輪EMB執行器控制器的輸出端分別和左前輪EMB執行器、右前輪EMB執行器、左后輪EMB執行器及右后輪EMB執行器的輸入端電線連接；左前輪夾緊力傳感器、右前輪夾緊力傳感器、左后輪夾緊力傳感器及右后輪夾緊力傳感器的輸出端分別和型號為PCL-818HD的第一數據采集卡的第1至第4A/D通道電線連接；左前輪夾緊力傳感器、左前輪轉速傳感器及左前輪電流傳感器的輸出端分別和左前輪EMB執行器控制器的輸入端電線連接；右前輪夾緊力傳感器、右前輪轉速傳感器及右前輪電流傳感器的輸出端分別和右前輪EMB執行器控制器的輸入端電線連接；左后輪夾緊力傳感器、左后輪轉速傳感器及左后輪電流傳感器的輸出端分別和左后輪EMB執行器控制器的輸入端電線連接；右后輪夾緊力傳感器、右后輪轉速傳感器及右后輪電流傳感器的輸出端分別和右后輪EMB執行器控制器的輸入端電線連接。