[實用新型]曲柄收張式機械手

有效

• 申請號: 200920091491.X
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號: CN201455994U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 曹萬章;牛銀星;陳乃豪
• 申請（專利權）人: 新鄉日升數控軸承裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 新鄉市平原專利有限責任公司 41107
• 代理人: 馬既森

技術領域：

本實用新型涉及機械手，特別是一種適用于在機床上返復搬送工件，不易碰傷工件表面的曲柄收張式機械手。

背景技術：

目前機床上返復搬送工件的單臂機械手，是在一個傳動箱上安裝一根電機帶動的轉軸，在轉軸上安裝一根旋轉擺臂。這種單臂式機械手，從上料位接受工作后，轉到加工位加工，再把加工好的工件返回到下料位，工件從下料位落入下料道進行出料。因其擺臂不能做收縮運動靠近下料道，落料時容易碰傷其表面，并且占用面板的空間大，不適宜加工較大規格的工件。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種不易碰傷工件，適用工件規格范圍廣的曲柄收張式機械手。

本實用新型的技術方案是以如下方式完成的，它包括有一個傳動箱，在箱體上向另一側突出安裝有一根主軸，其特征在于：在主軸的突出端向一側垂直安裝有一個擺動曲臂，在擺動曲臂的遠端內側經轉軸連接有一伸縮板，伸縮板上端向外側用轉軸連接一個端蓋，在擺動曲臂的外側設有一個牽引油缸，牽引油缸的伸縮桿外端固定在端蓋上，另一端經小轉軸連接在擺動曲臂上后端，另外在傳動箱內的主軸上滑動安裝有一個滑動板，在傳動箱左側壁上安裝有一臺連接滑動板的伸縮油缸，在滑動板右側的主軸上還安裝有一個鏈輪，在鏈輪后面的箱壁上安裝有一臺帶動鏈輪和主軸轉動的擺動油缸。本實用新型用三個油缸和曲臂代替電機完成對工件的搬運，操作到位、靈活方便、不易碰傷工件，適用工件規格范圍廣。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的右視結構剖視圖。

具體實施方式：

本實用新型是對現有技術的改進，它包括一個傳動箱1，在箱體上向另一側用兩個軸端蓋4和13安裝有一根主軸14，在主軸的突出端向一側垂直安裝一個擺動曲臂3，在擺動曲臂的遠端內側向前用銷軸12連接一個伸縮板9，在伸縮板9外側用銷軸11連接有一個端蓋10，在擺動曲臂的外側設有牽引油缸2，牽引油缸的伸縮桿外端固定在端蓋上，另一端經小轉軸8連接在擺動曲臂上，另外在傳動箱內的主軸上安裝有一個滑動板6，在傳動箱的左側壁上安裝有一臺伸縮油缸5，在滑動板右側的主軸上還安裝有一個鏈輪7，在鏈輪后面的箱壁上安裝有一臺帶動鏈輪和主軸轉動的擺動油缸15.作業時，伸縮油缸5可使主軸軸向滑動完成抓料頭的插入或退出工件內孔的動作，擺動油缸15帶動主軸擺動，可完成收張動作，通過以上結構，由牽引油缸、擺動油缸、伸縮油缸進行協調，可方便完成機械手的三種運動，即抓料頭插入或退出工件內孔以及伸縮板和擺動曲臂的伸長或縮短.