[實(shí)用新型]曲柄收張式機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200920091491.X | 申請(qǐng)日： | 2009-07-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201455994U | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-05-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹萬(wàn)章;牛銀星;陳乃豪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 新鄉(xiāng)市平原專(zhuān)利有限責(zé)任公司 41107 | 代理人： | 馬既森 |
| 地址： | 453700 *** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 曲柄 收張式 機(jī)械手 | ||
1.曲柄收張式機(jī)械手，它包括有一個(gè)傳動(dòng)箱，在箱體上向另一側(cè)突出安裝有一根主軸，其特征在于：在主軸的突出端向一側(cè)垂直安裝有一個(gè)擺動(dòng)曲臂，在擺動(dòng)曲臂的遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)經(jīng)轉(zhuǎn)軸連接有一伸縮板，伸縮板上端向外側(cè)用轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)端蓋，在擺動(dòng)曲臂的外側(cè)設(shè)有一個(gè)牽引油缸，牽引油缸的伸縮桿外端固定在端蓋上，另一端經(jīng)小轉(zhuǎn)軸連接在擺動(dòng)曲臂上后端，另外在傳動(dòng)箱內(nèi)的主軸上滑動(dòng)安裝有一個(gè)滑動(dòng)板，在傳動(dòng)箱左側(cè)壁上安裝有一臺(tái)連接滑動(dòng)板的伸縮油缸，在滑動(dòng)板右側(cè)的主軸上還安裝有一個(gè)鏈輪，在鏈輪后面的箱壁上安裝有一臺(tái)帶動(dòng)鏈輪和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)油缸。
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