[實用新型]起重機自勵制動控制柜

無效

• 申請號: 200920088788.0
• 申請日: 2009-03-04
• 公開（公告）號: CN201365225Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 韓書建
• 申請（專利權）人: 宋會平
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06;H02P1/26;H02H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種起重機自勵制動控制柜，它包括控制柜柜體，其特征在于：在控制柜體中安裝有控制器(24)，控制器(24)的電源輸入端通過斷路器(19)和總開關(1)的外部電源相連接，總開關(1)的電源輸入端與外部電源相連接，總開關(1)的電源輸出端通過定子電流傳感器(2)與上升接觸器(3)電源輸入端相連接、與下降接觸器(4)電源輸入端相連接、與制動接觸器(20)的電源輸入端相連接，智能控制器(24)的定子電流輸入端與定子電流傳感器(2)的信號輸出端相連接，控制器(24)的上升信號輸出端與上升接觸器(3)的線圈信號輸入端相連接，上升接觸器(3)的輸出端與電動機定子(5)的電源輸入端相連接、與下降接觸器(4)的電源輸入端相連接，控制器(24)的下降信號輸出端與下降接觸器(4)的線圈信號輸入端相連接，電動機的轉子(6)的電源輸出端通過轉子傳感器(7)與整流器(8)的電源輸入端相連接，轉子傳感器(7)的信號輸出端與控制器(24)的轉子信號輸入端相連接，整流器(8)的正輸出端通過長串電阻器(9)、通過一級電阻器(10)、通過二級電阻器(12)、通過三級電阻器(14)與整流器(8)的負輸入端線連接，一級切阻接觸器(11)的電源端并接在一級電阻器(10)兩端，一級切阻接觸器(11)的線圈輸入端與智能控制器(24)的一級切阻接觸器信號輸出端相連接，二級切阻接觸器(13)電源端并接在二級電阻器(12)的兩端，二級切阻接觸器(13)的線圈信號輸入端與智能控制器(24)的二級切阻信號的輸出端相連接，三級切阻接觸器(15)電源端并接三級電阻器(14)兩端，三級切阻接觸器的線圈信號輸入端與智能控制器(24)的三級切阻信號輸出端相連接，預勵磁電流接觸器(18)的電源輸入端通過定子傳感器(2)與總開關(1)的電源輸出端相連接，預勵磁電流接觸器(18)的電源輸出一端與電動機定子(5)電源輸入端一端相連接，預勵磁電流接觸器(18)的電源輸出另一端通過預勵磁電阻器(17)與預勵磁整流器(16)的負輸入端相連接，預勵磁電流接觸器(18)線圈信號輸入端與智能控制器(24)預勵磁接觸器信號輸出端相連接，預勵磁整流器(16)的正輸出端與電動機定子(5)的電源輸入另一端相連接，制動接觸器(20)的電源輸出端與制動器(21)的電源輸入端相連接，制動接觸器(20)的線圈信號輸入端與控制器(24)的制動信號輸出端相連接，控制器(24)的主令信號輸入端與主令控制器(23)的輸出信號相連接。

2、根據權利要求1所述的起重機自勵制動控制柜，其特征在于：所述的控制器(24)包括控制電路，該控制電路包括控制電源電路、信號處理電路和輸出電路；

控制電源部分連接關系為：控制變壓器T₁的初級的1腳經熔斷器F₁連接智能控制器的電源輸入B端子，控制變壓器T₁的初級的2腳連接智能控制器(24)的電源輸入A端子，控制變壓器T₁的次級3腳連接控制電源整流橋DD₁的交流輸入端1腳，控制變壓器T₁的次級4腳連接控制電源整流橋DD₁的交流輸入端3腳，控制電源整流橋DD₁的直流輸出2腳連接電容器C₁的正極、連接三端穩壓器V₁的1腳，控制電源整流橋DD₁直流輸出端4腳連接、電容器C₁的負極連接、三端穩壓器V₁的2腳、連接電容器器C₂的負極、連接三極管Q₁的b極、連接二極管D₂的負極、連接電源的地線V_CC端，三端穩壓器V₁的3腳連接電容器C2的正極、連接智能控制器的信號輸入X_1-1端子、連接繼電器J₀的1腳，繼電器J₀的2腳連接智能控制器的信號輸入X_1-2端子、，繼電器J₀的線圈輸入端A₁連接三極管Q₁的c極、連接二極管D₂的正極、連接二極管D₁的負極，繼電器J₀的A₂連接智能控制器的信號輸入X_1-2端子、連接二極管D₁的正極、經電阻R₁連接集成塊U₁的2腳、經電阻R₃連接集成塊U₁的3腳、連接集成塊U₁的4腳，三極管Q₁的b極經電阻R₅連接到集成塊U₁的1腳，集成塊U₁的1腳經電阻R₇連接集成塊U₁的11腳，集成塊U₁的2腳經電阻R₂連接集成塊U₁的11腳，集成塊U₁的3腳經電阻R₄連接集成塊U₁的11腳，定子1#互感器整流橋DD₂的1腳連接智能控制器的1_L-1端子，定子1^#互感器整流橋DD₂的3腳連接智能控制器的1_L-2端子，定子1^#互感器整流橋DD₂的2腳連接電容器器C₃的正極、經電阻R₉連接電容器C₄的正極、連接集成塊U₁的5腳，定子1^#互感器整流橋DD₂的4腳連接電容器器C₃的負極、連接電容器C₄的負極、連接U₁的11腳，電容器C₃的正負極并接有電阻R₆，電容器器C₄的正負極并接有電阻R₈，集成塊U₁的7腳連接二極管D₄負極、經電阻R₁₀連接集成塊U₁的11腳，二極管的正極連接到集成塊U₁的2腳，集成塊U₁的6腳連接電位器W₁的2腳，電位器W₁的1腳連接集成塊U₁的4腳，電位器W₁的3腳連接集成塊U₁的11腳，定子2^#互感器整流橋DD₃的1腳連接智能控制器的2_L-1端子，定子2^#互感器整流橋DD₃的3腳連接智能控制器的2_L-2端子，定子2^#互感器整流橋DD₃的2腳連接電容器C₅的正極、經電阻R₁₂連接電容器C₆的正極、連接集成塊U₁的10腳，電容器C₅的正負極并接有電阻R₁₁，電容器C₆正負極并接有電阻R₁₃，定子2#互感器整流橋DD₃的4腳連接電容器C₅的負極、連接電容器C₆的負極、連接電位器W₂的3腳、連接集成塊U₁的11腳，集成塊U₁的8腳連接二極管D₅的負極、經電阻R₁₄連接集成塊U₁的11腳，二極管D₅的正極連接集成塊U₁的2腳，集成塊U₁的9腳連接電位器W₂的2腳，電位器W₂的1腳連接集成塊U₁的4腳，轉子1^#互感器整流橋DD₄的1腳連接智能控制器的3_L-1端子，轉子1^#互感器整流橋DD₄的3腳連接智能控制器的3_L-2端子，1^#互感器整流橋DD₄的2腳連接電容C₇的正極、經電阻R₁₆連接集成塊U₁的13腳、經電阻R₂₄連接集成塊U₃的10腳，電容器C₇的正負極并接有電阻R₁₅，轉子1^#互感器整流橋DD₄的4腳連接電容器C₇的負極、連接集成塊U₁的11腳、連接集成塊U₃的11腳、連接電源的地線V_CC端，集成塊U₁的14腳連接二極管D₇的負極、經電阻R₂₀連接集成塊U₁的11腳，二極管D₇的正極連接集成塊U₁的2腳，集成塊U₁的13腳經電阻R₁₇連接集成塊U₁的11腳、經電阻R₁₀₂連接集成塊U₁的4腳，集成塊U₁的12腳經電阻R₁₉連接到集成塊U₁的11腳，轉子2^#互感器整流橋DD₅的1腳連接智能控制器的4_L-1端子，轉子2^#互感器整流橋DD₅的3腳連接智能控制器的4_L-2端子，2^#互感器整流橋DD₅的2腳連接電容C₈的正極、經電阻R₂₂連接集成塊U₃的9腳、經電阻R₁₈連接集成塊U₁的14腳，電容器C₈的正負極并接有電阻R₂₁，轉子2^#互感器整流橋DD₅的4腳連接電容器C₈的負極、連接集成塊U₃的11腳、、連接電源的地線V_CC端，集成塊U₃的8腳連接二極管D₉的負極、經電阻R₂₆連接集成塊U₃的11腳，二極管D₉的正極連接集成塊U₁的2腳，集成塊U₃的9腳經電阻R₂₃連接集成塊U₃的11腳、經電阻R₁₀₃連接集成塊U₃的4腳，集成塊U₁的10腳經電阻R₂₅連接到集成塊U₃的11腳，

信號處理部分電路連接關系為：繼電器J₄的線圈A₁連接二極管D₃₆的正極、連接電容器C₁₅的正極、連接智能控制器的信號輸入X_1-6端子，繼電器J₄的線圈A₂連接二極管D₃₆的負極、連接電容器C₁₅的負極、連接控制電源地線_VCC，繼電器J8的線圈A1連接二極管D13的正極、連接電容器C9的正極、連接智能控制器的信號輸入X_1-6端子，繼電器J₈的線圈A₂連接二極管D₁₃的負極、連接電容器C₉的負極、連接三極管Q₃的管腳c，三極管Q₃的管腳e連接集成塊U₃的11腳，三極管Q₃的管腳b通過電阻R₃₂連接集成塊U₃的11腳、通過電阻R₃₁連接集成塊U₃的1腳，集成塊U₃的1腳連接二極管D₁₂的負極、連接二極管D₁₀的負極、連接二極管D₁₁的負極，二極管D₁₀的正極連接集成塊U₃的6腳，二極管D₁₁的正極連接連接集成塊U₃的13腳，二極管D₁₂的正極通過電阻R₄₅連接三極管Q₆的管腳b，集成塊U₃的2腳通過電阻R₂₉連接集成塊U₃的4腳、通過電阻R₃₀連接集成塊U₃的11腳，集成塊U₃的3腳通過電阻R₂₇連接智能控制器的信號輸入X_1-6號端子、通過電阻R₂₈連接集成塊U₃的11腳，繼電器J₂的線圈A₁連接二極管D₁₇的正極、連接電容器C₁₀的正極、連接智能控制器信號輸入端子X_1-7，繼電器J₂的線圈A₂連接二極管D₁₇的負極、連接電容器C₁₀的負極、連接三極管Q₄的管腳C，三極管Q₄的管腳e連接集成塊U₃的11腳，三極管Q₄的管腳b通過電阻R₃₇連接集成塊U₃的7腳、通過電阻R₃₈連接集成塊U₃的11腳，集成塊U₃的7腳連接二極管D₁₄負極、連接二極管D₁₆的負極、連接二極管D₁₅的負極，二極管D₁₄的正極連接集成塊U₃的2腳，二極管D₁₅的正極連接集成塊U₃的13腳，二極管D₁₆的正極通過電阻R₄₅連接三極管Q₆的管腳b，集成塊U₃的6腳通過電阻R₃₅連接集成塊U₃的4腳、通過電阻R₃₆連接集成塊U₃的11腳，集成塊U₃的5腳通過電阻R₃₃連接智能控器信號輸入X_1-7端子、通過電阻R₃₄連接集成塊U₃的11腳，繼電器J₂的線圈A₁連接二極管D₂₁的正極、連接電容器C₁₁的正極、連接智能控制器信號輸入X_1-8端子，繼電器J₂的線圈A₂連接二極管D₂₁的負極、連接電容器C₁₁的負極、連接三極管Q₅的管腳c，三極管Q₅的管腳e連接集成塊U₃的11腳，三極管Q₅的管腳b通過電阻R₄₄連接集成塊U₃的11腳、通過電阻R₄₃連接集成塊U₃的14腳，集成塊U₃的14腳連接二極管D₁₈的負極、連接二極管D₁₉的負極、連接二極管D₂₀的負極，二極管D₁₈的正極連接集成塊U₃的6腳、二極管D₁₉的通過電阻R₄₅連接三極管Q₆的管腳b，二極管D₂₀的正極連接集成塊U₃的2腳，集成塊U₃的13腳通過電阻R₄₁連接集成塊U₃的4腳、通過電阻R₄₂連接集成塊U₃的11腳，集成塊U₃的12腳通過電阻R₃₉連接智能控制器信號輸入X_1-8端子、通過電阻R₄₀連接集成塊U₃的11腳，集成塊U₂的7腳連接二極管D₂₈的負極、經電阻R₅₄連接集成塊U₂的11腳，二極管D₂₈的正極連接集成塊U₂的2腳，集成塊U₂的6腳連接欠流互感器整流橋DD₆的2腳、經電阻R₅₂連接集成塊U₂的4腳、經電阻R₅₃連接集成塊U₂的11腳、連接控制電源的地線V_CC、連接電容器C₉的正極，集成塊U₂的5腳連接電位器W₄的2腳、連接電容器C₁₅的正極，電位器W₂的1腳連接繼電器J₄的5腳，電位器W₄的3腳連接集成塊U₂的11腳，電容器C₉的負極連接集成塊U₂的11腳，電容器正負極并接有電阻R₅₃，欠流互感器整流橋DD₆的1腳連接智能控制器的欠流端子5_L-1，欠流互感器整流橋DD₆的3腳連接智能控制器的欠流端子5_L-2，欠流互感器整流橋DD₆的4連接集成塊U₂的11腳，三極管Q₆的管腳b經電阻R₄₆連接集成塊U₂的11腳，三極管Q₆的管腳e電位器W₃連接二極管D₂₂的正極、連接電容器C₁₂的正極連接集成塊U₂的3腳，二極管D₂₂的負極連接二極管D₁₂的正極、連接二極管D₁₆的正極、連接二極管D₁₉的正極，三極管Q₆的管腳c連接集成塊U₂的11腳，電容器C₁₂的負極連接集成塊U₂的11腳，集成塊U₂的3腳經電阻R₄₇連接集成塊U₂的11腳，集成塊U₂的2腳經電阻R₄₈連接集成塊U₂的4腳，集成塊U₂的1腳經電阻R₅₀連接三極管Q₇的管腳b，三極管Q₇的管腳b經電阻R₅₁連接集成塊U₂的11腳，三極管Q₇的管腳e連接集成塊U₂的11腳，三極管Q₇的管腳c連接繼電器J₇的線圈A₂，繼電器J₇線圈的A₂連接二極管D₂₆的負極，繼電器J₇的線圈A₁連接二極管D₂₆的正極、連接二極管D₂₃正極、連接二極管D₂₄的正極、連接二極管D₂₅的正極，二極管D₂₃的負極連接智能控制器的信號輸入端X_1-6，二極管D₂₄的負極連接智能控制器的信號輸入端X_1-7，二極管D₂₅的負極連接智能控制器的信號輸入端X_1-8，繼電器J₄₃的線圈A₁連接二極管D₂₉的正極、連接繼電器J₄的4腳，繼電器J₄的3腳連接集成塊U₃的4腳，繼電器J₄₃的線圈A₂連接二極管D₂₈的負極、連接三極管Q₁₁的管腳c，三極管Q₁₁的管腳b經電阻R₇₂連接集成塊U₂的11腳、經電阻R₇₁連接智能控制器的信號輸入端子X_1-3，三極管Q₁₁的管腳e連接控制電源的地線V_CC，繼電器J₄₂的線圈A₁連接二極管D₃₂的正極、連接智能控制器的信號輸入端子X_1-4，繼電器J₄₂的線圈A₂連接二極管D₃₂的負極、連接三極管Q₆的管腳c，三極管Q₆的管腳b經電阻R₆₁連接集成塊U₂的8腳、經電阻R₆₂連接集成塊U₂的11腳，三極管Q₆的管腳e連接集成塊U₂的11腳，集成塊U₂的8腳連接二極管D₃₃的負極，二極管D₃₃正極靜電位器W₆連接三極管Q₁₁的管腳e、經電阻R₆₃連接三極管Q₁₁的管腳b，集成塊U₂的9腳經電阻R₅₉連接集成塊U₂的4腳、經電阻R₆₀連接集成塊U₂的11腳，集成塊U₂的10腳經電阻R₅₇連接智能控制器的信號輸入端子X_1-4、經電阻R₁₀₁連接二極管D₃₀的正極、連接二極管D₃₁的正極、經電阻R₅₈連接到集成塊U₂的11腳，二極管D₃₀的負極連接智能控制器的信號輸入端子X_1-6，二極管D₃₁的負極經電位器W₅連接二極管D₁₀₁的負極、連接二極管電容器C₁₃的正極、連接三極管Q₈的管腳e，二極管D₁₀₁的正極連接智能控制器的信號輸入端子X_1-6，三極管Q₈的管腳c連接集成塊U₂的11腳，三極管Q₈的管腳b經電阻R₅₆連接到集成塊U₂的11腳、經電阻R₅₅連接智能控制器信號輸入端子X_1-3，繼電器J₄₁的線圈A₁連接二極管D₃₅的正極、連接智能控制器的信號輸入端子X_1-5，繼電器J₄₁的線圈A₂連接二極管D₃₅的負極、連接三極管Q₁₀的管腳c，三極管Q₁₀的管腳e連接集成塊U₂的11腳，三極管Q₁₀的管腳b經電阻R₇₀連接集成塊U₂的11腳、經電阻R₆₉連接集成塊U₂的14腳，集成塊U₂的13腳經電阻R₆₈連接集成塊U₂的11腳、經電阻R₆₇連接集成塊U₂的4腳，集成塊U₂的12腳連接二極管D₃₄的正極、經電阻R₆₅連接智能控制器信號輸入端子X_1-5、經電阻R₆₆連接集成塊U₂的11腳，二極管D₃₄的負極連接電容器C₁₄的正極、經電位器W₆連接二極管D₃₃的正極、連接三極管Q₁₁的管腳e，二極管D₃₃的負極連接集成塊U₂的8腳，電容器C₁₄的負極連接三極管Q₁₁的管腳c、連接集成塊U₂的11腳，三極管Q₁₁的管腳b經電阻R₆₄連接集成塊U₂的11腳、經電阻R₆₃連接集成塊U₂的8腳；

輸出電路部分連接關系為：繼電器J₄₃的管腳1連接智能控制器的交流信號輸入AC_220V的L端子，繼電器J₄₃的管腳2連接整流橋DD₇的管腳3，整流橋DD₇的管腳1連接智能控制器的交流信號輸入AC_220V的N端子，整流橋DD₇的4腳連接智能控制器的一級切阻信號輸出端子K_43A1，整流橋DD₇的2腳連接智能控制器的一級切阻信號輸出端子K_43A2，繼電器J₄₂的管腳1連接智能控制器的交流信號輸入AC_220V的L端子，繼電器J₄₂的管腳2連接整流橋DD₈的管腳3，整流橋DD₈的管腳1連接智能控制器的交流信號輸入AC_220V的N端子，整流橋DD₈的4腳連接智能控制器的一級切阻信號輸出端子K_42A1，整流橋DD₈的2腳連接智能控制器的一級切阻信號輸出端子K_42A2，繼電器J₄₁的管腳1連接智能控制器的交流信號輸入AC_220V的L端子，繼電器J₄₁的管腳2連接整流橋DD₉的管腳3，整流橋DD₉的管腳1連接智能控制器的交流信號輸入AC_220V的N端子，整流橋DD₉的4腳連接智能控制器的一級切阻信號輸出端子K_41A1，整流橋DD₉的2腳連接智能控制器的一級切阻信號輸出端子K_41A2，繼電器J₈的管腳1連接智能控制器的交流信號輸入AC_220V的L端子，繼電器J₈的管腳2連接整流橋DD₁₀的管腳3，整流橋DD₁₀的管腳1連接智能控制器的交流信號輸入AC_220V的N端子，整流橋DD₁₀的4腳連接智能控制器的一級切阻信號輸出端子K_8A1，整流橋DD₁₀的2腳連接智能控制器的一級切阻信號輸出端子K_8A2，繼電器J₁的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J₁的管腳2連接智能控制器的上升接觸器信號輸出端子K_1A1，繼電器J₂的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J₂的管腳2連接智能控制器的下降接觸器信號輸出端子K_2A1，繼電器J₄的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J₄的管腳2連接智能控制器預勵磁電流接觸器的信號輸出端子K_4A1，繼電器J₈的管腳1連接智能控制器的電源輸入端子B，繼電器J₈的管腳2連接智能控制器勵磁電流接觸器的信號輸出端子K_8A1，智能控制器電源輸入端子A連接智能控制器上升接觸器信號輸出端子K_1A2、連接智能控制器下降接觸器信號輸出端子K_2A2、連接智能控制器預勵磁接觸器信號輸出端子K_4A2、連接智能控制器制動接觸器信號輸出端子K_7A2。