[實用新型]電動滑橇堆拆垛機及其堆拆垛支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920088031.1
• 申請日: 2009-01-06
• 公開（公告）號: CN201330082Y
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 高春生;李予南;袁慶勇;陳勇;王新峰
• 申請（專利權）人: 洛陽昌興機電設備工程有限公司;機械工業(yè)第四設計研究院
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G59/00;B65G47/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 陳 浩

技術領域

本實用新型涉及滑橇輸送及滑橇堆拆垛技術領域。

背景技術

目前，在滑橇輸送機系統(tǒng)中，需要將輸送工件的滑橇進行堆垛與拆垛，以實現(xiàn)滑橇的更多儲存?，F(xiàn)有的采用液壓升降臺進行升降，堆垛拆垛的開合機構的旋轉運動是在水平方向通過兩臺減速電機驅動。運行過程中液壓系統(tǒng)不可靠，液壓油易泄漏，噪音大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種同步性較高的堆拆垛支撐裝置，同時提供具有該裝置的電動滑橇堆拆垛機。

本實用新型的電動滑橇堆拆垛機的技術方案是：一種電動滑橇堆拆垛機，包括升降臺，設置于升降臺上的用于滑橇輸送的滾床，設置于滾床上方的可托持滑橇而使之被支撐在最底層垛位并可解除該支撐的堆拆垛支撐裝置，其特征在于：所述堆拆垛支撐裝置為可在垂直于滾床輸送方向的平面內開合的擺臂開合機構，擺臂開合機構包括兩個以上的轉動裝配于滾床兩側的堆拆垛擺臂及用于驅動堆拆垛擺臂轉動的擺臂驅動裝置，堆拆垛擺臂的末端設有與滑橇支撐配合的托持面，所述堆拆垛擺臂成對轉動裝配于設置于滾床兩側的固定支座上，相對的堆拆垛擺臂的兩轉軸之間通過傳動連接的連桿而同步相向聯(lián)動，其中一側的堆拆垛擺臂的轉軸通過傳動件與擺臂驅動裝置的輸出端傳動連接。

所述堆拆垛擺臂有兩對以上，處于滾床同一側的堆拆垛擺臂的各轉軸之間通過傳動軸傳動連接而同步聯(lián)動。

所述擺臂驅動裝置為電機減速機。

所述堆拆垛支撐裝置側面固定有開關支架，開關支架上固定有用于檢測升降的行程和擺臂開合機構的打開、閉合狀態(tài)的檢測開關。

所述開關支架為相對設置，開關支架上安裝有用于檢測堆垛的層數(shù)的對射光電開關。

所述升降臺上于滾床中間裝有用于在堆垛時準確定位和夾緊滑橇的定位器。

所述升降臺為電機驅動的剪叉式電動升降臺。

本實用新型的堆拆垛支撐裝置的技術方案是：一種滑橇堆拆垛機的堆拆垛支撐裝置，所述堆拆垛支撐裝置為可在垂直于輸送方向的平面內開合的擺臂開合機構，擺臂開合機構包括兩個以上的轉動裝配的堆拆垛擺臂及用于驅動堆拆垛擺臂轉動的擺臂驅動裝置，堆拆垛擺臂的末端設有與滑橇支撐配合的托持面，所述堆拆垛擺臂成對轉動裝配于固定支座上，相對的堆拆垛擺臂的兩轉軸之間通過傳動連接的連桿而同步相向聯(lián)動，其中一側的堆拆垛擺臂的轉軸通過傳動件與擺臂驅動裝置的輸出端傳動連接。

所述堆拆垛擺臂有兩對以上，同側的堆拆垛擺臂的各轉軸之間通過傳動軸傳動連接而同步聯(lián)動。

所述擺臂驅動裝置為電機減速機。

本實用新型的有益效果：本實用新型的擺臂開合機構兩側的堆拆垛擺臂通過一連桿機構傳動連接，易實現(xiàn)相對堆拆垛擺臂的相向同步聯(lián)動。

進一步的，處于滾床同側的堆拆垛擺臂是安裝在同一轉軸上，實現(xiàn)同側的堆拆垛擺臂的動作同步，從而實現(xiàn)所有堆拆垛擺臂的同步聯(lián)動，而且可通過一個驅動裝置來驅動，實現(xiàn)較高的同步性。

另外，本實用新型的升降臺為電機驅動的剪叉式電動升降臺，用電動升降臺比液壓升降臺可靠，沒有液壓油的泄漏，運行噪音小。

附圖說明

圖1為本實用新型的滑橇堆拆垛機的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的右視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的滑橇堆拆垛機包括安裝于地面的電動升降臺1，用于升降；滾床2安裝于升降臺上，用于滑橇7的輸送；實現(xiàn)滑橇7的升降支撐的堆拆垛支撐裝置為擺臂開合機構6，擺臂開合機構6包括成對轉動裝配于滾床2兩側的堆拆垛擺臂6-1，圖3中的虛線部分表示打開狀態(tài)下的堆拆垛擺臂6-1，堆拆垛擺臂6-1的末端設有與滑橇支撐配合的托持面，支座4安裝于電動升降臺1的兩側，擺臂開合機構6的堆拆垛擺臂6-1成對轉動裝配在支座4上，處于滾床2同一側的堆拆垛擺臂6-1通過同一根轉軸6-3同軸同步裝配，相對側的兩根堆拆垛擺臂的轉軸通過連桿6-2傳動連接，實現(xiàn)相對側堆拆垛擺臂相向的同步聯(lián)動，其中一側的堆拆垛擺臂與電機減速機5傳動連接，實現(xiàn)滑橇7的升降支撐。定位器3安裝于滾床中間，用于滑橇7堆垛時的準確定位和夾緊，便于滑橇7安全平穩(wěn)的堆垛；開關支架8安裝于地面兩側，根據(jù)輸送系統(tǒng)的要求，調整開關位置可實現(xiàn)多層滑橇的堆垛。