[實用新型]電動滑橇堆拆垛機及其堆拆垛支撐裝置

有效

• 申請號: 200920088031.1
• 申請日: 2009-01-06
• 公開（公告）號: CN201330082Y
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 高春生;李予南;袁慶勇;陳勇;王新峰
• 申請（專利權）人: 洛陽昌興機電設備工程有限公司;機械工業第四設計研究院
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G59/00;B65G47/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳 浩

1、電動滑橇堆拆垛機，包括升降臺，設置于升降臺上的用于滑橇輸送的滾床，設置于滾床上方的可托持滑橇而使之被支撐在最底層垛位并可解除該支撐的堆拆垛支撐裝置，其特征在于：所述堆拆垛支撐裝置為可在垂直于滾床輸送方向的平面內開合的擺臂開合機構，擺臂開合機構包括兩個以上的轉動裝配于滾床兩側的堆拆垛擺臂及用于驅動堆拆垛擺臂轉動的擺臂驅動裝置，堆拆垛擺臂的末端設有與滑橇支撐配合的托持面，所述堆拆垛擺臂成對轉動裝配于設置于滾床兩側的固定支座上，相對的堆拆垛擺臂的兩轉軸之間通過傳動連接的連桿而同步相向聯動，其中一側的堆拆垛擺臂的轉軸通過傳動件與擺臂驅動裝置的輸出端傳動連接。

2、根據權利要求1所述的電動滑橇堆拆垛機，其特征在于：所述堆拆垛擺臂有兩對以上，處于滾床同一側的堆拆垛擺臂同軸同步裝配。

3、根據權利要求2所述的電動滑橇堆拆垛機，其特征在于：所述擺臂驅動裝置為電機減速機。

4、根據權利要求1所述的電動滑橇堆拆垛機，其特征在于：所述堆拆垛支撐裝置側面固定有開關支架，開關支架上固定有用于檢測升降的行程和擺臂開合機構的打開、閉合狀態的檢測開關。

5、根據權利要求4所述的電動滑橇堆拆垛機，其特征在于：所述開關支架為相對設置，開關支架上安裝有用于檢測堆垛的層數的對射光電開關。

6、根據權利要求1所述的電動滑橇堆拆垛機，其特征在于：所述升降臺上于滾床中間裝有用于在堆垛時準確定位和夾緊滑橇的定位器。

7、根據權利要求1～6中任意一項所述的電動滑橇堆拆垛機，其特征在于：所述升降臺為電機驅動的剪叉式電動升降臺。

8、一種滑橇堆拆垛機的堆拆垛支撐裝置，其特征在于：所述堆拆垛支撐裝置為可在垂直于輸送方向的平面內開合的擺臂開合機構，擺臂開合機構包括兩個以上的轉動裝配的堆拆垛擺臂及用于驅動堆拆垛擺臂轉動的擺臂驅動裝置，堆拆垛擺臂的末端設有與滑橇支撐配合的托持面，所述堆拆垛擺臂成對轉動裝配于固定支座上，相對的堆拆垛擺臂的兩轉軸之間通過傳動連接的連桿而同步相向聯動，其中一側的堆拆垛擺臂的轉軸通過傳動件與擺臂驅動裝置的輸出端傳動連接。

9、根據權利要求6所述的堆拆垛支撐裝置，其特征在于：所述堆拆垛擺臂有兩對以上，同側的堆拆垛擺臂的各轉軸之間通過傳動軸傳動連接而同步聯動。

10、根據權利要求6或7所述的堆拆垛支撐裝置，其特征在于：所述擺臂驅動裝置為電機減速機。