[實(shí)用新型]斜井扒渣機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920086937.X
• 申請(qǐng)日: 2009-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201460974U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王華忠
• 主分類號(hào): E21F13/04
• 分類號(hào): E21F13/04;B65G65/04;B65G67/04
• 代理公司: 襄樊中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 帥玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的扒渣設(shè)備，特別涉及一種可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的礦用機(jī)械體積龐大，因作業(yè)空間環(huán)境限制和生產(chǎn)成本的制約無(wú)法在狹小的井下工作，主要靠人工作業(yè)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在較大的安全隱患。目前已公開(kāi)一種具有行走、挖掘、輸送、裝車(chē)等多種功能的采礦輸送機(jī)，是人工和其它機(jī)械的替代品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，但在坡度高于十度洞采作業(yè)的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環(huán)境下使用時(shí)，輸送膠帶上的礦料在機(jī)械振動(dòng)時(shí)易滑落，不能有效將其輸送裝車(chē)，影響施工效果；另外，當(dāng)其它機(jī)械施工(比如放炮挖掘)時(shí)，需其它機(jī)械配合，才能將整機(jī)拉上坡道，以空出施工空間，操作過(guò)程復(fù)雜，施工成本高。因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車(chē)，同時(shí)還可自動(dòng)將整機(jī)上移的斜井扒渣機(jī)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種斜井扒渣機(jī)，輸送裝置上裝有可通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)使料斗移動(dòng)的裝置，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、輸送、裝車(chē)功能，還能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車(chē)，并能整機(jī)上移，以實(shí)現(xiàn)在寬范圍地理?xiàng)l件下正常施工的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車(chē)裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過(guò)鉸軸直接與底盤(pán)架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤(pán)架鉸接，操作架上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)，輸送裝置上的料斗可通過(guò)鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)移動(dòng)。

機(jī)械手裝置側(cè)的輸送架的一端裝有集料口，滾輪分段裝于輸送架上；主動(dòng)鏈輪裝在輸送架的端部，由鏈輪液壓馬達(dá)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪固定在輸送架的集料口側(cè)，鏈條在鏈輪上；料斗的兩側(cè)固定有滾動(dòng)裝置，底部裝有鏈條固定座，料斗的滾動(dòng)裝置也可以為滾輪；料斗通過(guò)鏈條固定座鉸接在鏈條上，鏈條貼附在滾輪上。

所述的行車(chē)裝置的底盤(pán)架上裝有牽引機(jī)，其上的牽引電機(jī)經(jīng)牽引減速機(jī)與牽引滾筒連接。

所述的機(jī)械手裝置的回轉(zhuǎn)座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉(zhuǎn)座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油缸，回轉(zhuǎn)架裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座繞回轉(zhuǎn)座支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸。

所述的行車(chē)裝置，其底盤(pán)架一端與后軌道輪的車(chē)橋相連，另一端與前軌道輪的車(chē)橋相連。

所述的行車(chē)裝置還可以為：其底盤(pán)架一端與后軌道輪的車(chē)橋相連，另一端與前軌道輪的車(chē)橋相連，變速箱、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸均固定安裝在底盤(pán)架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接；變速箱通過(guò)傳動(dòng)軸與后軌道輪的車(chē)橋上的差速器相連接；轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)鉸軸與前軌道輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；所述的行車(chē)裝置還可以為：行走液壓馬達(dá)裝在前軌道輪上，履帶環(huán)繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤(pán)架上的托輪支架上；所述的行車(chē)裝置還可以為：變速箱、行走液壓馬達(dá)固定安裝在底盤(pán)架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接，變速箱鏈輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車(chē)橋上，鏈條環(huán)繞在后橋鏈輪與變速箱鏈輪上.

所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤(pán)架上，通過(guò)齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤(pán)架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤(pán)架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵、分流閥相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及鏈輪液壓馬達(dá)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過(guò)回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤(pán)架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。

所述的的液壓及其控制裝置還可以為：齒輪泵固定安裝在底盤(pán)架上，通過(guò)齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤(pán)架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤(pán)架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵、分流閥相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥、轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸之間、多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及鏈輪液壓馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路控制閥、分流閥均通過(guò)回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底盤(pán)架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連；所述的的液壓及其控制裝置還可以為：齒輪泵固定安裝在底盤(pán)架上，通過(guò)齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤(pán)架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤(pán)架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸及鏈輪液壓馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)之間均以液壓油管相連；多路控制閥通過(guò)回油總管與固定在底盤(pán)架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。