[實用新型]一種組合式的消防機器人液壓系統

無效

• 申請號: 200920073373.6
• 申請日: 2009-06-04
• 公開（公告）號: CN201396337Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 胡斌;方戍;陳引初;李建中;徐琰
• 申請（專利權）人: 公安部上海消防研究所;上海倍安實業有限公司
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司
• 代理人: 張 磊

技術領域

本發明屬于消防機器人技術領域，具體涉及一種組合式的消防機器人液壓系統。

背景技術

從二十世紀八十年代初開始，我國國民經濟迅速而穩步增長，各類工業得到了迅速發展，但各類危險場所的火災以及由火災引發的爆炸傷人事故也隨之不斷發生，特別是由地鐵隧道，鐵路和公路隧道等火災而引發的群死群傷事故不斷發生，地下建筑出入口少，空氣不流暢，導致火災時所生成的煙氣濃度較大，毒性較強，已成為現代火災撲救的一大難題。消防機器人能夠很方便的進入這類特殊的場合實施消防排煙的任務。目前在國內尚無成型的具有消防排煙功能的消防機器人產品。

發明內容

本發明的目的是提供一種安全、穩定、有效的消防機器人的液壓系統。

本發明提出的組合式的消防機器人液壓系統，由發動機1、液壓油箱2、開式液壓油路3和閉式液壓油路4組成，開式液壓油路3由開式負載敏感泵301、PVG閥組302、第一行走馬達303、第二行走馬達304、水泵驅動馬達305、風機俯仰油缸306和液壓油回油過濾器307組成；閉式液壓油路4由液壓油進油過濾器401、閉式液壓泵402、閉式液壓補償泵403和風機馬達404組成；其中，

發動機1分別連接開式負載敏感泵301和閉式液壓補償泵403，閉式液壓泵402連接閉式液壓補償泵403，閉式液壓補償泵403與液壓油箱2之間設有液壓油進油過濾器401，閉式液壓泵402的進油口連接風機馬達404的回油口，閉式液壓泵402的回油口連接風機馬達404的進油口，形成一個回路；

開式負載敏感泵301連接PVG閥組302，PVG閥組302分別連接第一行走馬達303、第二行走馬達304、水泵驅動馬達305、風機俯仰油缸306和液壓油回油過濾器307，液壓油回油過濾器307的另一端連接液壓油箱2。

本發明中，PVG閥組302和風機俯仰油缸306之間設有鎖閥308。

本發明利用柴油發動機提供動力，驅動閉式和開式兩個液壓油路，其中閉式液壓油路由閉式液壓泵、風機馬達、風機閥組、泵液壓閥組組成，用于實現排煙風機的驅動；開式液壓油路由負載敏感泵、PVG閥組、行走馬達、水泵馬達、舉升油缸組成，用于實現消防機器人的行走、增壓水泵的驅動、風機的俯仰等功能。消防機器人可在救災人員的遠距離控制下，進入火場進行排煙或冷卻作業，或對火災進行細水霧滅火，有效地保障消防人員在上述場所所面臨的人身安全。

本發明動作可靠，開式油路和閉式油路并用，互不干擾，同時溫升小。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

圖中標號：1為發動機，2為液壓油箱，3為開式液壓油路，4為閉式液壓油路，301為開式負載敏感泵，302為PVG閥組，303為第一行走馬達，304為第二行走馬達，305為水泵驅動馬達，306為風機俯仰油缸，307為液壓油回油過濾器，308為鎖閥，401為液壓油進油過濾器，402為閉式液壓泵，403為閉式液壓補償泵，404為風機馬達。

具體實施方式

下面通過實施例進一步描述本發明，但不限于本實施例。

實施例1：如圖1所示，本系統由發動機1、液壓油箱2、開式液壓油路3和閉式液壓油路4組成，開式液壓油路3由開式負載敏感泵301、PVG閥組302、第一行走馬達303、第二行走馬達304、水泵驅動馬達305、風機俯仰油缸306、液壓油回油過濾器307和鎖閥308組成，閉式液壓油路4由液壓油進油過濾器401、閉式液壓泵402、閉式液壓補償泵403和風機馬達404組成。發動機1與開式負載敏感泵301和閉式液壓補償泵403直接連接。將下列各部件按圖1所示方式連接，該領域技術人員均能順利實施。發動機1的型號為BF4L913，開式壓力敏感泵301型號為LRR-025C-LS-26-20-NN-N-3-C2NG-A6N-KNB-NNN-NNN，水泵驅動馬達305的型號為SNM2/14C001，第一行走馬達303和第二行走馬達304的型號均為PHV-120-37-1-8502A，閉式液壓泵402的型號為90R055-DD-1-BG-80-P-4-S1-C-GB-GBA-35-35-24-P010，風機馬達404的型號為90M055-NC-0-N-8-N-0-S1-W-00-NNN-00-00-24-P010，鎖閥308的型號為CP410-1。