[實(shí)用新型]一種組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920073373.6
• 申請(qǐng)日: 2009-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN201396337Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡斌;方戍;陳引初;李建中;徐琰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部上海消防研究所;上海倍安實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): F15B15/18
• 分類號(hào): F15B15/18
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司
• 代理人: 張 磊

1、一種組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、液壓油箱(2)、開式液壓油路(3)和閉式液壓油路(4)組成，其特征在于開式液壓油路(3)由開式負(fù)載敏感泵(301)、PVG閥組(302)、第一行走馬達(dá)(303)、第二行走馬達(dá)(304)、水泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(305)、風(fēng)機(jī)俯仰油缸(306)和液壓油回油過濾器(307)組成；閉式液壓油路(4)由液壓油進(jìn)油過濾器(401)、閉式液壓泵(402)、閉式液壓補(bǔ)償泵(403)和風(fēng)機(jī)馬達(dá)(404)組成；其中，

發(fā)動(dòng)機(jī)(1)分別連接開式負(fù)載敏感泵(301)和閉式液壓補(bǔ)償泵(403)，閉式液壓泵(402)連接閉式液壓補(bǔ)償泵(403)，閉式液壓補(bǔ)償泵(403)與液壓油箱(2)之間設(shè)有液壓油進(jìn)油過濾器(401)，閉式液壓泵(402)的進(jìn)油口連接風(fēng)機(jī)馬達(dá)(404)的回油口，閉式液壓泵(402)的回油口連接風(fēng)機(jī)馬達(dá)(404)的進(jìn)油口，形成一個(gè)回路；

開式負(fù)載敏感泵(301)連接PVG閥組(302)，PVG閥組(302)分別連接第一行走馬達(dá)(303)、第二行走馬達(dá)(304)、水泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(305)、風(fēng)機(jī)俯仰油缸(306)和液壓油回油過濾器(307)，液壓油回油過濾器(307)的另一端連接液壓油箱(2)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式的消防機(jī)器人液壓系統(tǒng)，其特征在于PVG閥組(302)和風(fēng)機(jī)俯仰油缸(306)之間設(shè)有鎖閥(308)。