[實用新型]一種組合式的消防機器人液壓系統無效
| 申請號： | 200920073373.6 | 申請日： | 2009-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN201396337Y | 公開（公告）日： | 2010-02-03 |
| 發明（設計）人： | 胡斌;方戍;陳引初;李建中;徐琰 | 申請（專利權）人： | 公安部上海消防研究所;上海倍安實業有限公司 |
| 主分類號： | F15B15/18 | 分類號： | F15B15/18 |
| 代理公司： | 上海正旦專利代理有限公司 | 代理人： | 張 磊 |
| 地址： | 200032*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 組合式 消防 機器人 液壓 系統 | ||
1、一種組合式的消防機器人液壓系統，由發動機(1)、液壓油箱(2)、開式液壓油路(3)和閉式液壓油路(4)組成，其特征在于開式液壓油路(3)由開式負載敏感泵(301)、PVG閥組(302)、第一行走馬達(303)、第二行走馬達(304)、水泵驅動馬達(305)、風機俯仰油缸(306)和液壓油回油過濾器(307)組成；閉式液壓油路(4)由液壓油進油過濾器(401)、閉式液壓泵(402)、閉式液壓補償泵(403)和風機馬達(404)組成；其中，
發動機(1)分別連接開式負載敏感泵(301)和閉式液壓補償泵(403)，閉式液壓泵(402)連接閉式液壓補償泵(403)，閉式液壓補償泵(403)與液壓油箱(2)之間設有液壓油進油過濾器(401)，閉式液壓泵(402)的進油口連接風機馬達(404)的回油口，閉式液壓泵(402)的回油口連接風機馬達(404)的進油口，形成一個回路；
開式負載敏感泵(301)連接PVG閥組(302)，PVG閥組(302)分別連接第一行走馬達(303)、第二行走馬達(304)、水泵驅動馬達(305)、風機俯仰油缸(306)和液壓油回油過濾器(307)，液壓油回油過濾器(307)的另一端連接液壓油箱(2)。
2、根據權利要求1所述的組合式的消防機器人液壓系統，其特征在于PVG閥組(302)和風機俯仰油缸(306)之間設有鎖閥(308)。
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