[實用新型]具有自動卸吸液頭機構的移液裝置

有效

• 申請號: 200920072189.X
• 申請日: 2009-05-14
• 公開（公告）號: CN201510887U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 繆志棟
• 申請（專利權）人: 上海科華實驗系統有限公司;上海科華生物工程股份有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 顧錫文

技術領域

本實用新型涉及生化分析技術，特別是一種具有自動卸吸液頭機構的移液裝置。

背景技術

隨著生命科學技術的飛速發展，生化實驗室將面對更多復雜的研究目標和不斷增加的樣本數量，生化分析所承擔的樣品前處理工作量也成倍增長，其操作流程實現自動化運作是必然的趨勢。在這些樣品、試劑的前處理過程中，移液操作將反復穿插在各流程之間，如樣品的轉移、試劑的添加等。目前，世界上領先的移液技術采用多移液通道獨立動態定位的移液裝置，在運行中需要反復裝載和卸載吸液頭，并且在工作平臺的固定卡位安裝有卸吸液頭的卡位裝置，將機械臂運行到固定卡位，使卡位裝置卡住吸液頭并從移液通道的吸液管上卸下。這種固定卡位裝置卸吸液頭的方法很費時間，影響了檢測速度的提高；同時固定的卸載吸液頭位置，妨礙了檢測項目的平面布置。

發明內容

本實用新型為了解決現在移液裝置需要固定卡位卸載吸液頭而影響檢測速度所存在的技術問題，研制出一種安裝在移液裝置的機械臂上的雙爪架卸吸液頭機構。

依據上述目的，本實用新型提供一種具有自動卸吸液頭機構的移液裝置，包括機械臂，還包括導軌架、懸架、爪架、滑塊、連桿、軸、電機構成的雙爪架卸吸液頭機構；其中導軌架安裝在機械臂前端，兩懸架分別安裝在機械臂兩側；其中爪架由前后爪及爪間的吊桿、驅動桿、連接桿、壓桿構成；吊桿安裝在懸架支架上，驅動桿突出端與連桿一端連接；其中滑塊一面以凸條嵌裝在導軌架的導軌中連接，其另一面的兩端分別與連桿另一端連接，滑塊還由轉軸與安裝在機械臂上的電機連接；

上述裝置，其中爪架的寬度可根據安裝在機械臂上的移液通道數量選擇。

本實用新型由于采取了以上技術措施，縮短了卸載吸液頭的時間，提高了工作效率；同時靈活安置卸載吸液頭的位置，可在工作平臺上合理布置檢測項目。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖之一。

圖2是本實用新型的結構示意圖之二。

圖3是本實用新型的工作狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1結合圖2所示，一種具有自動卸吸液頭機構的移液裝置，包括機械臂1，還包括導軌架2、懸架3、爪架4、滑塊5、連桿6、軸8、電機9構成的雙爪架卸吸液頭機構；其中導軌架2安裝在機械臂1前端，兩懸架3分別安裝在機械臂1兩側；其中爪架4由前后爪40及爪間的吊桿41、驅動桿42、連接桿43、壓桿44構成；其吊桿41安裝在懸架3的兩支架上組成雙爪架，驅動桿42突出端與連桿6一端連接；其中滑塊5一面以凸條嵌裝在導軌架2的導軌中連接，其另一面的兩端分別與連桿6另一端連接；滑塊5還由軸8與安裝在機械臂1上的電機9連接。

該機構的滑塊5由高精度電機和微處理器程序控制，在沿導軌架2的導軌作Z軸(垂直方向)移動時，帶動與其兩端連接的連桿6，連桿6帶動與之連接的驅動桿42，驅動桿42帶動兩爪架4，驅動爪架4由吊桿41繞懸架3作開、閉動作。

上述裝置，其中爪架4的寬度可根據安裝在機械臂1上的移液通道7數量來選擇，如圖所示適用于8個以下移液通道的移液裝置。

如圖3結合圖2所示，當移液裝置進行卸載吸液頭操作時，首先滑塊5作垂直方向下移，使兩爪架4處于開啟狀態，再將若干個移液通道7作Y軸(前后)方向移動至爪架4位置。然后滑塊5作垂直方向上移，使兩爪架4處于閉合狀態，則壓桿44壓在套裝在移液通道7的吸液管71的定位件72的翼角76上，再將移液通道7上移，安裝在吸液管71上的定位圈74使定位件72克服上彈簧73的彈力相對下移，直至接頭套77將套裝在吸液管71下端的吸液頭78卸下。卸載完成后，使雙爪架4恢復開啟狀態，由于清除了爪架4的壓桿44在定位件72的翼角76上的壓力，定位件72在上彈簧73及下彈簧75的彈力下復位相對上移，露出吸液管71的下端，以便裝載新的吸液頭78，繼續下一步移液操作。