[實用新型]具有自動卸吸液頭機構(gòu)的移液裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920072189.X | 申請日： | 2009-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN201510887U | 公開（公告）日： | 2010-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 繆志棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 上?？迫A實驗系統(tǒng)有限公司;上?？迫A生物工程股份有限公司 |
| 主分類號： | B01L3/02 | 分類號： | B01L3/02 |
| 代理公司： | 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201 | 代理人： | 顧錫文 |
| 地址： | 200233 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 自動 卸吸液頭 機構(gòu) 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種具有自動卸吸液頭機構(gòu)的移液裝置，包括機械臂(1)，其特征是：還包括導(dǎo)軌架(2)、懸架(3)、爪架(4)、滑塊(5)、連桿(6)、轉(zhuǎn)軸(8)、電機(9)構(gòu)成的雙爪架(4)卸吸液頭機構(gòu)；
其中導(dǎo)軌架(2)安裝在機械臂(1)前端，兩懸架(3)分別安裝在機械臂(1)兩側(cè)；其中爪架(4)由前后爪(40)及爪間的吊桿(41)、驅(qū)動桿(42)、連接桿(43)、壓桿(44)構(gòu)成；吊桿(41)安裝在懸架(3)的支架上，驅(qū)動桿(42)突出端與連桿(6)一端連接；其中滑塊(5)一面以凸條嵌裝在導(dǎo)軌架(2)的導(dǎo)軌中連接，其另一面的兩端分別與連桿(6)另一端連接，滑塊(5)還由轉(zhuǎn)軸(8)與安裝在機械臂(1)上的電機(9)連接。
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